plc课程总结.ppt

*,*,*,*,*,电器控制与可编程控制器,*,课程总结,电气控,制技术与,PLC,应用,第,0,章 电气控制技术,常用,低压电器：,刀闸：用来切断小功率设备,(,单刀、双刀、三刀,),熔断器：,设备过流,(,短路,),保护,热继电器：设备过载保护,控制按钮,(,颜色、作用、触点分,NO,、,NC,、复合,),接触器,(,分交直流、有主触点和辅助触点，分,NO/NC,，选用、电气图形符号,),继电器,(,中间、时间、热继电器，触点分,NO/NC,，选用,),空气断路器,行程开关、接近开关,(,作用、触点分,NO,、,NC,、复合,),转换开关,(,作用,),电子电器：固态继电器,(SSR),、接近开关,2,基本控制环节：,接触器控制电路分主电路和控制电路,电机起动、停止控制：,点动控制,连续运行,多地点控制,电机正反转控制,行程控制,小车,定时控制,电机的,Y,起动,顺序控制,三条皮带起停,电动机的保护,用热继电器作过载保护,3,第,1,章,PLC,概述,PLC,的定义：,PLC,的分类：紧凑型、标准型,；大中小型。,PLC,的功能：控制、数据采集存储与处理、输入,/,输出接口调理、通信联网、人机界面、编程调试等。,PLC,特点：高可靠性、模块化结构、丰富的,I/O,模块、运行速度快、功能完善、编程简单易于使用、系统设计安装调试方便、维修方便维修工作量小、性价比高。,PLC,的基本构成：主要由,CPU,、存储器、,I/O,接口、外设接口、电源、编程设备等组成。,PLC,的工作过程：一个扫描过程主要分为三个阶段：输入刷新阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段。,PLC,的应用领域：,4,第,2,章,S7-300,系统特性,S7-300,系统结构：,S7-300,的组成部件：机架、电源模块,(PS),、,CPU,模块、接口模块,(IM),、信号模块,(SM),、功能模块,(FM),、通信处理器,(CP),、特殊模块、编程设备等。,S7-300 CPU,模块的分类：紧凑型、标准型、户外型、高端,(,技术,),型、故障安全型。,主要技术指标,(I/O,点数、存储容量、扫描速度、指令系统、通信功能、扩展能力,),。,实验用的,CPU,模块主要参数：型号、输入电源电压、集成的,I/O,点数、,DI/DO,地址范围、,CPU,模块的操作等。,5,S7-300,的信号模块：,DI,模块,SM321,：有,2,种输入形式（直流、交流），,DO,模块,SM322,：有,3,种输出形式（晶体管、可控硅、继电器），响应速度、安全隔离效果及应用灵活性如何。,AI,模块,SM331,：可直接输入标准电压、电流、热电阻、热电偶等信号,AO,模块,SM332,：把数字量转换成标准电压、电流信号。,以上信号模块的外部接线。,模拟量转换后的表示方法：,0,27648(6C00H),。,其它模块：占位、电源、接口、通信、功能模块等。,S7-300,模块的扩展：扩充容量、模块插接顺序、,I/O,模块地址的确定、按位,/,字节,/,字,/,双字寻址的概念等。,6,第,3,章,Step7使用,STEP7,的硬件接口,(MPI,适配器、,CP5611MPI,卡、,CP1512,以太网卡,),如何设置编程器接口,创建项目的步骤,(,工程、站、硬件、网络、软件编程,),7,第,4,章,S7-300,编程语言与指令系统,Step7,常用编程语言,(,语句表、结构文本、梯形图、功能块图、顺序功能图）,变量的基本数据类型,(,位、字节、字、双字、,16,位整数、,32,位整数、,32,位浮点数、时间。日期、定时器,),CPU,的存储区,装载存储区、工作存储区、系统存储区。,CPU,中的寄存器：有,2,个,32,位的累加器、状态字寄存器。,寻址方式：,立即寻址、存储器直接寻址、存储器间接寻址、寄存器间接寻址,。,8,语句指令和梯形逻辑指令,位逻辑指令和触点指令,(,赋值、置位、复位、,RS,触发器、,RLO,边沿检测、信号边沿检测指令,),定时器指令,(,脉冲、扩展脉冲、接通延时、保持型接通延时、断开延时,),计数器指令,(,加计数器、减计数器、加减计数器,),数据装入和传送,(L,、,T,，,MOVE),比较指令,数据转换指令,(BCD,整数、,IDIREAL.),数学运算指令,(,整数、浮点的加减乘除运算,),逻辑控制指令,(,有条件和无条件跳转,),程序控制指令,(call),9,第,5,章,S7-300,程序结构与程序设计,CPU,程序分,操作系统,和,用户程序。,用户程序的基本结构,(,逻辑块：,OB,、,FB,、,FC,，数据块：,DB),例如,OB1,、,OB35,、,OB100,、,FC105,、,FC106,，,FB,和,FC,的区别。,用户程序设计方法,(,线性化编程、模块化编程、结构化编程,),功能块与功能的生成及调用。,10,第,6,章 顺序控制设计法与顺序功能图,用经验法设计梯形图：起动、保持与停止电路,(,起保停,),顺序控制设计法与顺序功能图：,步、初始步、活动步、转换条件,顺序功能图基本结构：单序列、选择系列、并行系列,顺序控制编程：,使用起保停的顺序控制编程方法,使用置位复位指令的顺序控制编程方法,11,第,8,章,S7-300,在模拟量闭环控制中的应用,模拟量单闭环控制系统的组成：,AI+AO+SFB,或,AI+DO+SFB,。,S7-300,实现闭环控制的方法,软件功能块,软件包,AI,模块,AO,模块,硬件功能模块,FM355,AI,的标度变换及反变换：,FC105,、,FC106,AI,采集、,AO,的输出,SFB41,功能块的调用及参数配置,12,实 验,继电器控制电路实验,电机正反转控制,PLC,软硬件认识实验,电机星,三角起动、正反转控制实验,交通灯信号控制实验,数码管显示电路,电梯控制、传送带控制、物料混合控制,13,