化工装置联锁控制系统.ppt

高密度聚乙烯装置联锁控制系统高密度聚乙烯装置联锁控制系统12 HDPE装置HDPEHDPE张庶张庶大纲大纲装置二进制联锁逻辑图装置二进制联锁逻辑图装置主联锁控制系统的应用与构成装置主联锁控制系统的应用与构成装置联锁控制系统的概念装置联锁控制系统的概念装置装置DCS联锁控制系控制系统装置装置PLC联锁控制系控制系统装置主装置主联锁控制系控制系统SISHDPEHDPE装置联锁控制系统装置联锁控制系统 主联锁控制系统的硬件主联锁控制系统的硬件组成组成HDPE装置装置TRION控制器控制器：是一种三重化冗余冗：是一种三重化冗余冗错控制器控制器，它，它采用采用“3取取2”的表决方式的表决方式进行工作。行工作。2.1 硬件硬件结构示意构示意图：输入分入分电路路C输入分入分电路路B输入分入分电路路A 主主处理器理器A用于用于逻辑运算运算输入分入分电路路C输入分入分电路路B输入分入分电路路A 主主处理器理器B用于用于逻辑运算运算 主主处理器理器C用于用于逻辑运算运算 输入端入端输出端出端I/O总线三三总线 I/O Model继电器器TRICONTRICON三重化冗余容三重化冗余容三重化冗余容三重化冗余容错错控制器是通控制器是通控制器是通控制器是通过过三重模件的冗余三重模件的冗余三重模件的冗余三重模件的冗余结结构来构来构来构来实现实现容容容容错错的。不的。不的。不的。不论论是部件的硬件故障，是部件的硬件故障，是部件的硬件故障，是部件的硬件故障，还还是内部或外部的瞬是内部或外部的瞬是内部或外部的瞬是内部或外部的瞬时时故障，系故障，系故障，系故障，系统统都能都能都能都能够够做到无差做到无差做到无差做到无差错错、不不不不间间断控制。断控制。断控制。断控制。TRICONTRICON控制器的工作原理控制器的工作原理容容容容错错是是是是TRICONTRICON控制器最重要的特性，它可以在控制器最重要的特性，它可以在控制器最重要的特性，它可以在控制器最重要的特性，它可以在线识别线识别瞬瞬瞬瞬态态和和和和稳态稳态的故障的故障的故障的故障并并并并进进行适当的修正。容行适当的修正。容行适当的修正。容行适当的修正。容错错技技技技术术提高了控制器提高了控制器提高了控制器提高了控制器 的安全能力和可的安全能力和可的安全能力和可的安全能力和可应应用性，使工用性，使工用性，使工用性，使工艺过艺过程得到控制。程得到控制。程得到控制。程得到控制。TRICONTRICON控制系控制系控制系控制系统统由三个相同的系由三个相同的系由三个相同的系由三个相同的系统统通道通道通道通道组组成，每个系成，每个系成，每个系成，每个系统统通道独立地通道独立地通道独立地通道独立地执执行行行行控制程序，并与其他两个通道并行工作。任何一个分控制程序，并与其他两个通道并行工作。任何一个分控制程序，并与其他两个通道并行工作。任何一个分控制程序，并与其他两个通道并行工作。任何一个分电电路故障，路故障，路故障，路故障，该该故障的故障的故障的故障的分分分分电电路可被其他两个分路可被其他两个分路可被其他两个分路可被其他两个分电电路取代，并可路取代，并可路取代，并可路取代，并可进进行在行在行在行在线线修复。修复。修复。修复。容错技术容错技术HDPEHDPE装置二进制逻辑图装置二进制逻辑图装置逻辑图实例装置逻辑图实例二进制逻辑图的组成二进制逻辑图的组成逻辑运算块的运算法则逻辑运算块的运算法则二进制逻辑图的组成二进制逻辑图的组成123逻辑输入端：包括工艺参数或设备状态的检测点、辅操台开关、按钮、选择开关、以逻辑输入端：包括工艺参数或设备状态的检测点、辅操台开关、按钮、选择开关、以及操作指令等，它们起到参数检测、发布逻辑指令的作用。这些元件的逻辑状态也就及操作指令等，它们起到参数检测、发布逻辑指令的作用。这些元件的逻辑状态也就是逻辑系统的输入信号。是逻辑系统的输入信号。逻辑输出端：包括报警显示单元（声光报警灯）和操作设备的执行元件逻辑输出端：包括报警显示单元（声光报警灯）和操作设备的执行元件(电磁阀、电磁阀、电动电动机接触器等）以及控制程序的运行、停止。这些元件由系统的输出信号驱动。机接触器等）以及控制程序的运行、停止。这些元件由系统的输出信号驱动。逻辑运算：根据输入信号进行逻辑运算，并向逻辑输出端发出逻辑控制信号。逻逻辑运算：根据输入信号进行逻辑运算，并向逻辑输出端发出逻辑控制信号。逻辑运算是在控制系统：辑运算是在控制系统：PLCPLC、DCSDCS、SISSIS中完成的。中完成的。逻辑逻辑运算运算运算运算块块的运算法的运算法的运算法的运算法则则BBE EC CDDAA逻辑与与逻辑计时器器逻辑触触发器器逻辑或或逻辑非非逻辑与逻辑与 ANDABCAB=CA1 11 10 00 0B1 10 01 10 0C1 10 00 00 0逻辑与运算真与运算真值表表 ORABCA+B=C逻辑或或A1 10 01 10 0B0 01 11 10 0C1 11 11 10 0逻辑或运算真或运算真值表表逻辑非逻辑非逻辑非门：AB逻辑非运算真非运算真值表表NOTA10B01SRRS触触发器（器（逻辑记忆）S置位端置位端R复位端复位端(逻辑优先）先）ABCA1010B0011C1逻辑值不变00RS触触发器运算真器运算真值表表RSRS触触发器（器（逻辑记忆）R复位端复位端S置位端置位端(逻辑优先）先）ABCA1010B0011C0逻辑值不变11RS触触发器运算真器运算真值表表RSRS触触发器（器（逻辑记忆）R复位端复位端S置位端置位端ABCA A1 10 01 10 0B0011C0逻辑值不变逻辑值不变1RS触触发器运算真器运算真值表表逻辑逻辑ONON延时延时逻辑计时器逻辑计时器(Time Delay On)(Time Delay On)：AB逻辑计时器的功能描述：器的功能描述：DIDIDIDIxxx sec逻辑输入入A=1连续成立成立xxx秒后，秒后，逻辑输出出B=1。逻辑逻辑OFFOFF延时延时逻辑计时器逻辑计时器(Time Delay Off)：AB逻辑计时器的功能描述：器的功能描述：DTDTDTDTxxx sec逻辑输入入A由由1变为0后后,逻辑输出出B在在xxx秒后由秒后由1变为0。HDPEHDPE装置联锁逻辑图实例装置联锁逻辑图实例回收回收压缩机机辅助油助油泵自自启启动联锁逻辑。乙乙烯压缩机机辅助油助油泵自自启启动联锁逻辑。3 逻辑图实例例 ORPDAL50501润滑油差滑油差压低低启启动按按钮停止按停止按钮P5007辅助助润滑油滑油泵启启动PLCAND逻辑：1逻辑：1逻辑：1逻辑：0逻辑：1K5001主主电机机处于运行状于运行状态P5007辅助助润滑油滑油泵停止停止3 逻辑图实例例 ORP1203A辅助助润滑油滑油泵启启动指令至指令至MCCDCSAND逻辑：1逻辑：1逻辑：1逻辑：1（脉冲）（脉冲）PIA10185A低低报警警K1201A处于于运行状运行状态K1201A处于于停止状停止状态Thank you