城市空间信息09-51.ppt

单击此处编辑母版标题样式,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,城市空间信息学,合肥工业大学土木与水利工程学院,测量工程系,主讲：张志慧,第五章 空间数据采集技术,基于地面测量方法的空间数据采集技术,基于,GPS,的空间数据采集技术,基于,RS,的空间数据采集技术,基于摄影测量的空间数据采集技术,引言,21,世纪，数字化、网络化、智能化风起云涌。各类信息系统扩展并服务于不同领域、不同区域的数字工程。数字工程建设成为国家和各级管理部门的重要信息基础设施工作。,数字工程是一个以空间信息为基础的数据整合、融合、挖掘等深度开发的基础平台。,对空间信息及非空间信息的采集、管理和应用提出了更高的目标，需要建立多方位信息采集体系。包括地面测量、,RS,、,DPS,、,GPS,等。,合理配置数字工程系统的数据采集体系，,需要全面了解各种数据类型及来源、各种采集方法的效益特点等。,5.1,基于地面测量方法的空间数据采集技术,5.1.1,地面测量概述,5.1.2,地形图的基本知识,5.1.3,地形图的测量原理,5.1.4,地面测绘工作概述,5.1.1,地面测量概述,测量学概念：研究,3,维空间中各类物体的形状、大小、位置、方向及其分布的学科。,测量学的学科分类：,天文测量学：,大地测量学：,摄影测量学：研究利用航空、航天、地面的摄影或遥感的技术获取地物和地貌影像，进行分析处理，以绘制地形图或获取数字化信息的理论和方法的科学。,工程测量学：测量和制图的理论和技术在工程中的应用学科。,普通测量学,：地表局部测绘地形图的基本理论和方法的科学。,海洋测绘学：,地形测量是目前获取地表信息的主要手段。测绘各种图。平面图、地籍图、土地利用图等。,地形图的基本知识,地图、地形图的概念,地图定义，三要素,地形图：,6,属性,3,个地图的基本特征,按国家规范和图式测绘或编绘的系列化和标准化地图,全面反映区域自然和经济地理概况,精确表达实体的位置和相互关系,经过制图综合后形成的，图面信息清晰、明确,只有学会使用图式，才能阅读和使用地形图。,地形图的基本知识,地形图的符号,符号表示基本原理：垂直投影轮廓按比例缩绘,符号表示基本原则：依比例尺,符号构成：形状、尺寸、颜色,地形图图式：,1,：,500,，,1,：,1000,，,1,：,2000,1,：,5,千，,1,：,1,万,1,：,2.5,万，,1,：,5,万，,1,：,10,万,1,：,25,万,地形图分幅与编号,地形图测量原理,1.,平面位置测量,地形图的正射投影：垂直投影，相似形,水平距离,水平角度,平面坐标系,2.,地貌测绘原理,等高线：高程点的测绘、等高线的内插与勾绘,3.,点位测量的基本方法,直线定向,坐标正反算,点位测量基本方法：极坐标、方向和角度等交会法,地面测绘工作概述,原则与程序：测量,D,，,B,，,H,，防止误差累积,在布局、程序、精度上的原则：整体到局部、控制后碎部、高级到低级。,控制测量、碎部测量。,控制测量：分三类。,国家控制网：一,25,、二,13,、三,8,、四,26,。,城市及工程控制网：四等以下二等级小三角、四等导线三级城市导线。,图根控制测量：,测量原理与仪器：原理、操作、精度等级系列、,经纬仪、测距仪、水准仪、全站仪,碎部测量：,传统测量：准备工作、碎部点测绘、地形图绘制、地物描绘、等高线勾绘、地形图拼接、地形图检查、地形图整饰,全数字测图：外业测绘、数据传输、人机交互编辑、数据记录、生成数字地图。,数字化测图流程,全站仪,控制点成果预置机内,碎,部,测,量,电子平板,（便携机、,PDA,）,机内数据文件,（或,PC,卡）,电子手簿,计算机,测图软件,自动成图,人工编辑,输,出,显示屏,U,盘,打印机,绘图仪,入库,综合实验,4,围绕地面空间信息收集目标，设计采集的步骤、途径和方法方案，并利用设计的或做过的、收集的案例，写出设计报告。,按照测绘项目要求，根据,测绘技术设计规定,（,CH/T 1004-2005,）及有关的技术规范、技术标准，制定项目设计书，提出各项精度指标，组织编写专业技术设计书，并判定其与项目设计书的符合性和可行性。细化分解项目目标，明确技术路线，合理调配资源，制订具有完整性、层次性和合理性的项目实施计划，确保各工序衔接顺畅。,有关的归程请网上下载。,5.2,基于,GPS,的空间数据采集技术,5.2.1,概述,5.2.2 GPS,的组成部分,5.2.3 GPS,的定位原理,5.2.4 GPS,测量实施,5.2.5,其他卫星定位系统,5.2.6 GPS,的应用,5.2.1,概述,定义：,特点：,全球覆盖,高精度、快速,3,维定位、测速和定时,抗干扰,被动式全天候导航,不存在经典测量等级，误差不累积，不需通视,5.2.2 GPS,的组成部分,空间部分,地面控制部分,用户部分,GPS,卫星信号,GPS,坐标系：,WGS-84,，,BIH1984.0,5.2.2 GPS,的定位原理,测距交会的原理定点。,伪距法,载波相位测量,DGPS,伪距差分,载波相位差分,5.2.4 GPS,测量实施,不同的测量目的和要求，外业操作又要求及采集流程不同。不同的,GPS,接收机具体操作的步骤不同。,数字工程中主要利用,GPS,采集地面点位数据，采集方法与流程与全站仪类似。电子手薄配合,GPS,接收机。,5.2.4 GPS,测量实施,数据流程：,数据采集（,GPS+PDA,）,位置数据处理,特征属性处理,入库编辑处理,空间数据库,地图比例尺,GPS,处理模式,地图比例尺,GPS,处理模式,1,：,10,万,单机导航,1,：,5000,相位平滑,DGPS,1,：,2,万,DGPS,1,：,1000,相位平滑,DGPS,1,：,1,万,DGPS,1,：,500,相位差分,地图比例尺与,GPS,采集模式的关系,5.2.5,其他卫星定位系统,GLONASS,：前苏联,GALILEO,：欧洲,北斗导航定位系统：我国,GLONASS,GALILEO,CNSS,北斗,GPS,定位原理,距离交会,广域星基增强,主动式双向测距二维导航。,距离交会,构成,星座、监控、用户,星座、有效载荷、监控、区域控制,星座、监控、标校系统、用户,星座、监控、用户,轨道与卫星,近圆形,3,、,24,，,圆轨道,3,，,9+21,BD,一号：,3,BD,二号：,5+30,？,椭圆,6,，,24,高度,/km,19100,24126,36000,地球同步轨道，,21500,中轨,20183,周期,11.15,11.58,载波,1602.561615.50,1246.441256.50,2491.75MHz,1575.42,1227.60,空间精度,m,比,GPS,略低,16,，,25m,高于,GPS,1m,低于,GPS,20m,，,10m,10m,时间精度,ns,比,GPS,略低,高于,GPS,低于,GPS,100,，,覆盖范围,全球,全球,中国及周边局部,逐渐到全球,全球,各系统的比较（请完善）,GLONASS,GALILEO,CNSS,北斗,GPS,是否实时,实时全球,实时,非实时局部地区,实时,AS/SA,无,开放,开放,AS/SA2000.5.1,前,坐标系统,时间系统,前苏地心,莫斯科标准时,CGCS2000,WGS-84,UTC,用户设备容量,无限,无限,有限、定位终端比较复杂。,无限,功能,导航、定位、授时,导航、定位、授时,导航、定位、授时,通信服务,导航、定位、授时,代表产品、厂商,上游：天宝、诺瓦泰、麦哲伦（国外）、北斗星通（国内）,中游：天宝、徕卡、拓扑康、南方测绘、中海达等,上海华测、合众思壮、苏一光等,5.2.6 GPS,的应用,高精度位置、时间、速度信息提供。,军事：精确定位、指挥作战,民用：,车船飞机导航：交通,授时：电力、邮电、通讯,高精度测量：控制测量、工程测量、,GPS,辅助空中三角测量、,DEM,数据采集、水下地形测量、地球形状研究、板块运动、变形监测、精准农业、,GIS,数据采集等。,GPS,在精准农业中的应用,精确播种,精确施肥,精确喷药,精确收割,地图制作,信息读取,数据分析,作业决策,变量投入,产量监督,GPS,GPS+,采样车,GIS+,专家系统,GPS+,收割机,GIS+,决策图,GPS+,喷药施肥机械,应用,综合实验,5,围绕,GPS,空间信息收集目标设计采集的步骤、途径和方法方案，并利用设计的、做过的、收集的案例，写出设计报告。,按照测绘项目要求，根据,测绘技术设计规定,（,CH/T 1004-2005,）及有关的技术规范、技术标准，制定项目设计书，提出各项精度指标，组织编写专业技术设计书，并判定其与项目设计书的符合性和可行性。细化分解项目目标，明确技术路线，合理调配资源，制订具有完整性、层次性和合理性的项目实施计划，确保各工序衔接顺畅。,5.3,基于,RS,的空间数据采集技术,5.3.1,遥感的基本概念与原理,5.3.2,遥感平台与传感器,5.3.3,遥感图像及其特征,5.3.4,遥感处理的基本流程,5.3.5,遥感应用,5.3.1,遥感的基本概念与原理,定义：通过安装在飞机、飞船、卫星等平台上的可见光、红外光、微波等光学或电子探测器，对目标物进行摄影或扫描，接收地面物体的反射或发射的电磁波信号，保存光学或数字图像，经过信息处理、判读解译及分析、信息提取和野外实地验证，最后生成用于辅助决策的信息。,特点：,探测范围广泛，提供综合宏观视角,手段多样，信息量大,快速，周期短，可动态监测,全天候作业,不同目的、应用，手段不同,应用范围广泛,5.3.1,遥感的基本概念与原理,遥感的物理基础,电磁波谱和大气窗口,无线电波（长波、中波、短波、微波）,射线,波长单位：无线电波：,km.m,；微波：,cm,，,mm,；红外：,m,；可见光：,nm,和,m,。,频率单位：,无线电波：,Hz,，,kHz,，,GHz,。,习惯：频率表示长波，波长表示短波。,遥感常用的各光谱段的特性：,紫外光,(UV),0.010.4,微米,只有,0.30.4,微米能到达地面，切能量少。,可用于监测气体污染、海面油膜、碳酸盐分布。,受大气散射影响严重，成像条件苛刻，很少探测成功。,实际很少用。,可见光谱段,0.40.7,微米，红橙黄绿青蓝紫光组成。,可用胶片和光电探测器收集和记录。,鉴别物质特征，进行自然资源与环境调查的主要谱段。,可摄影成像。,红外谱段,(IR),0.71000,微米,近红外（,0.763.0,），中红外（,3.06.0,），远红外（,6.015),超远红外,(151000),近红外,:,反射来自太阳的红外辐射，反射红外，,0.71.3,可以摄影胶片探测，或扫描探测，探测植被和水体有特效,中远红外：热红外，不能摄影，需光学机械扫描。,35,814,，夜间成像，全天时遥感。军事侦察、浅层地下水、城市热岛、水污染、森林探火、区分岩石类型。大于,15,的被大气吸收。,5.3.1,遥感的基本概念与原理,辐射传递理论,地表事物与地磁波的相互作用，电磁辐射的传输与接收,辐射源,:,自然：太阳、地球,人工：雷达,:,微波，激光，声雷达（声纳）：测位置、方向、高度、距离、速度、测量地形,地物的光谱特性,发射波谱特性,反射波谱特性,透射波谱特性：透明地物（水、冰）,5.3.2,遥感平台与传感器,遥感平台,地面和近地面：系留气球、牵引滑翔机、遥感铁塔、遥感吊车、地面遥感测量车、三脚架、遥感塔、遥感船等与地面接触的平台。,航空：飞机、气球,航天：卫星、火箭、航天飞机、宇宙飞船,依据遥感图像的空间分辨率选择,5.3.2,遥感平台与传感器,传感器,:,采集单元：透镜、反射镜、天线,分光单元：把混合光分解为不同波段光谱的功能单元。,探测与信号转换单元：探测分光后的电磁波，并转换成其他形式信号的功能单元。,记录与通讯单元：适当介质记录电磁波信息，胶片、磁带和磁盘。通讯传输到异地的装置。,分类：,工作方式：被动式、主动式；,进一步：扫描式、非扫描；,进一步：图像式、非图像；,进一步：物面扫描、像面扫描；,主动式：带有人工电磁辐射源，工作时向目标发射，同时接收目标物反射或散射回来的回波信号进行探测。,被动式：探测地面反射、散射的太阳的电磁辐射以及地物本身的辐射信息来识别地物。,其中反射辐射一般只能白天,地物辐射称热红外辐射，检测城市热岛，森林火灾，煤层自燃，洋流等。对天气比较敏感。,扫描式：将视场划分为面积相等，顺序排列的像元，以每个像元为探测单位记录电磁辐射强度。,成像方式：像片、图像,非成像：将电磁辐射转换成模拟信号（电压或电流信号）或数字化输出，或记录在磁带上，如陆地卫星,CCT,数字磁带。,非扫描和非成像方式：外形记录器，如微波辐射计。,非扫描和成像方式：照相方式，航空摄影机,扫描和成像方式：,像平面扫描传感器：摄像机、固体扫描器（被动）；被动式相控阵雷达（主动）,物平面扫描传感器：多光谱扫描器、光学机械扫描器、扫描微波辐射计（被动）；真实孔径雷达、合成孔径雷达、侧视雷达,(,主动）。,气象卫星系列,空间覆盖范围大、时间取样迅速、连续完整，综合参数观测。,气象传感器：可见光、红外、微波辐射,极轨、地球同步、太阳同步,美国、前苏联、日本、欧洲、中国、印度等国共发射,100,多颗,美国：,TIROS,、,NOAA,、,GOES_E,W,等,中国：,FY-1A,FY-2,日本：,GMS,俄罗斯：,GOMES,欧盟：,METEOSAT-3,印度：,INSAT,地球资源卫星,探测地球资源与环境。,美国：,Landsat,EOS(TM,MSS,ETM,+),法国：,SPOT,中国巴西：,CBERS(20m5,波段,CCD,78m4,波段红外多光谱扫描仪,IRMSS),覆盖,99.99%,国土，涉及土地、森林、水、矿产、海洋、测绘等国土资源调查与评价，环境灾害调查、监测评估等。,1:10,万比例尺正射影像图制作和数据库更新，代替,Landsat-5,，,SPOT-4,，可以与,Landsat-7,，,SPOT-5,的全色波段数据融合。,美国：,EOS(MODIS),，对太阳辐射、大气、海洋和陆地进行综合观测，土地利用与土地覆盖研究，气候的季节和年际变换等监测研究。,海洋卫星,由于海洋是覆盖地球,70.8%,面积的不断运动着的水体，而海洋卫星探测的参数是海洋环境参数，所以这就决定了海洋卫星不仅在光谱域上，而且在空间域和时间域上都有自身的特点。不同类型的海洋卫星所体现的特点有所不同。,种类：海洋水色卫星、海洋地形卫星、海洋环境卫星。,海洋水色卫星,:,用于探测海洋水色要素（如海水叶绿素浓度、悬浮泥沙含量、可溶有机物和污染物等），从而可获得海洋初级生产力、水体混浊度和有机,/,无机污染等信息。这些信息对了解全球气候、海洋捕捞场、海洋工程环境、河口和航道、海水养殖场，以及水下军事工程建设和潜艇探测反探测都是十分重要的。此外，海洋水色卫星也可获得海冰外缘线，从而了解海冰分布，为船只提供航路信息。,海洋地形卫星主要用于测量海面高度，其次也可获得海面风速和有效波高的信息。通过海面高度的测量，一方面可获得洋流、潮汐以及厄尔尼诺等海洋动力环境信息，另一方面又可获得大地水准面、海洋重力场、海底地形和地层结构等信息。这些信息对了解全球气候变化、灾害性天气、海床构造、海底矿物资源开发以及海上军事活动都是至关重要的。,海洋动力环境卫星除了具有海洋地形卫星的功能以外，还有其他一些功能。星上有,3,台遥感器：微波散射计、合成孔径雷达和红外辐射计，它们的功能各不相同。如微波散射计用于测量海面风速和风向；而合成孔径雷达可用于海冰、波浪、中尺度过程、内波、浅海地形及溢油污染等监测；红外辐射计则是测量海面温度的仪器。,海洋卫星的用途和遥感器,卫星类别,主要用途,主要遥感器,典型卫星,海洋水色卫星,探测叶绿素、悬浮泥沙、可溶有机物、海面温度（可选）、污染、海冰和海流等,海洋水色仪,ccd,相机,中分辨率成像光谱仪,seastar,(,美国,),（,1997-08,发射，,现仍运行）,海洋地形卫星,探测海面高度、大地水准面、洋流、潮汐、冰面拓扑、海床拓扑、海洋重力场、海面风速和有效波高等,雷达高度计,微波辐射计,topex/poseidon,(,美法,),（,1992-08,发射，,现仍运行）,欧盟,ERS,卫星,海洋动力,环境卫星,除海洋地形卫星的探测项目以外，还可探测海面风场、海面浪场、海面温度、内波、涡旋和水下地形等。,合成孔径雷达、雷达高度计,、微波辐射计、微波散射计、红外辐射计,ers,1,、,2,（欧空局）,（,1991-07,和,1995-04,发射，,ers,2,现仍运行）,高分辨率卫星,空间分辨率、光谱分辨率、时间分辨率,是地球资源卫星的一种，所谓高分辨率，通常意义是指它的空间分辨率达到,4,米或更高，是高空间分辨率、高光谱分辨率、高时间分辨率（,1-3,天）的统称。,可以清晰地观察更大范围的地表细节及其变化情况，高度详细、精确的视觉和位置信息，城市生态环境评价、城市规划、地形图更新、地籍调查、精准农业、数字工程空间数据库的数据更新等。,传感器：大型线列阵,CCD,探测器，按照推扫式扫描原理成像，获取数据，一般有全色波段，,4,米以内，通过分光，设置,34,个多光谱波段，,0.41.1,m,，宽度,0.1,m,，,4,10m,，,雷达卫星,合成孔径雷达（,SAR),的对地观测遥感卫星的总称。微波，,20,世纪,50,年代。,优点：全天候、全天时；穿透力强；一次成像面积大，成本低；断层信息，预测新矿源；分辨率高，不受平台高度或距离的影响。,波束模式（标准、宽幅、高分辨率），入射角（,2049,），成像宽度（,10500km,），空间分辨率（,3m*3m,10m*10m,25m*28m,28m*35m,50m*50m,100m*100m,）。,美国，印度、加拿大、以色列、日本，欧空局。,中国与国际卫星管理机构签约情况,美,:Landsat-5/7,日,:JERS-1,欧空局,:ERS-1/2;Envisat-1,加拿大,:,Radarsat,法国,:SPOT1/2/4/5,5.3.3,遥感图像及其特征,几何特征：图像中有实用意义的点、线、面或区域的空间位置、长度、面积、距离；纹理等空间信息。,光谱特征：像元亮度随地物的成分、纹理、状态、表面特征及所使用电磁波波段的不同而变换的特征。,时间特征：不同时段的图像具有不同的图像特征。,5.3.4,遥感处理的基本流程,遥感波段选择,卫星影像读入,卫星影像处理技术：去噪、校正、影像融合、自动镶嵌和匀光、制作正射影像图,信息提取技术：,矢量编辑与地图更新技术,5.3.5,遥感应用,基础数据更新：流程,土地利用监测：流程,灾害调查与监测：地质、火灾、油污与赤潮,波段选择原则：,综合实验,5,遥感卫星、传感器、波段、应用领域总结。,5.4,基于摄影测量的数据采集技术,5.4.1,摄影测量学概述,5.4.2,摄影测量原理概述,5.4.3,数字摄影测量及其数据采集,5.4.1,摄影测量学概述,摄影测量学,(,Photogrammetry,),是利用光学摄影机获取的像片，研究和确定被摄物体的形状、大小、位置、特性及其相互关系的一门学科,分类,按距离远近：航天摄影测量、航空摄影测量、地面摄影测量、近景摄影测量、显微摄影测量,按用途：地形摄影测量、非地形摄影测量,按处理方法：模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量,5.4.1,摄影测量学概述,地形测量领域,各种比例尺的地形图、专题图、特种地图、正射影像地图、景观图,建立各种数据库,提供地理信息系统和土地信息系统所需要的基础数据,非地形测量领域：,生物医学,公安侦破,古文物、古建筑,变形监测,军事侦察,矿山工程,从,1851,年法国陆军上校劳赛达提出并进行交会摄影测量算起，摄影测量学已经走过了,160,年的历程：,模拟摄影测量,(1851-1960s),解析摄影测量,(1950s-1980s),数字摄影测量,(1970s-,现在）,5.4.2,摄影测量原理概述,基本概念：,像对、航向重叠、旁向重叠,同名像点，同名光线,像底点、地底点,摄影基线：摄影中心的连线；,像片基线：同一航线上相邻两摄影中心之间的距离在像片上的实际长度。通过像对左右像片像主点的相互转刺，去左右像片的平均值。,核点：摄影基线延长线与左右像片的交点称为核点。,核面：通过摄影基线与任意地面点,P,做的平面，称为点,P,的核面。,核线：核面与像平面的交线。,左右视差,Px,：同名像点在左右像平面坐标系或模型中的横坐标之差。,摄影测量常见的坐标系,框标坐标系：,像平面坐标系：,像主点（,x0,，,y0,，,f,）内方位元素,像空间坐标系：,摄影中心为原点，,x,，,y,平行与像平面坐标系，,z,轴与摄影方向相反。,物空间坐标系：,航带统一空间直角坐标系。坐标轴通常与第一张像片的像空间坐标系的各轴平行。,地面测量坐标系：,国家坐标和高程系，地方的独立坐标系,摄影测量的理论基础,透视几何理论,.,地面点和投影中心构成空间光束，空间光束和像平面相交得到像点，像点与物点对应。在摄影瞬间地形特征点与对应的像点以及投影中心构成了稳固的空间几何关系，这就构成了摄影测量的几何模型。,利用一些特殊的几何条件：,共线条件,共面条件,一些已知坐标的控制点,共线变换：,投影变换或直射变换，,3,个线性分数函数。,单片空间后方交会,已知值,x0,y0,f,m,X,Y,Z,观测值,x,y,未知数,Xs,Ys,Zs,泰勒级数展开共线条件方程,立体像对的前方交会,由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点在物方空间坐标系中的坐标。,单模型光束法,三点（摄影时地面点、相应像点、投影中心）共线条件、控制点地面坐标及其在影像的构像，用连接点条件和控制点条件同时列出误差方程式，以单元模型为整体统一进行平差计算，求出像片的外方位元素和未知像点的地面坐标。,空中三角测量,大面积区域测量时，为了减少地面控制点的数量，发展了空中三角测量，用于同时处理,3,张以上像片的航带或区域，通过内定向、相对定向和模型连接，将所建立的立体模型连接在一起构成一个区域的整体模型，由此确立模型间的几何关系，这样只需少量的野外控制点，在室内进行控制点加密，求得加密点的高程和平面位置的测量方法。,模拟空中三角测量、解析空中三角测量。,解析空中三角测量常用区域网平差，按构网方法和平差单元划分，平差方法分为：,按数学模型：航线法、独立模型法、光束法平差,按平差范围：单模型法、航带法、区域网法,5.4.3,数字摄影测量及其数据采集,影像数字化与影像重采样,影像的内定向,基于灰度的影像匹配（相关系数法，最小二乘匹配）,基于核线的一维影像匹配,基于特征的影像匹配,影像数字化与影像重采样,影像数字化与影像重采样,当欲知不在矩阵（采样点）上的原始影像的灰度值,g(x,y,),时就需进行灰度值内插,影像的内定向,基于灰度的影像匹配,二维影像相关,基于核线的一维影像相关,基于特征的影像匹配,首先进行特征提取，然后对特征进行参数描述，最后以特征参数为依据进行同名特征搜索，从而确定左右影像的同名点,数字摄影测量系统软件,VirtuoZo,:,武汉大学,JX-4A,：中国测绘科学研究院,ImageStation,：美国,Intergraph,Helava,：,Leica,公司,4D,生产数据流程,VirtuoZo,数字摄影测量生产流程,完善,自动空中三角测量流程,完善,DEM,的生产流程,左像片,右像片,内定向,像机参数,核线重采样,相对定向,绝对定向,控制点参数,影像匹配，生成视差格网,内插生成,DEM,粗编,内插,精编,直接编辑高程,编辑输出,DEM,检查精度,DEM,的生产工作流程,