2现代集装箱岸桥-港口电气控制.ppt
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1、第一节 概述第二节 桥吊的主要参数第三节 桥吊电控系统构成第四节 岸桥的电气驱动第五节 岸桥的电控系统岸岸 桥桥又叫桥吊、集装箱装卸桥、岸边集装箱起重机第一节 概述1978年,上海港机制造厂为天津港制造了我国的第一台岸桥。随着国际航运业的发展,对集装箱船舶以及岸桥提出更高的要求,集装箱岸桥的起升高度、起升重量不断增加。进入21世纪后,桥吊的主要参数都发生了很大的变化,起重量增加到65100吨,前伸距增加到6570米,起升高度增加到3845米。返回岸桥整体结构 岸桥的基本参数描述了岸桥的特征、能力和主要技术性能。基本参数主要包括几何尺寸、起重量、速度、控制与供电、防摇要求和生产率等。第二节 岸桥
2、的主要参数返回岸桥几何尺寸图 一、几何尺寸参数一、几何尺寸参数1、外伸距R 0 2、后伸距R b 3、轨距S 4、起升高度H 5、联系横梁下的净空高度 6、门框的净空宽度CwpO 7、基距B 8、岸桥总宽Wb 9、门框下横梁上表面离地高度Hs 二、速二、速 度度 参参 数数 1、起升(下降)速度(1)额定起升(下降)速度(2)空吊具起升(下降)速度 2、小车额定运行速度(1)满载和空载时的小车运行速度(2)不同风压下的小车运行连度(3)小车运行加(减)速时间的限制 3、大车运行速度(1)满载和空载的大车运行速度(2)不同风速时的大车运行速度(3)大车加(减)速时间的限制(4)地面操作的大车运行
3、速度和慢速控制 4、前大梁俯仰时间 5、应急机构速度 6、吊具倾转的角度范围和速度 三、三、电电 气气 参参 数数 1、供电电源的形式,电压和频率(1)电源型式:柴油发电机供电,高压交流电供电两种类型(2)电压:柴油发电机组供电、高压交流电供电 (3)频率:不管是高压交流电还是发电机组,只有50 HZ和60 HZ两种。2、设备总功率和装机容置(1)设备总功率(2)装机容量 3、码头面作业区域的照度(1)范围和定义(2)照度值要求 第三节 桥吊电控系统构成 一、一、高压供电系统高压供电系统1、电源及电压等级:岸桥由三相交流电源供电,供电电压根据码头的供电要求,一般在3.3KV-16KV。通过一个
4、主动力变压器(功率在800KVA4500KVA之间),供起升、大车、俯仰、小车驱动电源用;另有一个辅助变压器(功率在100KVA300KVA之间)供辅助机构、控制和照明用。电源频率为50HZ或60HZ。返回2 2、供电方式、供电方式(1)码头接线箱提供10千伏电源,通过机上电缆卷筒接至机器房内的高压进线柜并由变压器配电柜供电给变压器。(2)应急岸桥电源(380V,50Hz),通过海侧门腿上的应急电源箱接到电气房内低压柜,供机构应急运行和PLC、照明、维修用电。(3)小车及吊具上的驱动与控制电源及通讯电缆,均经过电缆悬挂装置由电气房接至司机室吊具柜内,后大梁电缆槽、机房底部电缆槽与电气房底部相通
5、。(4)吊具电缆采用48芯特软电缆;吊具上下架的电气连接采用55芯专用插头插座。码 头供 电设施岸桥高压电缆卷筒岸桥高压配电柜主 要变 压器辅 助变 压器各 机 构 驱动装置控制系统、照 明、辅助系统供电系统框图 电缆卷筒岸桥供电系统图 3 3、变压器:、变压器:(1)主变压器:整机变频驱动电源采用/Yn0连接,三相干式变压器。(2)辅助变压器:整机辅助机构、控制和照明电源采用/Yn0连接,三相干式变压器。4 4、电源控制柜、电源控制柜:(1)高压进线柜:包括高压进线端子,高压负荷开关,柜面板上安装有电压表、电流表及电源指示灯。柜内安装电度表,显示驱动机构耗电量。(2)高压动力配电柜:包括动力
6、变压器用高压真空断路器及控制线路。柜面板上安装有电流表,操作按钮及电源指示灯。(3)高压辅助配电柜:包括辅助变压器用高压真空断路器及控制线路,柜面板上安装有电流表,操作按钮及电源指示灯。二、二、控制柜及其用途控制柜及其用途 岸桥主要有控制单元柜、主进线柜、主接触器柜、滤波单元柜、变流器柜、1#起升/大车驱动器柜、2#起升/大车驱动器柜、小车/俯仰驱动器柜、1#起升/大车切换柜、2#起升/大车切换柜、小车/俯仰切换柜、辅助柜、驾驶室吊具柜、驾驶室联动台等。控制柜1 1、辅助柜:、辅助柜:设设有有以以下下设设备备的的空空气气开开关关及及相相关关接接触触器器、热热继继电电器器:起升1#制动器,2制动
7、器,起升紧急制动器,小车制动器,俯仰制动器,俯仰紧急制动器,大车制动器,起升1#电机风机,起升2#电机风机,俯仰电机风机,电缆卷筒,海侧夹轮器,陆侧夹轮器,1#4#机房风机,俯仰安全钩,托缆、小车张紧装置,大梁投光灯,大车投光灯,扶梯走道灯。并有大车PLC分站电源开关。门上装有大车、大梁投光灯、扶梯走道灯控制按钮。左右倾、平面回转电机,换绳装置,俯仰应急电机,大车警报等。并有辅助电源总开关,司机室总电源、理货室电源、切换接触器控制电源、岸电开关,控制电源开关,大车制动器电源开关,空压机电源开关,空调电源开关,小车/吊具柜电源开关,机房配电柜电源开关,司机室PLC分站电源开关,电焊机插座电源开关
8、,三相维修电源插座开关,维修行车电源开关,电梯电源开关及部分PLC远程模块等。2 2、主控柜:、主控柜:装有ADERVANT CONTROLLER系列PLC,PLC工作电源及光纤通讯收发器。3 3、小车、小车/吊具柜吊具柜:装有PLC分站,光纤通讯收发器,小车/吊具柜总电源开关,吊具控制电源开关,吊具油泵电机电源开关,控制接触器,吊具控制继电器等。4 4、CMSCMS柜:柜:装有管理系统计算机主机、显示器、打印机及电源UPS 等。主控柜CMS5 5、大车、大车I/OI/O柜:柜:装有远程I/O模块(S800),光纤通讯收发器。地面操纵箱。6 6、操作台、操作箱、仪表箱、操作台、操作箱、仪表箱(
9、1)左操作台(2)右操作台桥桥吊吊联联动动台台操操作作面面板板一一桥桥吊吊联联动动台台操操作作面面板板二二门门机机联联动动台台操操作作面面板板一一桥桥吊吊联联动动台台操操作作面面板板二二7、俯仰操作箱:俯仰操作箱:操作按钮及指示灯-俯仰停止按钮,俯仰快/慢速选择开关,俯仰上升带灯按钮,俯仰下降带灯按钮,俯仰停止按钮,俯仰抬钩/放钩开关,控制电源关带灯按钮,控制电源开/复位带灯按钮,俯仰手动/自动选择开关,紧停按钮,故障复位按钮,试灯按钮,故障指示灯,紧停指示灯,俯仰终点停止指示灯,俯仰紧急制动器释放指示灯,俯仰水平指示灯,俯仰挂钩指示灯。8、操作按钮及指示灯、操作按钮及指示灯状态选择开关,夹轮
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