机械原理课程设计——垫圈内径检测装置.doc
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1、机械原理课程设计任务书目 录1设计题目及其要求32、运动方案简介33、功能分解54选定机构方案55. 设计传动系统并确定其传动比分配86. 绘制机构的运动简图及运动循环图107、设计小结138、总结14参考书目141设计题目及其要求设计垫圈内径检测装置,检测钢制垫圈内径是否在公差允许范围内。被检测的工件由推料机构送入后沿一条倾斜的进给滑道连续进给,直到最前边的工件被止动机构控制的止动销挡住而停止。然后,升降机构使装有微动开关的压杆探头下落,检测探头进入工件的内孔。此时,止动销离开进给滑道,以便让工件浮动。检测的工作过程如图所示。当所测工件的内径尺寸符合公差要求时(图a),微动开关的触头进入压杆
2、的环形槽,微动开关断开,发出信号给控制系统(图中未给出),在压杆离开工件后,把工件送入合格品槽。如工件内径尺寸小于合格的最小直径时(图b),压杆的探头进入内孔深度不够,微动开关闭合,发出信号给控制系统,使工件进入废品槽。如工件内径尺寸大于允许的最大直径时(图c),微动开关仍闭合,控制系统将工件送入另一废品槽。1工件 2带探头的压杆 3微动开关a)内径尺寸合格 b)内径尺寸太小 c)内径尺寸太大 2、运动方案简介 垫圈内径检测装置,用以下4个机构结合搭配组成:传动机构设计,压杆运动机构设计,止动销运动机构设计,微动开关运动机构设计。题目所给的设计数据:表1 内径检测装置设计数据方案号被测钢制平垫
3、圈尺寸电动机转速/(r/min)每次检测时间/s公称直径/mm内径/mm外径/mm厚度/mmA1010.520214405B1213242.514406C202137314408D30315649608E363766596010经小组讨论,为使机构的使用性能符合要求,适合本设计,我们采用方案D,如下:C202137314408在一个周期内,满足要求,各个机构的运动情况:传动机构压杆运动机构止动销运动机构微动开关运动机构02s01s传送工件停在最高点停在最高点停在最左边11.5s下降1.52s停在最低点23.5s停下降停在最低点停在最左边3.56.5s3.54.5s停检测停在最低点右移4.55.
4、5s检测5.56.5s左移6.58s停上升上升停为使各个机构满足上述要求,传动机构的控制采用间歇机构,压杆运动机构和止动销的运动匹配要求严格,则两者用凸轮轴连接。微动开关机构的控制采用凸轮机构。3、功能分解4选定机构方案推料机构止动销传动机构压杆升降机构5. 设计传动系统并确定其传动比分配推料机构的传动比分配止动销的传动比分配6. 绘制机构的运动简图及运动循环图运动循环图机构的运动简图6.1设计的凸轮:安装凸轮时应注意凸轮开始转动时应先远休2秒,然后再回程来测量垫圈的内径,故应把凸轮应安装如上图所示的位置;推程时推杆的运动规律和回程时的运动规律完全一致,各种参数均相同。止动销机构,由凸轮控制其
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