起重堆垛机械知识讲座.ppt

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,第五章 起重堆垛机械,第一节 概述,一、起重机械的概念及工作特点,装卸起重机是一种循环、间歇运动的机械，主要用来垂直升降货物或兼作货物的水平移动，以满足货物的装卸、转载等作业要求。装卸起重机的基本工作过程如图5-l 所示。,在工作中，各工作机构经常处于反复起动、制动，而稳定运动的时间相对于其他机械而言则较为短暂。起重机以装卸为主要功能，搬运的功能较差，搬运距离很短。大部分起重机机体移动困难，因而通用性不强，往往是港口、车站、仓库、物流中心等处的固定设备。同时，起重机的作业方式，是从货物上部起吊，因而作业需要空间高度较大。,装卸起重机械的合理运用对减轻劳动强度、降低运输成本，提高生产率，加快车船周转，实现装卸搬运机械化起着十分重要的作用。,二、起重机械的基本类型,在物流领域，按照起重机械的综合特征，装卸起重机械可分为桥式起重机、臂架起重机、堆垛起重机和升降机等类型，如图5 一2 所示。,三、起重机的产品型号,为了便于起重机的设计、制造、选型、使用管理等，将起重机产品的名称、结构形式、特性以及主要技术性能参数按照一定的规则进行编号。起重机产品的型号一般由类、组、型的代号与主要技术性能参数代号两部分组成，如果需要，可增加特性代号，其组成结构如图5 一3 所示。,（一）驱动装置,起重机驱动装置是用来驱动各工作机构动作的动力设备。它是起重机的重要组成部分，在很大程度上决定着起重机的工作性能和构造特征。其重量、投资和运行费用对起重机经济指标有很大的影响。因此，在选用起重机时，要合理选择驱动装置的形式。,现代起重机主要采用以下驱动形式：,1 电力驱动,电力驱动是常采用的驱动形式，一般供电方,便的起重机都采用这种形式。起重机可通过电缆把工业电网的电源接到各电动机，实现起重机各机构分别驱动。其主要优点是：,（1）用电简便经济，起重机可通过电缆或滑接线将工业电网的电源接到各起重机械各用电设备上，实现各机构的分别驱动，因而大大简化了传动系统，并使维护简便、操纵机动，可调速，可换向。,（2）便于装设和操纵制动器，也便于装设安全保护装置及联锁装置，使工作安全可靠。,（3）电动机短时过载能力大，可带载起动。,（4）环保性好，不对环境产生污染。,采用电驱动形式的起重机的主要缺点是由于受电源条件的限制，起重机运行的机动性较差。,2、内燃机驱动,内燃机驱动适用于无轨运行的移动式起重机。它本身具有独立的能源，由内燃机作为各工作机构的动力装置。内燃机通过液力联轴器和动力分配箱进行集中驱动，各机构的运转、,动力，实现各电动机的分别驱动。各机构均有独立的传动和制动装置，相互间没有任何联系。因此这种驱动形式既有独立的动力源，又具有电力驱动的良好性能，调速性能好，传动系统简单。所以，这种驱动形式在移动式起重机中得到广泛的应用。但缺点是造价较高、结构较庞大。,4、内燃机 液压驱动,内燃机 液压驱动形式是以一台内燃机作为动力源，驱动高压油泵把机械能转换为液体的,压力能，通过管路系统把高压油传至各工作机构的液压马达或工作油缸，再把液体压力能转换为工作机构运动所需的机械能，实现各机构的动作。,这种驱动形式以液压元件代替了机械传动装置，使结构简单，重量轻，需加工的传动件减少。可以通过调节液体流量来实现无级调速，可以换向反转，传动比大，操作简便，过载时能对内燃机及工作机构起安全保护作用等。但液压元件的制造精度要求较高，液压系统的传动效率较低，高压密封较困难，油液易泄漏。,如图5 一5 所示为桥式起重机的起升机构组成示意图。主要由电动机1、减速器5、制动器11、传动轴3、联轴器2、制动轮联轴器4、齿轮联轴器石、卷筒组7、定滑轮组8、吊钩组10 和钢丝绳9 等组成。有时还装有称量装置和超载保护装置。具有主副钩的起重机则有两套各自独立的起升机构。,电动机1 通电后（制动器11打开）产生电磁转矩，通过联轴器2、传动轴3将转矩传递至减速器5的高速轴，经过齿轮传动减速后由减速器将转矩输出，并经齿轮联轴器6，带动卷筒组7 作定轴转动，使固定在其上的钢丝绳9 作绕进或绕出运动，并将钢丝绳所系吊的吊钩组10 作相应的上升或下降运动，可实现吊钩的上升或下降运动。为使吊物能安全可靠地停于空中任意位置而不坠落，在减速器5的高速轴端安装制动轮及相应的制动器11，以便在断电时实现制动。,2、运行机构,运行机构是用来实现起重机或起重小车沿固定轨道或路面行走的机构。运行机构随起重机类型而不同，一般有无轨和有轨运行两种形式。有轨运行机构如龙门起重机设有大车运行机构和小车运行机构，大车运行机构是由电动机、传动轴、制动器、齿轮联轴器、减速器及车轮组等组成。大车运行机构传动形式一般采用分别驱动、集中驱动形式两种形式。小车运行机构与大车运行机构基本相同。,在小车式变幅机构中，幅度的改变是靠小车沿着水平吊臂轨道运行来实现的，小车有变幅牵引机构驱动或自行两种。其优点是：变幅时货物作水平移动，堆码货物方便，速度快，效率高，幅度有效利用率大。其缺点是吊臂承受的弯矩大，故吊臂结构尺寸大，用钢量多。,动臂式变幅机构是通过吊臂的俯仰动作借助钢丝绳滑轮组或变幅油缸来实现。它广泛应用于各类旋转式起重机上。,4 回转机构,回转机构是使起重机构的,回转部分相对非旋转部分实,现旋转运动的装置，其作用,是使被起升在空间的货物绕,起重机的垂直轴线作圆弧运,动，以达到在水平面内搬运,货物的目的。,（三）刚架结构,起重机刚架结构主要用来布置和安装起重机的驱动装置和工作机构以及一些辅助的零部件，承受各种载荷并将载荷传递给起重机的支承基础，所以它应有足够的强度和刚度。刚架结构是以金属材料轧制的型钢（如角钢、槽钢、工字钢、钢管等）和钢板作为基本构件，通过焊接、铆接、螺栓连接等方法，按一定的组成规则连接而成的刚架结构。刚架结构的工作特点是受力复杂、自重大、耗材多。,（四）控制操纵系统,起重机的操纵控制系统是控制起重机正常运行的机构，包括操纵装置和安全装置。通过控制系统来改变起重机的运动特性，以实现各机构的起动、调速、变向、制动及停止等动作，从而完成起重作业任务。,通过电气、液压系统控制操纵起重机各机构及整机的运动，进行各种起重作业。起重机的操作方式很多，通常是在司机室内操纵；也可在地面上用按钮操纵；还可以采用有线或无线远距离控制。,（五）安全装置,起重机的故障会引起重大的人身事故和经济损失，因此，在起重机上装有各种起重机安全装置，如防止超载的负荷限制器，限制起重机、起重小车或吊具位置的行程开关，防止起重机被大风吹动的起重机夹轨器，以及信号装置等。对臂架型起重机尤其要注意整体稳定性，即保证它在外载荷作用下不发生倾翻。,对于起重能力较大的起重机，通常除主钩外，还装设有起重能力较小、起升速度较高的副钩，副钩起重量一般为主吊钩的1/5 一1/3。,起重量的数值对装卸生产率和起重机自重都有很大影响。起重量选得过小，不能满足装卸作业的要求；过大会造成基建投资的浪费。在选用起重量时，应使其符合我国起重机械起重量的系列标准规定，并要充分考虑实际需要。,（二）起升高度H,起升高度一般是指起重机工作场地地面或起重机运行轨道顶面到取物装置上极限位置（采用吊钩时取吊钩钩口中心计算，采用抓斗或其他吊具时取其最低点计算）之间的垂直距离，单位为m。,对于要求取物装置深入到地面或轨道顶面以下工作的起重机，其起升总高度应为取物装置的上极限位置和下极限位置之间的垂直距离，即地面或轨面以上的起升高度和地面或轨顶以下的下降深度之和。,（三）幅度R 和跨度L,幅度R（或工作幅度）是指臂架类起重机旋转中心到取物装置中心线之间的水平距离，单位为m。工作幅度的大小表示了起重机不移动位置时的工作范围，所以幅度是衡量起升能力的一个重要参数。幅度可以是固定不变的，也可以是不断变化的，对于能够变化幅度的起重机有有最大幅度和最小幅度之分。,跨度L 是指桥式起重机大车运行轨道中心线之间的水平距离。,变幅速度是指取物装置或物品从最大幅度到最小幅度沿水平方向移动的平均速度，单位为m/min 或m/s。,旋转速度是指起重机上部旋转部分相对于下部固定部分的旋转速度，单位为r/min。,运行速度是起重机本身的行走速度，单位为m/s 或m/min。对于流动式起重机（如汽车起重机等）的运行速度单位为km/h。,（六）轨距L、基距B,轨距一般是指臂架类有轨运行式起重机运行,轨道中心线之间的水平距离或桥架类起重机、起重小车运行轨道中心线之间的水平距离，单位为m。轨距主要根据起重机使用现场的具体条件、起重小车上机构布置的具体需要以及起重机整体稳定性要求等确定。,基距一般是指起重机或起重小车运行轨道一侧两支承点中心线之间的距离，单位为m。当起重机或起重小车运行轨道一侧只装有两只车轮时，基距就是车轮的轮距；当起重机或起重小车一侧装有均衡梁装置时，基距就是下横梁与最大均衡梁连接铰轴之间的距离。,轮压是起重机的一个重要参数，它影响着起重机或起重小车运行机构的设计、桥架门架的结构设计以及起重机轨道基础的建筑费用投资。对于在原有轨道基础上添设起重机的设计，其最大轮压值必须控制在原有轨道基础承载能力所允许的范围内。,（八）生产率,生产率是指起重机在规定装卸条件下每小时装卸货物的总质量，单位为t/h，或每小时装卸的标准集装箱箱数，单位为TEU/h。,（九）工作级别,起重机的工作级别是反映起重机工作繁忙程度和载荷轻重程度的参数，是考虑起重量和时间的利用程度以及工作循环次数的起重机械特性。为了使起重机具有先进的技术经济指标，保证其安全可靠，耐久，在设计和选用起重机械时必须考虑工作级别。,根据我国起重机设计规范，起重机及其机构的工作级别是按它们的利用等级和载荷状况来划分的。利用等级反映工作繁忙的程度，起重,机按其设计使用期内总的工作循环次数划分级别，各机构按其使用期内运转总时数划分级别；起重机及其刚架结构的载荷状况表明它们经常受载的轻重程度，均分为轻、中、重、特重4 级。根据起重机或机构的利用等级和载荷状况，把起重机的工作级别分为A,1,至A,8,共8 个级别，各机构分为M,1,至M,8,各8 个工作级别。一般来说，1 一3 级是指不经常使用的或经常轻闲地使用的级别，依次类推，7 一8 级则表示繁忙地使用或利用等级中等但载荷状况为重或特重的情况。,（十）整车整备质量,起重机本身的质量称为整车整备质量。整车整备质量是指起重机处于工作状态无起吊货物时本身的全部质量，以m,0,表示。它是评价起重机的一个综合性指标，反映了一个国家起重机设计、制造和材料的利用水平。一般用质量利用系数k 作为起重机的质量考核指标，它是指单位整备质量的起重能力。显然k 值越大，说明起重机的材料利用率和设计水平越高，起重机的质量指标越先进。,第三节 常用的起重堆垛机械,一、桥式类型的起重机,桥式类型起重机是指有能运行的桥架结构和设置在桥架上能运行的起升机构组成的起重机械。,应用广泛，通用化程度高。,多为固定式，工作范围是一个长方体空间。,适用于所有的仓库、露天货场等。,常见的桥式起重机有电动梁式起重机、门式起重机和装卸桥等。,（一）电动梁式起重机,梁式起重机各机构的工作速度较低，起重量也较小，属于轻型起重机械，具有重量较轻、成本较低的优点。,根据操纵方式可分为手动梁式起重机和电动梁式起重机；,梁式起重机按梁的结构可分为单梁起重机和双梁起重机；单梁起重机的起重量一般在0.5 一5t。双梁起重机的起重量通常为5 一32t。,图5-8 为电动双梁式起重机组成示意图。,电动双梁式起重机主要由大车运行机构、运行小车、电控装置及桥架等组成。,大车运行机构、桥架及起重小车的动作全部由电控装置来控制。,起重小车由起重机构、运行机构及小车架组成，是直接完成吊装任务的机构；,大车运行机构由运行电动机、制动器、减速器、传动器和车轮等组成，使整个起重机沿着两侧的轨道运行；,桥架是整个起重机的支承。,图5 一9 为电动双梁桥式起重机的外观结构图。它必须设有固定的支架（多用钢筋混凝土结构）。,（二）门式起重机,门式起重机又称为龙门起重机，图5 一10,为龙门式起重机的外观结构图。其外形类似于,“门形”，桥架类似于门架，门架是由主梁和在地面运行的支腿组成。,大车由电动机控制沿,地面上的轨道运行，,起重小车也由电动机,控制沿门架主梁上的,轨道横向运行。,龙门起重机主要用于室外，进行单件和成组的长大笨重物品的吊运、装卸等作业。它是一种大型的起重机，通常起重量在50t 以上，跨度在4 一35m，大车和小车都能带载运行，运行速度一般不高，小车运行速度为40m/min 以下，大车运行速度一般为60-90m/min，起升速度一般为40m/min 以下。,龙门起重机与梁式起重机的主要区别：,（1）龙门起重机的大车运行轨道直接铺设在作业场地。,（2）龙门起重机没有固定的永久性建筑物。,（3）大多数龙门起重机两端带有一定的悬臂，这样可使作业面积增大，货位得到最大限度的利用。,（三）岸边集装箱装卸桥,岸边集装箱装卸桥是在港口使用的一种装卸起重机。它主要用在港口码头、车站等场合进行货物的装卸和搬运。特点是装卸效率高，一般生产率达500 一1 000 t/h 以上。采用抓斗等自动夹具作为取物装置，起重量一般在,30t 以下；工作速度较高，起升速度大于60m/min；小车运行速度在120m/min 以上，最高达36Om/min；大车的运行是为了调整装卸桥的工作位置而设置，其速度相对较低，一般为25m/min 左右。它与龙门起重机的区别在于其跨度大，工作速度快，工作效率高。,图5 一11为一种轻型岸边集装箱装卸桥结构示意图。该机型适用于港口集装箱专用码头、多用码头、车站、集装箱堆场、专用仓库等场合进行集装箱的装卸、堆拆码等作业。,通常一个单独泊位需配备两台装卸桥，而在连续泊位，为提高装卸桥的利用率以及节省码头的设备投资，平均一个泊位配备的装卸桥台数随连续泊位数的增加而减少，如两个连续泊位一般配备三台。,集装箱装卸桥的卸船作业过程包括以下几个步骤：,（1）船靠码头以前，将装卸桥运行至码头岸线的大致位置。,（2）船靠码头以后，将装卸桥移至具体的作业位置。,（3）按照装卸顺序，将小车移至船上待卸箱的正上方，放下吊具。,（4）吊具上的扭锁装置将集装箱销定后，吊起船上的集装箱。,（5）小车沿悬臂向陆侧方向移动，将集装箱吊至码头前沿等待着的水平运输机械上。,（6）松开扭锁装置，吊具与集装箱分离。,（7）吊具起升，小车向海侧方向移动，进人下一个操作循环。,通常一个循环耗时约120s 左右。,二、臂架类起重机,臂架类型的起重机在构造上的特征是具有臂架结构，利用臂架的变幅（或俯仰），上部结构相对于下部结构的旋转运动而实现货物装卸的起重机。其基本形式可分为固定式、移动式和浮式起重机三种类型。,固定式臂架起重机直接安装在码头或库场的墩座上，只能原地工作。其中有的臂架只俯仰不能回转，而有的臂架既可俯仰又可回转；,移动式起重机可沿着轨道或在地面上运行，主要有轮胎起重机、门座起重机、汽车起重机和履带起重机等；,浮式起重机是安装在专用平底船上的臂架起重机，广泛应用于海、河港口的装卸作业。,（一）固定式起重机,图5 一12 为桅杆起重机，它是一种固定式起重机，其臂架下端与桅杆下部铰接，臂架上端通过钢丝绳与桅杆相连。其臂架能够绕铰接点实现俯仰运动，整个机构也可回转运动。,（二）移动式起重机,1、汽车起重机,在通用或专用载货汽车底盘上，装上起重工作装置及设备的起重机称为汽车起重机。图5 一13 为一种汽车起重机的外观图。,汽车起重机利用了汽车底盘，因而它具有汽车的通过性好、机动灵活、速度快等优点，并且制造容易且较经济。因此，它特别适合于流动性大、作业场所不固定的场合。缺点是转弯半径较大，只能在两侧和后方进行作业。,2、轮胎起重机,轮胎起重机是将起重工作装置和设备装设在专门设计的自行轮胎底盘上的起重机。其外观结构如图5 一14 所示。,由于轮胎起重机的底盘是专门设计的，因此其轴距、轮距以及外形尺寸等均可根据总体设计的要求合理布置，它与汽车起重机主要区别如表5 一2 所示。,3 履带式起重机,将起重工作装置和设备装设在履带式底盘上，靠行走支撑轮在自身封闭的履带上滚动运行的起重机，称为履带式起重机，如图5 一15所示。与轮胎式起重机相比，履带对地面的平均压力小，可在恶劣地面,上进行作业。此外，它的,爬坡能力强，牵引性能好。,4、门座起重机,门座起重机是装在沿地面轨道行走的门形底座上的全回转臂架起重机，如图5 一16 所示。它是码头前沿的通用起重,机械之一。门座起重机的,工作地点相对比较固定，,可以较高的生产率完成,船一岸、船一车、,船一船之间等多种,装卸作业。,（三）浮式起重机,浮式起重机是以专用浮船作为支承和运行装置，浮在水上作业，可沿水道自航或拖航的水上臂架起重机。它广泛应用于海河港口，可单独完成船一岸间或船一船间的装卸作业。,浮式起重机根据其工作装置的工作特性可分为全回转浮式起重机、非全回转浮式起重机和非回转浮式起重机三种类型。,全回转浮式起重机是起重装置可绕回转中心线相对浮船作360。以上连续转动的浮式起重机，如图5 一17 所示。,非全回转浮式起重机是起重装置只能绕回转中心线相对于浮船作小于360,0,的回转运动。,非回转浮式起重机是起重装置不能相对浮船转动的浮式起重机，图5 一18 为一非回转定臂浮式起重机。它的臂架既不能回转，也不能变幅。只能在船首以外的固定幅度处吊装货物。,三、集装箱专用起重机械,（一）集装箱正面吊运机,集装箱正面吊运机是一种用以完成集装箱装卸、堆码和水平运输作业的集装箱装卸搬运机械。它具有机动性强、作业效率高、安全可靠、操作简便等优点，是一种比较理想的货场装卸机械。,1、结构特点,集装箱正面吊运机的结构有以下特点：,（1）有多功能伸缩式吊具，适用于20-40ft,的集装箱装卸，能够左右回转、横移、倾斜，便于对箱和通过较狭窄的通道。,（2）带载俯仰的伸缩式臂架，可以实现整车行驶和臂架伸缩的联合动作。,（3）在臂架和吊具间设置减摇装置，减少吊运机起降、制动和行驶时集装箱的摆动。,（4）能堆码多层集装箱及过箱作业。,（5）有多种保护装置，保证安全作业。,（6）吊具上加装吊爪后，可以连集装箱半挂车一起吊起，实现铁路公路联运。,（7）换装吊钩，可吊装其他重大件货物。,2、应用范围,集装箱正面吊运机的主要应用范围是：,（1）码头集装箱堆场，包括堆场与前主装卸机械之间集装箱的水平运输。,（2）集装箱货场、中转站。,（3）铁路场站的集装箱集散点。换装吊钩后，作为轮胎式起重机使用，个别场合里，也可换装木材抓斗，作为木材装卸机械使用。,3、分类,集装箱正面吊运机按作业对象的不同可以分为两类：,（1）重箱正面,吊运机,主要对重载货物的,集装箱进行作业，一,般可以堆码4 一5 层,集装箱（图5一19）。,（2）空箱正面吊运机,仅对空集装箱进行作业，一般可以堆码7 一8 层集装箱，最高到10 层（图5 一20）。,（二）集装箱跨运车,1、用途与工作特点,集装箱跨运车是一种应用于集装箱码头和集装箱中转站堆场的集装箱专用装卸机械，其作用是实现集装箱的水平搬运、堆码及对集装箱半挂车进行装卸作业。,（1）集装箱跨运车的主要优点,1）集装箱跨运车可一机多用，具有完成多种作业的能力，从而减少码头作业机械的机种和数量，减少作业环节，便于组织管理。,2）集装箱跨运车机动性好，作业灵活，取箱对位快，装卸作业效率较高。,（2）集装箱跨运车的主要缺点,1）装箱跨运车的结构、机构较复杂，维修保养比较困难，对维护人员技术水平要求高。,2）初始投资较高。,3）整机车体窄，质心位置高，行走稳定性较差，对路面和司机操作技术水平要求高，操作定位不准易造成集装箱损坏。,4）堆场利用率较低。,2、集装箱跨运车的组成、类型,及总体结构形式,集装箱跨运车主要包括：车架、吊具与升降系统、动力及传动,系统、转向和行驶,系统、制动系统及,液压系统、电控系,统等（图5 一21）。,（三）集装箱龙门起重机,集装箱龙门起重机专门用于集装箱货场进行堆码作业，按其行走部分不同可分荆轮胎式和轨道式两种。,轮胎式集装箱龙门起重机（图5 一22）由前后两片门框和底梁组成门架，支承在橡胶充气轮胎上，以便在货场上行走，而装有集装箱吊具的行走小车沿着门框横梁上的轨道行走，用以装卸底盘车作业和进行堆码作业。,轮胎式集装箱龙门起重机主要有起升、小车行走、大车运行机构，并设有吊具回转装置和减摇装置。回转装置使吊具能在水平面内小范围回转（通常为士5。），以便吊具对准集装箱锁孔。减摇装置则要在前后左右两方向上衰减，防止吊具和,集装箱摆动。,轮胎式龙门起重机的起重量也是根据额定起重量和吊具的重量来决定的。主要尺寸参数为跨距和起升高度。跨距的大小取决于起重机下面所需跨越的集装箱的列数和底盘车的通道宽度。目前世界许多国家大都按6 列集装箱和1 条底盘车通道考虑，取跨距为23.sm。,起升高度是指吊具底部至地面的垂直距离，它取决于起重机下所堆放的集装箱的层数和高度，一般按堆放四层、通过三层考虑。因此，目前世界许多国家大都取起升高度为11 一12m。,轮胎式集装箱龙门起重机的工作速度应与码头前沿岸边集装箱起重机的生产率相适应，为此，各厂家将轮胎式集装箱龙门起重机分别设计成普通型和高速型。,目前我国港口集装箱码头使用的轮胎式集装箱龙门起重机的主要技术参数见表5 一3。,轨道式龙门起重机与轮胎式比较，其跨度较大，堆码层数多，一般能堆放5 一6 层集装箱，可充分利用堆场面积，提高堆场的堆储能力还可在堆场进行集装箱装卸汽车和铁路车辆作业，但其工作范围受到轨道的限制。,（四）集装箱吊具,为了安全迅速地吊运集装箱，大多数集装箱装卸机械如岸边集装箱起重机、集装箱跨运车、轮胎集装箱龙门起重机、轨道式集装箱龙门起重机等，均采用集装箱吊具作为专用的取物装置。,1、集装箱吊具的种类 集装箱吊具基本上可分为不可伸缩的固定式吊具和伸缩吊具两类，固定式吊具又有几种同的形式。,（1）直接吊装式吊具,如图5 一23 所示，它是起吊20ft 或40ft 集装箱的专用吊具，它直接挂在起升钢丝绳上。在吊具上装设的液压装置通过旋锁机构转动旋锁，与集装箱的角配件连接或松脱。这种吊具结构简单，重鼻最轻，但只适用于起吊一定尺寸的集装箱。,（2）可更换式吊具（吊梁式吊具）,如图5 一24 所示，它是将专门制作的吊梁悬挂在起升钢丝绳上，根据起吊集装箱的需要来更换与吊梁连接的20ft 或40ft 集装箱专用吊具，液压装置分别装设在专用吊具上。这种专用吊具比直接吊装式方便，但增加了重量。,（3）主从式吊具,如图5 一25 所示，它是一种由两种不同规格的吊具组合在一起并可快速装拆的组合式吊具。主从吊具的主吊具用于20ft 集装箱，装有液压装置，通过旋锁机构转动旋锁。当需要起吊40ft集装箱时，则通过旋锁机构悬挂在主吊具下面，其旋锁由主吊具的液压装置驱动。,（4）伸缩式吊具,伸缩式吊具（图5 一26）具有伸缩吊架，因而能适应不同规格集装箱的吊运。吊具的伸缩在司机室内通过液压机构操纵。变换吊具的时间只需20s 左右，动作迅速平稳，但结构较复杂，自重也较大，约10t 左右。伸缩式吊具是目前集装箱起重机采用最为广泛的一种吊具。,2、集装箱吊具的主要部件,集装箱吊具除了具有金属构架之外，还有导向、连接、吊具前后倾斜及操纵控制装置等部件。,（1）导向装置,它在吊具接近集装箱时起定位作用，常用导向板式，其末端是用钢板做成的角锥形包角，在使用时可转180”而向下，正好套在集装箱的四个角上，不工作可翻转为向上。导向板的动作通常靠液压机构控制。,（2）连接装置,它是使吊具与集装箱在吊运时连成一整体的机构。对于国际标准集装箱，采用旋锁连接装置，即在吊具框架的四角相应于集装箱角配件的孔位置处，装设一个可以转动的旋锁。,1）定轴式旋锁装置,旋锁相对于吊具旋转箱不能作摆动，只能在定轴套内作转动。其结构如图5 一27。,2）浮动式旋锁装置,旋锁既能在吊具旋转箱内转动，又能作相对,于旋转箱的摆动，以适应集装箱的制造误差和工作变形，这种形式的旋锁已被广泛采用，其结构如图5 一28。,连接装置的工作原理如图5 一29 所示。当吊具通过导向装置降落到箱体上面时，吊具旋锁即准确地插人集装箱角配件的椭圆形孔内（图5 一29a)，将旋锁转动90,0,（图5 一29b)，就可挂住集装箱而进行吊运（图5 一29c）。,（3）悬挂及倾斜装置,吊具通过金属构架上的滑轮组和起升钢丝绳相连，实现吊具的升降。可通过液压缸伸缩或卷筒钢丝绳的收放来实现吊具倾斜。,（4）操纵控制装置,伸缩式吊具，其旋锁驱动装置、导向板驱动装置、吊具前后倾斜装置和吊具伸缩装置均采用液压传动控制。共用的油泵驱动装置和油箱设在底架上。由行走小车垂下的电缆存放在电缆储存器中。集装箱吊具上设有电器和机械的连锁安全装置。,第四节 叉车,一、叉车的概念及其应用,1、叉车的概念,叉车又称铲车，是装卸搬运机械中最常用的具有装卸、搬运双重功能的机械。设有货叉、液压起升机构、轮胎式行驶系统。,2、叉车的应用,（1）减轻劳动强度、提高装卸效率；,（2）实现“一机多用”；,（3）充分利用空间；,（4）便于集装单元化作业；,二、叉车的分类、型号和特点,（一）叉车的分类,1、按动力装置的不同分类,（1）内燃式叉车,（2）电动式叉车,2、按照性能和功用进行分类,（1）平衡重式叉车,（2）插腿式叉车,（3）侧面式叉车,（4）前移式叉车,（5）集装箱式叉车,（6）高货位拣选式叉车,3、按照用途进行分类,（1）通用叉车,（2）专用叉车,（二）叉车的型号,如下图所示：,（三）叉车的特点,（1）有很强的通用性,（2）投资少，见效快,（3）具有装卸和搬运双重功能,（4）有很强的机动灵活性,三、叉车的技术参数和性能指标,（一）叉车的性能参数,（1）额定起重量：,（2）载荷中心距：指叉车规定的标准载荷中心到货叉垂直段前臂之间的距离。,（3）最大起升高度；,（4）最大起升速度和满载最高运行速度：,（5）门架倾角：,（6）满载最大爬坡度：,（7）最小转弯半径：,（8）直角通道最小宽度；,（9）堆垛通道最小宽度：,（10）回转通道最小宽度：,（11）叉车的最大高度和宽度：,（12）最小离地间隙：,（一）叉车的性能参数,（1）叉车的装卸性：,（2）叉车的牵引性：,（3）叉车的稳定性；,（4）叉车的制动性能：,（5）机动性：,（6）叉车的通过性：,（7）叉车的经济性：,四、叉车的基本结构,各型叉车结构上均又动力装置、起重装置和运行装置三个基本部分组成。,（一）动力装置,蓄电池-电动机：,内燃机：,（二）起重装置,由直接进行装卸作业的工作装置及操纵工作装置动作的液压传动系统组成。,1、工作装置,叉车的工作装置是用来完成货物的叉取、卸放、升降、堆码作业，,主要由外门架、内门,架、叉架、货叉、,链条和导向滑轮等,组成。,（1）门架：,（2）叉架：,（3）货叉：,（4）链条：,（5）导向滑轮：,2、液压传动系统,液压传动系统的作用是把发动机的能量传递给叉车的工作装置，以便实现货物的起升和门架的前、后倾。,液压传动系统主要由油泵、安全阀、分配阀、工作油缸、节流阀、油箱和油管等组成。,（三）运行装置,叉车的运行装置装在轮式底盘上，主要用来接受发动机（或电动机）发出的动力，使叉车产生运动，保证叉车正常行驶。,1、传动系统,其主要功用是将发动机发出的动力有效地、经济地、可靠地传递给车轮。,（1）电动机械式传动：,（2）内燃叉车的机械式传动：,（3）内燃叉车的液力式传动：,（4）内燃叉车的静压式传动：,2、行驶系统,由车轮、车桥等组成。,3、转向系统,机械式转向机构、液压助力转向机构、全液压转向机构。,4、制动系统,行车制动、驻车制动。,五、常用叉车简介,（一）平衡重式叉车,（二）前移式叉车,（三）侧面式叉车,（四）伸缩臂式叉车,（五）托盘式叉车,（六）插腿式叉车,（七）高货位拣选式叉车,（八）高架叉车,六、叉车的选用及维护保养,1、叉车的选用,（1）选择叉车的条件。,（2）选择合适的性能参数，满足使用性能的要求。,（3）考虑叉车的使用费用和经济效益。,2、叉车的维护保养,日常维护保养、一级保养、二级保养。,