第六章悬架设计更新版模板.ppt
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1、第六章 悬架设计 第六章第六章 悬架设计悬架设计第一节第一节 概述概述第二节第二节 悬架结构型式分析悬架结构型式分析第三节第三节 悬架主要性能参数的确定悬架主要性能参数的确定第四节第四节 弹性元件的计算弹性元件的计算第五节第五节 独立悬架导向机构设计独立悬架导向机构设计第六节第六节 减振器减振器6-16-1 概概 述述 一、组成一、组成一、组成一、组成弹性元件:传递垂直载荷、缓和冲击与振动,保证平弹性元件:传递垂直载荷、缓和冲击与振动,保证平弹性元件:传递垂直载荷、缓和冲击与振动,保证平弹性元件:传递垂直载荷、缓和冲击与振动,保证平顺性顺性顺性顺性导向装置:决定车轮运动规律、传递力和力矩导向装
2、置:决定车轮运动规律、传递力和力矩导向装置:决定车轮运动规律、传递力和力矩导向装置:决定车轮运动规律、传递力和力矩减振装置:衰减车轮、车身的振动减振装置:衰减车轮、车身的振动减振装置:衰减车轮、车身的振动减振装置:衰减车轮、车身的振动横向稳定杆:防止转向时侧倾过大,减少横向角振动。横向稳定杆:防止转向时侧倾过大,减少横向角振动。横向稳定杆:防止转向时侧倾过大,减少横向角振动。横向稳定杆:防止转向时侧倾过大,减少横向角振动。缓冲块:限制弹簧过大变形缓冲块:限制弹簧过大变形缓冲块:限制弹簧过大变形缓冲块:限制弹簧过大变形,减轻车轴对车架(或车身)减轻车轴对车架(或车身)减轻车轴对车架(或车身)减轻
3、车轴对车架(或车身)的直接冲撞。的直接冲撞。的直接冲撞。的直接冲撞。悬架的组成(悬架的组成(弹性元件、减振器、导向机构弹性元件、减振器、导向机构)弹性元件弹性元件减振器减振器减振器减振器纵向推力杆纵向推力杆横向推力杆横向推力杆纵向推力杆纵向推力杆弹性元件弹性元件二二 主要作用主要作用 传递车轮和车架(或车身)之间的一切传递车轮和车架(或车身)之间的一切力和力和力矩力矩;缓和、抑制路面对车身的缓和、抑制路面对车身的冲击和振动冲击和振动;保证车轮在路面不平和载荷变化时有理想保证车轮在路面不平和载荷变化时有理想的运动特性。保证汽车的操纵稳定性。的运动特性。保证汽车的操纵稳定性。三三 对悬架提出的对悬
4、架提出的设计要求设计要求 1 1)保证汽车有良好的行驶平顺性。)保证汽车有良好的行驶平顺性。2 2)具有合适的衰减振动能力。)具有合适的衰减振动能力。3 3)保证汽车具有良好的操纵稳定性。)保证汽车具有良好的操纵稳定性。4 4)汽车制动或加速时要保证车身稳定,减少车身纵倾;)汽车制动或加速时要保证车身稳定,减少车身纵倾;转弯时车身侧倾角要合适。转弯时车身侧倾角要合适。5 5)有良好的隔声能力。)有良好的隔声能力。6 6)结构紧凑、占用空间尺寸要小。)结构紧凑、占用空间尺寸要小。7 7)可靠地传递车身与车轮之间的各种力和力矩,在满)可靠地传递车身与车轮之间的各种力和力矩,在满足零部足零部 件质量
5、要小的同时,还要保证有足够的强度和件质量要小的同时,还要保证有足够的强度和寿命。寿命。6-2 6-2 悬架结构形式分析悬架结构形式分析 一、非独立悬架和独立悬架一、非独立悬架和独立悬架 悬架悬架 非独立悬架非独立悬架独立悬架独立悬架 左、右车轮用一根整体轴连左、右车轮用一根整体轴连接,再经过悬架与车架(或接,再经过悬架与车架(或车身)连接车身)连接 左、右车轮通过各自的悬架左、右车轮通过各自的悬架与车架(或车身)连接与车架(或车身)连接 非独立悬架非独立悬架 独立独立悬架悬架双双叉叉式式独独立立悬悬架架斜斜臂臂式式独独立立悬悬架架1 1 非独立悬架非独立悬架 纵置钢板弹簧为弹性元件兼作导向装置
6、纵置钢板弹簧为弹性元件兼作导向装置 优点优点 结构简单结构简单制造容易制造容易维修方便维修方便工作可靠工作可靠 应用应用 :货车、大客车的前、后悬架以及:货车、大客车的前、后悬架以及某些轿车的后悬某些轿车的后悬架架缺点缺点 非簧载质量大,非簧载质量大,汽车平顺汽车平顺性较差性较差;高速行驶时操稳性差高速行驶时操稳性差;轿车不利于发动机、行李轿车不利于发动机、行李舱的布置舱的布置;左右车轮互相影响;左右车轮互相影响;前悬架易发生摆振;前悬架易发生摆振;易产生易产生轴转向特性;轴转向特性;2 2 独立悬架独立悬架 优点优点 簧下质量小;簧下质量小;悬架占用的空间小;悬架占用的空间小;可以用刚度小的
7、弹簧,改善了汽车行驶平顺性;可以用刚度小的弹簧,改善了汽车行驶平顺性;由于有可能降低发动机的位置高度,使整车的质由于有可能降低发动机的位置高度,使整车的质心高度下降,又改善了汽车的行驶稳定性;心高度下降,又改善了汽车的行驶稳定性;左、右车轮各自独立运动互不影响,可减少车身左、右车轮各自独立运动互不影响,可减少车身的倾斜和振动,同时在起伏的路面上能获得良好的的倾斜和振动,同时在起伏的路面上能获得良好的地面附着能力。地面附着能力。缺点缺点 结构复杂结构复杂成本较高成本较高维修困难维修困难应用应用 :轿车和部分轻型货车、客车及越野车:轿车和部分轻型货车、客车及越野车 在道路条件和车速相同时,在道路条
8、件和车速相同时,非簧载质量越少,则悬架受到的非簧载质量越少,则悬架受到的冲击载荷也越小,故采用独立悬冲击载荷也越小,故采用独立悬架可提高平均车速。架可提高平均车速。二、独立悬架结构形式分析二、独立悬架结构形式分析(参表6-1)分类分类双横臂式双横臂式单横臂式单横臂式双纵臂式双纵臂式单纵臂式单纵臂式单斜臂式单斜臂式麦弗逊式和扭转梁随动臂式麦弗逊式和扭转梁随动臂式1.1.横臂式独立悬架横臂式独立悬架分为单横臂分为单横臂(b)(b)和双横臂式两种和双横臂式两种(a)(a)。a a b b 双横臂式独立悬架双横臂式独立悬架单横臂式独立悬架单横臂式独立悬架双横臂式独立悬架双横臂式独立悬架球副球副球副球副
9、单横臂式:单横臂式:当悬架变形时,车轮平面产生倾斜而改变两侧车轮当悬架变形时,车轮平面产生倾斜而改变两侧车轮与路面的接触点距离与路面的接触点距离轮距,致使产生侧向滑移,轮距,致使产生侧向滑移,破坏轮胎和地面的附着。破坏轮胎和地面的附着。当用于转向轮时,会使主当用于转向轮时,会使主销内倾角和车轮外倾角发生较大变化,影响操稳性,销内倾角和车轮外倾角发生较大变化,影响操稳性,现采用不多。现采用不多。双横臂式:双横臂式:两摆臂长度可以相等,也可以不等。不等长的双横两摆臂长度可以相等,也可以不等。不等长的双横臂式独立悬架在轿车前轮上,应用较广泛。上下两臂式独立悬架在轿车前轮上,应用较广泛。上下两摆臂不等
10、长,选择长度比例合适,可使车轮和主销摆臂不等长,选择长度比例合适,可使车轮和主销的角度及轮距变化不大。的角度及轮距变化不大。不等臂双横臂上臂比下臂不等臂双横臂上臂比下臂短。当汽车车轮上下运动时,上臂比下臂运动弧度短。当汽车车轮上下运动时,上臂比下臂运动弧度小。这将使轮胎上部轻微地内外移动,而底部影响小。这将使轮胎上部轻微地内外移动,而底部影响很小。这种结构有利于减少轮胎磨损,提高汽车行很小。这种结构有利于减少轮胎磨损,提高汽车行驶平顺性和方向稳定性。驶平顺性和方向稳定性。这种独立悬架被广泛应用这种独立悬架被广泛应用在轿车前轮上在轿车前轮上,如红旗如红旗CA7560CA7560 。双横臂的臂有做
11、成。双横臂的臂有做成A A字形或字形或V V字形,字形,V V形臂的上下形臂的上下2 2个个V V形摆臂以一定的距形摆臂以一定的距离,分别安装在车轮上,另一端安装在车架上。离,分别安装在车轮上,另一端安装在车架上。上横臂上横臂下横臂下横臂横向平面图横向平面图扭杆弹簧扭杆弹簧纵臂纵臂车轮车轮2.2.纵臂式独立悬架纵臂式独立悬架分为单纵臂式和双纵臂式两种分为单纵臂式和双纵臂式两种(P177P177表表6-16-1)用于转向轮时,车轮上下跳动将使主销后倾角用于转向轮时,车轮上下跳动将使主销后倾角产生很大变化,故多用于不转向的后轮上产生很大变化,故多用于不转向的后轮上,如如雷诺雷诺-5-5、国产富康、
12、桑塔纳、捷达等轿车的后、国产富康、桑塔纳、捷达等轿车的后悬架。悬架。双纵臂式独立悬架双纵臂式独立悬架 双纵臂式独立悬架的两个纵臂长度一般制成相等,形双纵臂式独立悬架的两个纵臂长度一般制成相等,形成成平行四连杆机构平行四连杆机构。这样可使车轮上下跳动时,主销后倾。这样可使车轮上下跳动时,主销后倾角不变,因而角不变,因而这种形式的悬架适用于转向轮这种形式的悬架适用于转向轮。3.3.麦弗逊式(滑柱摆臂式)悬架:麦弗逊式(滑柱摆臂式)悬架:车轮沿摆动的主销上下移动。这种悬架构造车轮沿摆动的主销上下移动。这种悬架构造简单,布置紧凑,前轮定位变化小,具有良简单,布置紧凑,前轮定位变化小,具有良好的行驶稳定
13、性。所以,好的行驶稳定性。所以,目前轿车使用最多目前轿车使用最多的独立悬架是麦弗逊式悬架,堪称是最被广的独立悬架是麦弗逊式悬架,堪称是最被广泛运用者(如泛运用者(如MAZDAMAZDA、FORDFORD、TOYOTATOYOTA、NISSANNISSAN车系;富康、桑塔纳、捷达、高尔夫、车系;富康、桑塔纳、捷达、高尔夫、奥迪奥迪100100、红旗、红旗CA7220CA7220等轿车的前悬架)。等轿车的前悬架)。在独立悬架中,麦弗逊悬架被行家誉为结构在独立悬架中,麦弗逊悬架被行家誉为结构最简单、设计最经典、应用最广泛、性价比最简单、设计最经典、应用最广泛、性价比最高、最经济的悬架。最高、最经济的
14、悬架。横摆臂(联车身)横摆臂(联车身)下铰链下铰链(转向节与(转向节与横摆臂连接)横摆臂连接)转向节转向节转向拉杆转向拉杆螺旋弹簧、螺旋弹簧、减振器减振器橡胶支承(相当于橡胶支承(相当于上球铰上球铰的作用)的作用)麦弗逊式悬架麦弗逊式悬架一汽奥迪一汽奥迪100100型轿车前悬架型轿车前悬架 摆臂摆臂弹性元件弹性元件减振器减振器转向节转向节4 4斜斜置置单单臂臂式式悬悬架架(简简介)介)这种悬架是单横臂这种悬架是单横臂和单纵臂独立悬架的折和单纵臂独立悬架的折衷方案。其衷方案。其摆臂摆臂绕与汽绕与汽车纵轴线具有一定交角车纵轴线具有一定交角的轴线摆动的轴线摆动,选择合适,选择合适的交角可以满足汽车操
15、的交角可以满足汽车操纵稳定性要求。这种悬纵稳定性要求。这种悬架适于做后悬架。架适于做后悬架。摇臂轴线摇臂轴线1.前悬架横梁 2-前稳定杆 3-拉杆支架 4-粘滞式拉杆 5-下连杆6-轮毂转向节总成 7-第三连杆 8-减振器 9-上连杆 10-螺旋弹簧 11-上连杆支架 12-减振器隔振块上连杆上连杆第三连杆第三连杆下连杆下连杆多杆式独立悬架(斜臂式)多杆式独立悬架(斜臂式)斜臂轴斜臂轴5 5 各种悬架对比小结各种悬架对比小结目前采用较多的悬架是:目前采用较多的悬架是:双横臂式,麦弗逊式,斜双横臂式,麦弗逊式,斜置单臂式置单臂式。现在最流行的悬架是:现在最流行的悬架是:麦弗逊式,双横臂式和多连麦
16、弗逊式,双横臂式和多连杆式杆式。按照悬架的档次和乘坐舒适性来排名是:按照悬架的档次和乘坐舒适性来排名是:多连杆、多连杆、双横臂、麦弗逊双横臂、麦弗逊。在这三种悬架中,麦弗逊式是结构最简单的,也是在这三种悬架中,麦弗逊式是结构最简单的,也是制造成本最低的。制造成本最低的。它主要用在大多数中小型车的前它主要用在大多数中小型车的前悬架,悬架,它以简单独霸天下,也正是因为他简单所以它以简单独霸天下,也正是因为他简单所以它重量轻,响应速度快。它重量轻,响应速度快。具有高性能的悬架是多连杆和双横臂式独立悬架。具有高性能的悬架是多连杆和双横臂式独立悬架。结构最复杂实现性能最多的是多连杆。但由于两者结构最复杂
17、实现性能最多的是多连杆。但由于两者在结构上使其质量较重所以为了达到更快的响应速在结构上使其质量较重所以为了达到更快的响应速度常用铝合金制造。度常用铝合金制造。1 1)侧倾中心高度)侧倾中心高度 侧倾中心位置高,它到车身质心的距离侧倾中心位置高,它到车身质心的距离缩短,可使侧倾力臂及侧倾力矩小些,缩短,可使侧倾力臂及侧倾力矩小些,车身的侧倾角也会减小。但侧倾中心过车身的侧倾角也会减小。但侧倾中心过高,会使车身倾斜时轮距变化大,加速高,会使车身倾斜时轮距变化大,加速轮胎的磨损。轮胎的磨损。6 6 悬架基本特性评价指标悬架基本特性评价指标 常用独立悬架结构的侧倾中心位置见:常用独立悬架结构的侧倾中心
18、位置见:刘惟信,汽车设计,清华大学出版社,刘惟信,汽车设计,清华大学出版社,2001.2001.P457P457,图,图13-3413-34 侧倾中心求法示例侧倾中心求法示例 n单横臂悬架的侧倾中心单横臂悬架的侧倾中心车厢相对地面转动时的瞬时轴线称为车厢侧倾轴线,车厢相对地面转动时的瞬时轴线称为车厢侧倾轴线,该轴线通过车厢在前、后轴处横断面上的瞬时转动中该轴线通过车厢在前、后轴处横断面上的瞬时转动中心,这两个瞬时中心称为侧倾中心。心,这两个瞬时中心称为侧倾中心。用图解法求车厢的侧倾中心常利用可逆原理,即假设用图解法求车厢的侧倾中心常利用可逆原理,即假设车厢不动,让地面相对于车厢发生车厢不动,让
19、地面相对于车厢发生转动转动,求出地面相,求出地面相对于车厢的瞬时转动中心,显然,它就是车厢的侧倾对于车厢的瞬时转动中心,显然,它就是车厢的侧倾中心。中心。单横臂悬架的侧倾中心单横臂悬架的侧倾中心用图解法求车厢的侧倾中心常利用用图解法求车厢的侧倾中心常利用可逆原理,可逆原理,即即假设假设车厢不动,让地面相对于车厢发生转动,车厢不动,让地面相对于车厢发生转动,求出地面相求出地面相对于车厢的瞬时转动中心,显然,它就是车厢的侧倾对于车厢的瞬时转动中心,显然,它就是车厢的侧倾中心。(中心。(注意:刚化车轮!注意:刚化车轮!)GDL反转时,地面上有两点反转时,地面上有两点D D,G G的速度方向已知,故不
20、难的速度方向已知,故不难推出地面的转动中心!推出地面的转动中心!n双横臂悬架的侧倾中心双横臂悬架的侧倾中心1 1)复习铰链四杆机构顺心求取)复习铰链四杆机构顺心求取(辅助四边形辅助四边形)及其物及其物理意义理意义GDO Ol lO Or rO Or r的物理意义:的物理意义:ABAB杆与车厢(假设静止)的瞬心,当右杆与车厢(假设静止)的瞬心,当右轮胎与轮胎与ABAB杆刚化后,此点也是右轮胎的杆刚化后,此点也是右轮胎的瞬时转动瞬时转动中心!中心!GDO Ol lO Or rA AB BO Ol l的物理意义:该点也是左轮胎的的物理意义:该点也是左轮胎的瞬时转动瞬时转动中心!中心!Ln麦弗逊式悬架
21、的侧倾中心麦弗逊式悬架的侧倾中心1 1)复习曲柄滑块机构顺心求取)复习曲柄滑块机构顺心求取(辅助四边形辅助四边形)及其物及其物理意义理意义GP P1414P P3434P P1212P P2323P P2323P P2424n麦弗逊式悬架的侧倾中心麦弗逊式悬架的侧倾中心P P2424的物理意义:车厢的物理意义:车厢4 4静止,右轮的瞬时转动中心!静止,右轮的瞬时转动中心!GO Or rP P1414P P3434P P1212P P2323P P2323P P2424n麦弗逊式悬架的侧倾中心麦弗逊式悬架的侧倾中心P P2424的物理意义:车厢的物理意义:车厢4 4静止,右轮的瞬时转动中心!静止
22、,右轮的瞬时转动中心!P P2424GDP24LP P2 24 4的物理意义:车厢的物理意义:车厢4 4静止,左轮的瞬时转动中心!静止,左轮的瞬时转动中心!2 2)车轮定位参数的变化)车轮定位参数的变化 若主销后倾角变化大,容易使转向轮若主销后倾角变化大,容易使转向轮产生摆振;若车轮外倾角变化大,会影产生摆振;若车轮外倾角变化大,会影响汽车直线行驶稳定性,同时也会影响响汽车直线行驶稳定性,同时也会影响轮距的变化和轮胎的磨损速度。轮距的变化和轮胎的磨损速度。6 6 悬架基本特性评价指标:悬架基本特性评价指标:3 3)悬架侧倾角刚度)悬架侧倾角刚度当汽车作稳态圆周行驶时,在侧向力作用下,当汽车作稳
23、态圆周行驶时,在侧向力作用下,车厢绕侧倾轴线转动,并将此转动角度称之车厢绕侧倾轴线转动,并将此转动角度称之为为车厢侧倾角。车厢侧倾角。侧倾角刚度侧倾角刚度是指侧倾时,单是指侧倾时,单位车厢转角下,悬架系统给车厢总弹性恢复位车厢转角下,悬架系统给车厢总弹性恢复力偶矩。力偶矩。车厢侧倾角与侧倾力矩和悬架总的侧倾角刚车厢侧倾角与侧倾力矩和悬架总的侧倾角刚度大小有关,并影响汽车的操纵稳定性和平度大小有关,并影响汽车的操纵稳定性和平顺性。顺性。5 5)悬架占用的空间尺寸)悬架占用的空间尺寸 占用横向尺寸大的悬架影响发动机的布占用横向尺寸大的悬架影响发动机的布置和从车上拆装发动机的困难程度;置和从车上拆装
24、发动机的困难程度;占用高度空间小的悬架,则允许行李箱占用高度空间小的悬架,则允许行李箱宽敞,而且底部平整,布置油箱容易。宽敞,而且底部平整,布置油箱容易。4 4)横向刚度)横向刚度悬架的横向刚度影响操纵稳定性。悬架的横向刚度影响操纵稳定性。若用于转向若用于转向轴上的悬架横向刚度小,则容易造成转向轮发轴上的悬架横向刚度小,则容易造成转向轮发生摆振现象。生摆振现象。悬架悬架双横臂式双横臂式单单横臂式横臂式单纵单纵臂式臂式单单斜臂式斜臂式麦弗麦弗逊逊式式扭扭转转梁随梁随动动臂式臂式侧倾侧倾中心高中心高比比较较低低比比较较高高比比较较低低居居单单横臂和横臂和单纵单纵臂之臂之间间比比较较高高比比较较低低
25、车轮车轮定位定位参数的参数的变变化化车轮车轮外外倾倾角角与主与主销销内内倾倾角均有角均有变变化化车轮车轮外外倾倾角角与主与主销销内内倾倾角角变变化大化大主主销销后后倾倾角角变变化大化大有有变变化化变变化小化小左、右左、右轮轮同同时时跳跳动时动时不不变变轮轮距距变变化小,化小,轮轮胎磨胎磨损损速度速度慢慢变变化大,化大,轮轮胎磨胎磨损损速度速度快快不不变变变变化不大化不大变变化很小化很小不不变变悬悬架架侧倾侧倾角角刚刚度度较较小,需用小,需用横向横向稳稳定器定器较较大,可不大,可不装横向装横向稳稳定定器器较较小,需用小,需用横向横向稳稳定器定器居居单单横臂式横臂式和和单纵单纵臂式臂式之之间间较较
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