达芬奇手术机器人介绍.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,达芬奇手术机器人介绍,创立于,1995,年,12,月，总部位于美国加州,SUNNYVALE,，全球拥有,1,568,个雇员,1998,年安装全球第一台达芬奇手术机器人系统,2000,年,6,月,NASDAQ,上市,2000,年,7,月达芬奇手术系统成为唯一通过,FDA,核准运用于腔镜手术的机械手术系统,2005,年达芬奇,S,系统上市,2009,年达芬奇,Si,系统上市,INTUITIVE SURGICAL,INC.,公司介绍,外科手术机器人发展历史,达芬奇,Si,手术机器人系统组成,医生操作系统,床旁机械臂系统,视频处理系统,培训中心专用配置,-,双外科操作系统（第二个选配）,da Vinci Si,医生控制系统,更加紧凑、易控、舒适,Si,系统的控制中心,Touchpad,触摸屏输入信息,指尖控制：操作手柄更轻盈,丰富的脚踏板功能：离合、内镜控制、,器械臂转换、单极电凝电切、双极电凝,优化的人体工程学设计,体积小，,5,轮转向，易移动,da Vinci Si,床旁机械臂系统,4,关节镜头臂：调节镜头位置,7,关节器械臂：调节器械位置,可转腕的,Endowrist,器械,背部电动推柄：灵活移动设备,da Vinci Si,视频处理系统,Si,系统的大脑核心部件,24,英寸触摸显示器,1080i,高清晰度分辨率,3D-HD,摄像头,光源摄录系统操作简洁,突破人眼的局限,-3D,放大高清成像系统,三维、高分辨率的立体腔镜,光学放大,10,倍的高清晰立体图像（同时具备数字放大功能）,如开放式手术般的定位,术中实时信息的整合显示,主刀自行全面控制镜头，配合要求低,突破人手的局限,-,Endo Wrist,的可转腕器械,可完全模仿人手腕动作，,7,个自由度，活动范围远大于人手,;,电脑控制，每秒同步,1300,次,;,狭窄解剖区域中比人手更灵活。,重现人手动作的机器人系统,操控动作如开放手术,可滤除人手颤抖,动作幅度可按比例缩小,可充分利用已有手术经验,容易学习掌握（完全正像立体放大）,Si,系统连接,-,手术室布局简洁,全球及国内装机情况,da Vinci,全球最新装机情况（截止,2013,年,12,月,31,日）,全球总数：,2966,台,美国：,2083,台,欧洲：,476,台,亚洲：,288,台,（日本,159,台；韩国,43,台；中国大陆,18,台；香港,8,台；台湾,18,台）,其他地区：,119,台,装机情况,-,香港,8,台,东区尤德夫人那打素医院,香港玛嘉烈医院,香港中文大学威尔斯亲王医院（三台）,香港养和医院,香港大学玛丽医院,香港港安医院,中国人民解放军总医院,(5,台,),北京地坛医院,中国人民解放军第二炮兵总医院,上海交通大学附属胸科医院,复旦大学附属华东医院,上海交通大学附属瑞金医院,复旦大学附属中山医院,第三军医大学西南医院,南京军区南京总医院,沈阳军区总医院,第二军医大学长海医院,北京协和医院,济南军区总医院,西京医院,国内装机情况,-,大陆地区,18,台,目前通过,FDA,批准可以开展的临床手术,心脏外科,乳内动脉游离术、（单、多支）心脏停跳搭桥、（单、多支）心脏不停跳搭桥手术、主动脉瓣切除术、二尖瓣成形、二尖瓣置换、房缺、心房粘液瘤、三尖瓣成形等；,胸外科,肺叶切除、食管膈肌疝修补术、食管切除、胸腺切除、纵膈肿瘤切除、肺大泡切除、食管反流手术等,肝胆外科,胆囊切除、胆道探查、胆肠吻合、肝部分切除（活体肝切除术）、后躯干迷走神经切断术、（左、右）半肝切除、胃胰十二指肠切除、胆胰分流术、胰腺远端切除术、胰切除术等,胃肠外科,阑尾切除术、膈肌疝修复术、切开疝修复、腹股沟疝修复,Heller,肌切开术、胃底折叠术、胃切除、脾切除、十二指肠息肉切除术、（左、右）结肠手术、乙状结肠切除术、小肠切除术、低位直肠切除术、直肠肿瘤切除手术、直肠固定术等,普外科,阑尾切除术、腋淋巴切除术、粘连分离术、乳房切开术、乳房成形术、腹部成形术等,泌尿外科,肾切除（包括活体肾切除）、半肾切除、肾上腺切除、肾盂成形术、输尿管成形（吻合）术、膀胱膨出修复术、直肠膨出修复术、根治性膀胱切除术、前列腺切除手术（淋巴清扫,妇科,全子宫切除术,(,良,恶性,),子宫肌瘤手术、卵巢切除、输卵管成形手术、盆底成形（重建）手术等,血管外科,腹主动脉瘤修复术、下腔静脉瘤切除术、髂股血管搭桥术、股腘动脉搭桥移植术、脾动脉血管瘤切除术、腹主双股动脉分流术、动静脉瘘管修复术等,小儿外科,阑尾手术、胆囊手术、胆管成形手术、结肠切开术、远端胃切除术、肝门肠吻合术、胃底折叠术、脾切除、肾盂成形术、肾上腺切除、肾切除、部分肾切除、膀胱切除手术、心脏动脉导管未闭手术、纵膈肿瘤切除术等,耳鼻喉科,甲状腺切除术、会厌切除术、扁桃腺切除术、喉镜检查、声门上部分喉切除术等,其他,腰交感神经切除术、前路脊椎融合术,da Vinci Surgery Volumes in Mainland China,（,2006-2013.12,）,国内手术开展情况,301,心外科,其它,心外科,胸外科,肝胆,外科,胃肠,外科,小儿,外科,血管,外科,泌尿,外科,妇科,五官,科,总计,301,Cardiac,Cardiac,Thoracic,HPB,GI,Pediatric,Vascular,URO,GYN,ENT,TOTAL,659,204,607,1052,1647,2,1,1764,585,14,6535,da Vinci Surgery Volumes in Mainland China,(2006-2013.12,）,301,医院,二炮总医院,地坛医院,沈阳军总,西南医院,南京军总医院,中山医院,瑞金医院,胸科医院,华东医院,长海医院,济南军总,北京协和,西京医院,总计,301 Hosp.,ErPao Hosp.,Ditan Hosp.,Shenyang M.Hosp.,Southwest Hosp.,Nanjing M.Hosp.,Shanghai Zhongshan,Shanghai Ruijin,Shanghai Chest,Shanghai Huadong,Shan,hai Chang,hai,Jinan M.Hosp.,Peking Union Hosp.,XiJing Hosp,Total,心脏外科,Cardiac,659,26,10,69,62,1,1,35,863,胸外科,Thoracic,11,49,260,9,191,9,70,1,1,6,607,肝胆外科,HPB GS,174,313,5,6,142,32,47,251,19,12,6,37,8,1052,胃肠外科,GI GS,229,13,167,431,483,255,10,12,19,19,6,3,1647,泌尿外科,Urology,611,14,7,110,119,273,162,72,301,12,10,73,1764,妇科,GYN,144,72,19,2,67,9,18,9,20,225,585,血管外科,Vascular,1,1,小儿外科,Pediatric,2,2,五官科,ENT,6,8,14,Total,1834,462,24,468,761,852,671,485,71,113,353,44,53,344,6535,卫计委首批批准配置证的医院,青岛大学医学院附属医院,吉林省肿瘤医院,郑州大学第一附属医院,浙江省人民医院,浙江大学第一附属医院,上海交通大学附属仁济医院,南京市鼓楼医院,安徽医科大学第一附属医院,南昌大学第一附属医院,中山大学第一附属医院,四川省人民医院,谢 谢,