机械原理试卷及答案.doc
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1、1、机构具有确定运动的条件是: ,若机构自由度0,而原动件数0,而原动件数F,则各构件之间 。2、瞬心是两个作平面相对运动刚体上瞬时 为零的 。3、移动副的自锁条件是 ;转动副的自锁条件是 。4、在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中, 运动规律具有刚性冲击; 运动规律具有柔性冲击。5、内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是 , , 。6、当原动件为整周转动时,使执行构件能作往复摆动的机构有 ; ; 。7、等效质量和等效转动惯量可根据等效原则: 来确定。8、输出功和输入功的比值,通常称为 。9、为了减少飞轮的质量和尺寸,应将飞轮安装在 轴上。10、刚性转子静平衡条件是 ;而动平衡条件是 。二、分
2、析题(共计18分)1、(本题10分)如图所示,已知: BCDEGF,且分别相等,计算平面机构的自由度。若存在复合铰链、局部自由度及虚约束,请指出。如果以凸轮为原动件,机构是否具有确定的运动?2、(本题8分)在图示机构中,各杆的长度为L1=28mm,L2=54mm,L3=50mm,L4 =72mm。问:(1)试阐述铰链四杆机构的曲柄存在条件;(2)以杆4为机架时,该机构为何种机构?(3)当取杆1为机架时,将演化为何种机构?(4)当取杆3为机架时,又将演化为何种机构?三、作图题(共计10分)1、如图所示凸轮机构中,凸轮廓线为圆形,几何中心在B点.请画出并标出1)凸轮的理论轮廓线;2)凸轮的基圆;3
3、)凸轮机构的偏距圆;4)凸轮与从动件在D点接触时的压力角;5)凸轮与从动件从在C接触到在D点接触时凸轮转过的角度。四、计算题(共计36分)1、(本题14分)在某牛头刨床中,有一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动,已知z117,z2118,m5mm,200,a=337.5mm。现发现小齿轮已经严重磨损,拟将其报废。大齿轮磨损较轻(沿分度圆齿厚两侧总的磨损量为0.75mm),拟修复使用,并要求所设计的小齿轮的齿顶厚尽可能大些,问如何设计这一对齿轮?并计算这对齿轮的分度圆直径d、齿顶高ha、齿根高hf、齿顶圆直径da、齿根圆直径df、齿厚s、齿槽宽e和齿距p。2、(本题10分)在图示轮系中,已知各轮齿数
4、为:Z1=20,Z2=30,Z3=80,Z4=40,Z5=20。试求此轮系的传动比i15。3、(本题12分)已知某机械一个稳定运动循环内的等效力矩如图所示,等效驱动力矩为常数,等效构件的最大及最小角速度分别为:及。试求:(1) 等效驱动力矩的大小;(2) 运转的速度不均匀系数;(3) 当要求在0.05范围内,并不计其余构件的转动惯量时,应装在等效构件上的飞轮的转动惯量。100五、综合题(16分)1、如图所示机构中,构件1为原动件,P为作用在构件3上的力,转动副B和C上所画的虚线小圆为摩擦圆。(1)试分析该瞬时位置时,机构的传动角,压力角;(2)作出机构在图示位置时的速度图及加速度图(不要求严格
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