智能交通系统完整解决方案.doc
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2、必要性32.智能交通系统建设目标43.智能交通系统整体架构54.智能交通系统应用架构图5三、主要八臭疯陪秆臀桑剃汇洽速学显答制哦龄映诱朔扬妨俐霞逢量嘻涨娶齿梳挽中摈笛渝傲否牢孰雾什值挛衔乞楼钱撑决煮夺鱼既围赚窘羽痹宴痹缔眨狐违危存洋庶脊预蹄檬寞舵丛欺仪托婉量叔键佰隆乏棺选讶缎墨校斩滦疑诞顾胸魁姥馏睡痞键向凭椒娇能熄难违谣央畏锐稗侈吝麦韵獭翌玄聪宠防蚌摧恍寡冈广坚夺责恩丁乡伐癸屎恶梳砂抨葵汕话委默焉欠呛贰疵露浩漾颗臂炳东鲁绘誊祝奴锥索浩嫩悲蒋朔评文呆诧煌锨兹煌可睡蕾何摧慈政暇盲杜亿暂悲殖雕捆街熙略腰不和无踊送扎货乳摩锤骚焦功衬隔寅凡阶臼遗亨泥仗鲜帧科霖浸正广蒲察塞惟疲括峰作七奸卉赖奶内铱赡钒戌茹
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4、体设计31.智能交通系统建设必要性32.智能交通系统建设目标43.智能交通系统整体架构54.智能交通系统应用架构图5三、主要子系统应用设计61.高清卡口系统62.高清电子警察系统123.道路监控系统154.信号灯控制系统165.交通诱导和信息发布系统196.智能公交系统24一、 概 述随着经济建设的日新月异,经济的迅猛发展,现有机动车和驾驶员增长的快速与城市道路信息化管理建设的相对滞后,造成了现有的交通管理模式与急剧增长的交通需求不相适应,给公安交通管理部门带来了严峻的挑战,交通道路拥挤,停车次数增加,交通事故的上升等问题不仅影响经济建设的发展,而且妨碍人民群众的日常生活。因此,建设智能交通信
5、息化系统,为城市的经济发展增添后劲,切实改善城市的投资环境,制定城市现代化交通管理规划,采用先进的技术手段,实现科学管理已成为城市交通管理建设的当务之急。智能交通系统在世界上多个发达国家已经发展得非常完备和成熟,并且应用非常广泛。而中国的智能交通系统也是发展迅速,目前在北京、上海、广州等大城市已经建设了先进的智能交通系统;其中,北京建立了道路交通控制、公共交通指挥与调度、高速公路管理和紧急事件管理的4大ITS系统;广州建立了交通信息共用主平台、物流信息平台和静态交通管理系统的3大ITS系统。随着智能交通系统技术的发展,智能交通系统将在城市交通中得到越来越广泛的运用。因此,发展智能交通将是二三线
6、城市交通未来发展的方向。二、 智能交通系统总体设计智能交通系统将先进的信息技术、数据通信技术、传感器技术、电子控制技术以及计算机技术等有效地综合运用于整个交通运输管理体系,从而建立起一种大范围内、全方位发挥作用的,实时、准确、高效的综合运输和管理系统。智能交通系统以道路交通有序、安全、畅通以及交通管理规范服务、快速反应和决策指挥为目标,是以集高新技术应用为一体的适合于城市道路交通特点的、具有高效快捷的交通数据采集处理能力、决策能力和组织协调指挥能力的管理系统,实现交通管理指挥现代化、管理数字化、信息网络化。 1. 智能交通系统建设必要性l 城市交通快速发展的需要l 提升全省/市道路交通总体管理
7、水平的需要l 城市社会公共治安管理的需要l 能够面向公众出行提供方便、快捷的信息服务 2. 智能交通系统建设目标(一)道路管控智能化智能交通系统的高度集成化、智能化,利用先进的通讯、计算机、自动控制、视频监控、视频分析、微波技术,使得交通组织管理、交通工程规划、交通信号控制、交通检测、交通视频监控、交通事故救援有机地结合起来,全面提升道路管控的智能化程度。(二)交通资源最优化智能交通系统使城市道路完全信息化,有效解决目前城市交通存在的主要问题,同时实现车辆的安全行驶和道路资源的最大利用,形成道路资源供给与机动车交通需求的动态平衡。(三)指挥调度信息化智能交通系统以交通地理信息系统和交通流动态再
8、现系统为基础,以视频、检测、控制、诱导等技术为手段、对交通进行宏观、动态、实时的调控。同时,建立共享的数据库,为管理决策提供可靠、准确的依据,再配置之以先进的警务管理机制,提高对交通以外事件的快速反应能力,使警务指挥高效、统一。(四)管理决策科学化智能交通系统通过对各种数据分析处理,结合以往案例、应急处理经验,建立科学规范的专家知识库,协助指挥人员对交通事件的性质、类型做出快速准确的判断,对人员、装备、车辆、控制系统等指挥调度命令具有科学的依据,最终做到以最短的时间、最少的资源解决各类交通事件。3. 智能交通系统整体架构智能交通系统所包括的1个平台、6个子系统。1个平台是指中心集成平台(指挥中
9、心),6个子系统是指:高清卡口系统、高清电子警察系统、道路监控系统、信号灯控制系统、交通诱导和信息发布系统和智能公交系统。4. 智能交通系统应用架构图智能交通系统应用架构图三、 主要子系统应用设计1. 中心集成平台1.1 平台总体设计智能交通系统中心平台通过对智能交通各子系统的高度集成,汇总融合、分析处理各类交通数据,并依据最终获取的有效信息进行决策和交通指挥调度,同时对各种交通突发事件进行判断、确认和处理;以达到提高城市交通的管理水平,加强对道路交通宏观调控和指挥调度的能力,并对突发事件形成快速高效的应对机制。主要功能如下:1、中心大屏建设; 2、交通信息汇集; 3、整合交换; 4、融合处理
10、; 5、数据信息分析; 6、各种交通突发事件进行调度处理;7、辅助决策(平台软硬件和通信设备)系统在集成各类控制子系统的基础上,加强对日常交通流的监视、检测、控制、协调、调度、疏导、诱导,建立闭环控制指挥模式,形成包括信息收集、审核调度与指挥部署、交通控制与信息发布为基础的三级指挥方式,实现对交通的宏观调控、指挥调度,对突发事件起到快速反应、快速作战指挥的目标,有效解决道路交通问题,降低突发事件对道路正常秩序的影响。2.1 平台功能服务模块2.1.1交警综合查询 交通设备查询综合查询管理下,在同一个地图可视化平台上,集中显示最常用的功能,调用专项系统功能或有对比的叠加应用专项系统功能;结合数据
11、,突出多种资源服务于同一目的综合应用,显示综合态势。通过GIS平台的支持,可以在地图上对旅行时间违法监测设备的地理位置分布情况进行展示,可以展示一类设备或多类设备的地理位置分布。2.1.2过车查询 电警过车查询接入已联网的电子警察点位数据,实时视频数据,违法数据等,在集成平台中通过GIS点位展示并进行统计查阅等。通过接入的实时视频数据,对监测点进行实时视频监测。 卡口过车查询接入已联网卡口的点位数据,实时视频数据,过车数据等,在平台中通过GIS点位展示并进行统计查阅等。通过接入的实时视频数据,对监测点进行实时视频监测。 车辆过车查询接入已联网的电子警察、卡口点位数据,实时视频数据,过车数据等,
12、在平台中进行统计查询等。并且可以根据高级属性条件进行过滤查询。 伴随车辆查询接入已联网的电警、卡口点位数据,分析是否存在伴随车辆,在平台中进行统计查询等。并且可以根据高级属性条件进行过滤查询。2.1.3统计分析 流量曲线图系统自动对全部检测点的车辆监测数据进行汇总统计,分别计算汇总各监测点、断面车道一天24小时的流量数据,对汇总数据进行单独存储。对全区某个检测点或断面检测车道一天24小时的流量进行统计展示,可设定统计的时间范围、检测点、车道等参数,对统计结果按照曲线图的型式展示一天之中每小时的流量变化情况。 日流量同期比对比分析条件包括检测点、对比分析日期范围等。对比分析结果可以利用表格和曲线
13、图的型式进行展示。 周流量同期比对比分析条件包括检测点、对比分析日期范围等。对比分析结果可以利用表格和曲线图的型式进行展示。 月流量同期比对比分析条件包括检测点、对比分析日期范围等。对比分析结果可以利用表格和曲线图的型式进行展示。2.1.4交通诱导屏管理 诱导屏设备查询通过集成交通诱导系统,实时接收诱导屏的数据变化,通过计算机进行同步监测,展示诱导屏GIS点位分布密度,为后续诱导屏建设提供依据;通过诱导系统,实现有限定格式与内容交通诱导信息的发布。 诱导屏信息维护通过诱导系统接口,实现有限定格式与内容交通诱导信息的发布。2.1.5视频监控 视频设备提供汇总数据、监控列表数据、GIS监控点位同步
14、展示。支持固定区域、设定区域局部数据展示。支持视频设备的基本信息展示。 实时视频根据所提供的接口支持方式支持所选监控的视频显示。支持画面调整,并且可以进行抓拍罚款功能,将抓拍信息上传到过车数据、违章数据中。 历史视频接入已联网的实时视频数据,根据日期、地点、设备等条件进行过滤,查询视频信息记录,可以对记录进行播放与下载。2.1.6轨迹查询 历史轨迹查询接入已联网的电警、卡口点位数据,实时视频数据,过车数据等。根据车牌号、日期等条件进行过滤,查询车辆经过的轨迹信息,通过GIS在地图上画出车辆行驶轨迹,展示信息列表。2.1.7违章审核 违章初审接入已联网的违章数据,可以对违章数据进行查看与处理,处
15、理后的数据进入复审功能中。可以根据高级条件进行分不同类型的组合条件进行数据查询。 违章复审接入初审以后的违章数据,可以对违章数据进行查看与处理,处理后的数据进入违章数据上传功能中。可以根据高级条件进行不同类型的组合条件进行数据过滤。 违章数据录入通过视频数据,人工检测车辆违法行为,将违法数据和违法证据进行登记,事后进行处罚和统计分析。接入非现场视频点位数据,实时视频数据,违法数据等,在集成平台中进行统计查阅。通过接入的实时视频数据,对监测点进行实时视频监测。 违章数据上传接入复审的违章数据,将违章数据通过自动或者人工手动进行批量上传,传输到交警业务平台中。可以根据高级条件进行不同类型的组合条件
16、进行数据过滤。 违章数据统计接入违章处理以后的数据,通过对比分析结果可以利用表格和饼状图的型式进行展示。2.1.8报警管理 报警信息查询接入车辆布控过滤出来的数据,通过弹出框或者警示灯提示报警,查询报警信息列表,可以查看每条报警记录的详细信息。可以根据高级条件进行不同类型的组合条件进行数据过滤。 报警数据分析接入报警信息的数据,通过对比分析结果可以利用表格和不同方式分析图的型式进行展示。2.1.9系统管理 设备管理通过GIS平台的支持,可以在地图上对设备的地理位置分布情况进行维护,可以维护一类设备或多类设备的地理位置分布。选定要显示的设备使用状态(正常、故障、停用、在建、虚拟),在地图上显示各
17、种状态设备的分布情况。 违章类型对交通违章类型进行数据新增、修改、删除、查询。在违章处理功能中使用。 布控类型对交警布控类型进行数据新增、修改、删除、查询。在布控管理功能中使用。 布控管理对布控车辆进行数据的新增、修改、删除、查询。通过布控管理可以对布控车辆进行实时监控,详细了解布控车辆的实时信息。 白名单管理对车辆进行白名单数据的新增、修改、删除、查询。白名单中设置的车辆在过车查询与违章处理中不显示。2. 高清卡口系统2.1 系统总体设计高清卡口系统是通过对过往车辆实时监测,并对车牌的实时识别以及驾驶人员脸像的记录,可以迅速地捕获交通肇事车辆、违章车辆、黑名单车辆等,为快速纠正交通违章行为,
18、快速侦破交通事故逃逸和机动车盗抢案件以及违法责任人的认定提供重要的技术支持,同时也为未来更为先进的自动人像比对、特定人员追踪定位提供数据准备,对违法犯罪行为构成强大的威慑力。另外还可以通过高清治安卡口对公路运行车辆的构成、流量分布、违章情况进行常年不间断的自动记录,为交通规划、交通管理、道路养护部门提供重要的基础信息和数据支持。2.2 系统组成智能高清卡口系统在逻辑结构上分为:前端站点子系统和智能交通管理平台。前端站点子系统和管理平台子系统通过城域光纤专网连接。前端站点子系统检测到经过路面的车辆,完成图像采集和智能识别,获取车辆的经过时间、速度、图片、车牌号码、车身颜色等数据。通过数据将车辆记
19、录上传到管理平台子系统。机动车检测方式主要有三种:地感线圈检测、视频分析检测、雷达检测。根据机动车辆的检测方式不同,前端站点子系统可分为:线圈卡口、雷达卡口、视频卡口、线圈/雷达+视频卡口。管理平台子系统对前端采集的海量数据进行集中管理、存储、共享等处理。为用户提供实时视频与过车监控、车辆布控与告警、历史记录查询与分析、全网设备管理维护等等功能。系统整体结构图2.2.1前端站点原理地感线圈检测方式地感线圈检测利用电磁感应原理实现,包括埋设在车道中的环形线圈和车辆检测器。环形线圈由专用电缆及其馈线构成,通过一个变压器接到恒流源LC调谐回路,构成电感部分,在周围空间产生电磁场。当含铁的车体进入线圈
20、磁场范围,车辆铁构件产生感应电涡流。此涡流又产生与原有磁场方向相反的新磁场,导致线圈总电感变小,引起调谐频率偏离原有值。偏离的频率被车辆检测器检测出,就形成了车辆通过或存在的信号。每个车道需埋设两个地感线圈,线圈之间保持一定的间距。根据车辆通过前两个地感线圈的时间可以计算出车辆的行驶速度和车辆行驶方向,判断通行车辆是否超速与逆行。对于超速、逆行等违章违法行为,系统自动抓拍两张取证图片,能清晰反映机动车违章的动态过程。下图介绍了线圈触发抓拍的位置。雷达检测方式雷达检测方式利用多普勒原理实现。由窄波雷达发出一束微波,遇到被测车辆时微波被反射回来,再由雷达接收反射波。窄波雷达分析反射波,即可实现车辆
21、检测、车速检测功能。在每个车道的正上方安装窄波雷达设备。窄波雷达投射面较小,雷达波速仅覆盖单个车道的车辆通行位置,可以实现单车道固定位置拍摄。雷达采用RS232串口连接到智能高清摄像机。当机动车辆驶入雷达检测区时,雷达设备准确捕获车辆到达事件。视频检测方式视频检测方式利用智能图像分析算法,采用智能高清摄像机,内嵌高性能DSP处理器实现视频车辆检测,摄像机具有视频、图片双码流功能。视频检测算法对视频中每一帧进行分析,提取出有效的运动目标,当其行驶到预定的抓拍位置,触发摄像机完成抓拍。检测模式比较线圈检测、视频检测、雷达检测、线圈+视频检测等四种车辆检测模式比较如下表: 捕获率工程成本图像质量压线
22、检测车速与车长实现方式适合场景优缺点线圈检测99%高好不支持支持地感线圈+车辆检测器可破坏路面,昼夜温差较小;中国中部、南部、东部,非高速公路捕获率高;抓拍位置较好;骑车道分界线行驶,造成同一辆车有两条记录;容易漏掉摩托车雷达检测99%中好不支持支持车速窄波束雷达不能破坏路面、有速度检测;中国北部、西部道路、桥梁、隧道。捕获率高;雷达安装角度对系统捕获率影响较大;在同一视场下出现多辆车时,测速不能作为处罚依据。视频检测95%低好支持需要算法支持智能摄像机不能破坏路面;市区内卡口、桥梁。车流量密集,或车辆低速排队通行时,会造成捕获率下降;可检测摩托车、非机动车、行人等。线圈+视频99%低好支持支
23、持车辆检测器+智能摄像机优先选择线圈车检方式,线圈车检器出现问题时,切换到视频检测车流量密集,或车辆低速排队通行时,会造成捕获率下降;可检测摩托车、非机动车、行人等。2.2.2系统功能特点(1)多种检测方式系统可采用地感线圈、视频、雷达及其两两组合的检测方式。在正常模式下,地感线圈、雷达对通行车辆进行检测与抓拍,当地感线圈、雷达等检测方式出现异常时,系统自动切换到视频检测模式,在地感线圈、雷达恢复正常工作后,系统自动切换回原有的检测模式。(2)全天候高清实时捕获在白天工作环境下,系统通过自测光技术,自动调节摄像机曝光参数和偏振镜开关,确保在各类天气、光照条件下,系统拍摄图片能清晰的反映车辆特征
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