溜井三维测量及保养新技术.pptx
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1、内容溜井现状及面临的主要问题溜井三维激光测量技术 溜井喷浆机器人技术 工程案例及总结溜井基本概念v连接两个或几个阶段作为溜放矿岩的井筒,是溜放矿石井筒的简称,是金属矿山中运输的重要形式;v溜井放矿必须具备:服务年限内正常连续生产,需要溜井的位置合理、使用管理规范、定期的维修保养!v溜井按用途分:采场溜井、主溜井;v溜井按角度分:垂直溜井、斜溜井;v溜井按结构形式分:单段式、捣段式、分段控制式、溜槽溜井;单段溜井的特点v结构简单;v施工方便;v管理方便;v放矿冲击力大;v矿石易碎;v井壁受冲击大、磨损较大;主溜井磨损原因v矿岩的软弱面及断层破碎带节理等结构面的影响是溜井破坏的主要原因之一,井巷工
2、程中主溜井属于开拓工程,要求设计在开采范围之外的稳固的围岩中,但由于各矿山工程地质条件不同,地质构造和节理发育等原因,在放矿过程中井壁介质在受到矿岩冲击情况下,所承受的载荷超过其屈服强度就产生破坏,特别是一些节理发育和有构造面的井壁;主溜井磨损原因v对围岩成块状坚固密实(如原生的火沉岩)时在矿石冲击下,井壁只产生少许磨损不致破坏,但对于一些节理裂隙发育,在其软弱结构面内不均匀夹杂着蚀变岩石时,这些结构面也会把坚固的岩石分割的支离破碎,当有冲击载荷时,易由局部塌落发展成大规模塌方,造 成“多米诺骨牌”式连锁反应;主溜井磨损原因v主溜井在使用过程中由于管理等原因造成大块卡斗或由于设计井径小、矿石含
3、泥造成结拱现象需要进行爆破处理,爆破冲击波和振动对主溜井井壁产生塑性变形,造成井壁破坏并出现大块冒落,最后形 成恶性循环。主溜定期检测保养的必要性v为了保障矿山安全生产,需要定期对溜井进行保养和维护。目前由于缺乏有效检测溜井运行状况的设备,只能通过起吊装置将工人吊起沿着溜井井壁进行检查,整个检查的工作量大,且难以保证工人的安全。为了降低检测成本、解除工人的作业风险,采用三维激光手段对溜井进行三维精确测量是一种非常有效的手段。溜井三维激光测量技术v三维激光测量技术v三维激光采空区测量系统是一种基于激光的三维空区精密探测系统,通过可旋转并集成有激光测距仪的扫描头来实现对空区的探测。扫描头作360度
4、旋转并收集距离和角度参数,每完成一个圆周的扫描后,扫描头将按预先设定的参数自动抬高一定角度进行连续循环扫描直至完成全部扫描工作。三维激光扫描原理溜井三维激光测量技术溜井三维激光测量技术三维激光测量原理 CALS是世界上第一款能通过地上钻孔对地下空间进行扫描的装置。该项技术已在很多条件恶劣的地下测量实践中得到了验证,并在全世界得到了广泛使用。新近重新设计的地下激光自动扫描系统更可靠、更快、更易于控制、更完善。钻孔式三维激光扫描仪地面单元C-ALS组成电缆线电脑C-ALS整体图碳纤维杆探头钻孔式三维激光扫描仪C-ALS的现场成套系统示意图钻孔式三维激光扫描仪C-ALS扫描探头结构图 钻孔式三维激光
5、扫描仪C-ALS钻孔式三维激光扫描仪扫描仪直径50mm一级绝对安全激光150 米的探测距离最深探测300的深度1cm 的分辨率5cm 的探测精度自带罗盘,省去测量方位的工作360全方位扫描,没有任何死角集成摄相机防水防尘等级IP67钻孔式三维激光扫描仪地下空间测量准备延伸探测器钻孔式三维激光扫描仪地下空间、洞穴测量钻孔式三维激光扫描仪定位孔口坐标和方位角 孔口坐标及方位角的测量,定义了测量数据的基本位置,对于整体数据的定位起着重要的作用。钻孔式三维激光扫描仪地上凿洞测量地下不可进入空区钻孔式三维激光扫描仪放矿溜井测量溜井测量钻孔式三维激光扫描仪 定向杆的结构保证了它可以使C-ALS的探头沿钻孔
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