板形控制技术第一章.ppt

单击此处编辑母版标题样式,*,*,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,1,板形基本概念,1.1,板形概念,1.2,板凸度与板形的关系,1.3,良好板形的几何条件,1.4,良好板形的力学条件,1.5,边部减薄,1/15/2026,1,1.1,板形概念,板形,板形是指板带材的平直度,既是指浪形、瓢曲或旁弯的有无及程度而言。,板带横向厚度是指沿宽度方向的厚度差，它决定了板带材轧后的断面形状，或轧制时的实际辊缝形状，一般用板带中央与边部厚度之差的绝对值或相对值来表示，因而是一种借助厚度测定既可得到的具体指标。横向厚差决定于板带材轧后的断面形状，一般用板带中央与边部厚度之差的绝对值或相对值来表示。板带材的横向厚差决定了钢板的断面形状，钢板的断面形状也称钢板凸度，也是板带材的平直度，板形是板带材平直度的简称。,1/15/2026,2,1/15/2026,3,1.1.1,板形的描述,如图,1.1,所示建立坐标系，,x,为轧件宽度方向（操作侧指向传动侧），,y,为轧件运行方向，,z,为轧件厚度方向。记来料板廓为,Hf(x,),轧后带材板廓为,hf(x,),记带材的浪形函数为,W(x,y,),。,1/15/2026,4,1/15/2026,5,凸度,：,概念：,即横截面中点厚度,hf(0),与两侧边部标志点平均厚度之差，以,C,h,表示：,C,h,=hf(0)-0.5hf(B/2-be)+hf(be-B/2),式中：,B,带材宽度；,hf(x,),带材横截面上距中点,x,处的厚度,；,be,带材边部标志点位置，一般取,be=25mm,或,40mm,。,1/15/2026,6,楔形度,即横截面操作侧与传动侧边部标志点的厚度之差，以,CW,1,表示,C,p1,=hf(be-B/2)-hf(B/2-be,）,边部减薄量,即横截面操作侧或传动侧的边部标志点厚度与边缘位置厚度之差,E,M,=,hf,（,B/2-be,）,-,hf,（,B/2-be,）,E,O,=,hf,（,be-B/2,）,-,hf,（,be-B/2,）,1/15/2026,7,式中：,be,带材边缘位置，一般取,be=5 mm,E,M,传动侧边部减薄量；,E,O,操作侧边部减薄量。,局部凸起量,指横切面上局部范围内的厚度凸起。,1/15/2026,8,平直度,定义：平直度是不平坦程度的定量表示。,在板带钢生产过程中，由于轧制力沿轧辊轴向分布不均匀、轧辊热膨胀不均匀、轧辊磨损不均匀、带钢横向温度分布不均匀，造成带钢各处长度不一致，带钢较长的部分波浪起伏，即平时所说的浪形，浪形为不可恢复变形。,1/15/2026,9,双边浪,两肋浪,单边浪,中浪,1/15/2026,10,轧件与辊缝 带钢宽度方向内应力发布 带钢外观,1/15/2026,11,1/15/2026,12,1/15/2026,13,板形表示法,板带材产生翘曲，实质上是横向各点的不均匀延伸造成的，因而表示板形的一个简单方法是取横向不同位置的相对长度差表示板形，即,A,相对长度差表示法,将带钢设想成是由若干纵条组成，各窄条之间相互牵制、相互影响。若带钢沿横向厚度压下不一样，则各窄条就会相应地发生延伸不均，从而在各窄条之间产生相互作用的内应力。当该应力足够大时，就会引起带钢的翘曲。,1/15/2026,14,式中,0,、,1,分别为来料和轧后的相对长度差；,L,0p,、,L,1p,分别为来料和轧后平均长度；,L,0b,、,L,1b,分别为来料和轧后长度差，可用下式表示：,式中,L,0z,、,L,ob,分别为来料中部和边部长度；,L,1z,、,L,1b,分别为轧后中部和边部长度。,L,0b,=L,0z,-L,0b,L,1b,=L,1z,-L,1b,1/15/2026,15,1/15/2026,16,L,v,R,v,1/15/2026,17,B,波形表示法,在翘曲的钢板上测量相对长度来求出相对长度差是很不方便的，所以人们采用了更为直观的方法，即以翘曲波形来表示板形，称为翘曲度,(,或波浪度,),。将板带材取一段置于平台上，如图所示，如将其最短条视为一条直线，最长条视为正弦波，则可将板带材的翘曲度,表示为：,=R,v,/L,v,100%,式中,R,v,波高；,L,v,波长。,1/15/2026,18,板带材波形图,1/15/2026,19,平直度缺陷的分类,常见的饭带材平直度缺陷大体分为两类。第一类是板面瓢曲包括长度方向瓢曲,(L,瓢曲,),和宽度方向瓢曲（,C,瓢曲,),两种。第二类是形状不良，包括中间波浪、边部波浪、侧弯等三种。我们通常所见到的缺陷要么是其中一种，要么是两种以的组合。如长宽方向联合瓢曲又叫马鞍形瓢曲。另外，中间波浪又包括中波、中心波两种；边部波浪包括双边波、单边波、近边波等。以上各类缺陷形式如图所示。,1/15/2026,20,平直度缺陷形式,a,长度方向瓢曲；,b,宽度方向瓢曲；,c,纵向波浪；,d,马鞍型瓢曲；,e,中浪；,f,中心波；,g,双边浪；,h,单边浪；,i,近边波；,j,镰刀弯,1/15/2026,21,平直度缺陷分析,长度方向瓢曲,长度方向瓢曲是板带材以其横截面的,y,轴为中心轴的,弯曲变形。带材经导向辊导向或经卷简成卷时要发生弯曲,变形，当弯曲曲率较大时，外层纤维弹性变形量超过该材,质的允许最大弹性变形量，则发生塑性变形。并且，随变,形程度增大，塑件变形层向中性层靠近。一般在生产中带,材要承受纵向张力，带材内部各层纤维的张应力与弯曲应,力叠加，更加容易越过屈服极限，且使中性层向受压侧偏,移，受压侧不产生塑性变形而受拉侧塑性伸长较大。,1/15/2026,22,板带材以其纵截面的,x,轴为中性轴产生的弯曲变形。又称横向弯曲或,C,瓢曲。在轧制过程中，轧辊承受轧制力发生弹性变形，工作辊出现挠度，板带材会出现横向厚差。进行辊型设计时要确定合理的轧辊原始凸度。考虑到轧辊磨削方便。四辊轧机轧辊原始凸度设计应用较广泛的一种方法是一个工作辊有凸度，另一个工作辊及两个支撑辊都是圆柱形。,宽度方向翘曲,1/15/2026,23,只要凸度适当，并在轧制时通过调节辊温等措施来补偿轧辊的弹性变形和磨损，就不仅能获得高精度的轧材，还可利用轧辊凸度防止带材跑偏、但是，如工作辊凸度过大或其他辊缝调节措施不当，将形成宽度方向瓢曲。,宽度方向翘曲,1/15/2026,24,形状不良,沿板带宽度某个部位出现纵向局部延伸现象，在带材表面产生浪形，统称形状不良。浪形在板带中部出现的叫中间波，在边部的叫边波，纵向纤维长度沿板宽线性变化引起带材以其纵截面,Z,轴为中性轴的连续弯曲叫侧弯，统称镰刀弯。产生形状不良的原因有三：,1/15/2026,25,原因有三：其一，工作辊及支撑辊辊型设计不当；其二，工作中轧制条件的突然变化。其三，工作中轧制板材来料形状突然变化。归结到一点就是这三个原因都可使辊缝形状偏离轧材形状。一且偏离，沿板宽压下量变化，相应位置的纵向纤维延伸量不等，相邻纤维之间互相牵制，导致内部较短纤维受拉、较长纤维受压，当这个内应力大到一定数值时，受压的长纤维失稳，形成局部瓢曲，出现浪形。另外，当带材横向厚差较大时，张力卷取也可以产生形状不良。,1/15/2026,26,1.2.,板凸度与板形的关系,板凸度与板形有密切的关系。因为冷轧过程要求严格保证良好板形条件，所以轧制过程中虽然板凸度的绝对值不断减小，但比例凸度应始终保持不变。,1/15/2026,27,而热轧则有所不同，有时在板形允许的范围内改变比例凸度以满足产品在凸度方面的要求。这就要求搞清板凸度变化和板形变化之间的定量关系，以便进行板凸度控制。,1/15/2026,28,首先考虑冷轧时板形变化和板凸度变化之间的比较严格的关系。若轧前、轧后比例凸度分别为,C,p1,和,C,p2,，则比例凸度变化为：,C,p,=C,p2,-C,p1,C,p,=C,h,/h,C,p,=const,1/15/2026,29,1.,3,良好板形的几何条件,1/15/2026,30,1/15/2026,31,1/15/2026,32,1/15/2026,33,欲获得良好板形，必须保证带钢沿横向有均一的延伸。根据上式，应该保证来料横断面几何形状和承载辊缝的几何形状之间,相“匹配”，即轧前和轧后的轧件断面之间应保持下述几何关系：,1/15/2026,34,1/15/2026,35,随板形表示方式的不同，这个几何条件的形式也不同。一般为了使问题简化，以带钢中心和接近带钢边部的某点的厚度差表示断面形状。下面讨论采用这种表示方法良好板形条件应取何种形式。仍如上图，设轧前带钢中心和边部的厚度分别为,H,c,和,H,e,，轧后相应的厚度为,h,c,和,h,e,，应有：,1/15/2026,36,1/15/2026,37,1/15/2026,38,1.4,良好板形的力学条件,1/15/2026,39,1.5,边部减薄控制,边部减薄的定义：,带钢轧制过程中，在距两边一定位置处，带钢厚度发生急剧减小的现象称为边部减薄。,h,e1,h,e2,h,e4,h,e3,h,c,a.,板带材横断面,b.,厚度方向放大后,楔形,h,e1,-h,e2,中心凸度,h,c,-(h,e1,+h,e2,)/2,边部减薄,h,e1,-h,e3,局部高点,1/15/2026,40,产生边部减薄原因,边部减薄是带钢轧制过程金属发生三维变形的结果。其产生原因包括：,(1),由于轧制过程中工作辊发生弹性压扁，轧辊在轧件边部的压扁量明显小于在中部的压扁量，带钢产生边部减薄。,(2),由于自由表面的影响，带钢边部金属和内部金属流动规律不同，边部金属受到的侧向阻力比内部小得多，所以金属除纵向流动外，还发生明显的横向流动，这会进一步降低边部区域的轧制压力以及轧辊压扁量，使带钢发生边部减薄。,1/15/2026,41,(3),对于四辊冷轧机，带钢边部支承辊对工作辊产生一个有害的弯矩，这个弯矩也是造成轧件边部减薄的原因。,有害接触区,使轧辊弯曲,产生边部减薄原因,1/15/2026,42,边部减薄的控制方法,边部减薄的发生，将增加轧后带钢的切边量从而降低成材率。因此，边降减薄的控制成为板形控制的一项重要内容。宝钢益昌冷连轧机组边部减薄的控制方法包括：,(1),采用锥形辊横移，改变金属横向流动。,(2),支承辊比工作辊短，且支承辊采用双锥度消除辊 系有害弯矩。,1/15/2026,43,锥形工作辊横移控制带钢边部减薄,第,1,机架采用锥形工作辊横移，利用锥形段与带钢边部的有效锥形段长度，使带钢轧制过程中边部增厚来达到控制边部减薄的作用。,S,p,0,有效长度,d,R,0,S,P,=0,横移标准位置,S,p,=0,横移标准位置,有效长度,d,R,0,S,P,0,1/15/2026,44,K-WRS,轧机（,JFE,）,EDC,技术,（,SMS,）,1/15/2026,45,边部减薄的实际控制效果,1/15/2026,46,课堂练习,画图分析,边部减薄的原因,1/15/2026,47,一、名词解释,1.,板形,2.,凸度,3.,边部减薄,4.,翘曲度,5.,板形指数,习 题,1/15/2026,48,二、填空,1.,板形的表示方法有残余应力表示法，,，,，,，厚度相对变化量差表示法，带材断面形状的多项式表示法等。,2.,板形不良可以分为,的板形不良，和,的板形不良。,3.,板带轧制对变形过程有一个主要的要求，即沿,各部分有均一的延伸。,4.,一般为了使问题简化，以带钢,和接近带钢,的厚度差表示断面形状。,5.,用相对长度差表示法表示板形，相对长度差也称为,。,6.,带钢板形实质上是指带钢内部残余应力,的分布。,1/15/2026,49,7.,厚度相对变化量差表示法，以,和,两点厚度相对变化量差来表示板形的变化。,8.,边部厚度以接近边部但又在,以外的一个点的厚度来代表。,9.,边部减薄率直接影响到,的大小，同成材率有密切的关系。,10.,冷轧过程要求严格保证良好板形条件，轧制过程中板凸度的绝对值,，但比例凸度应始终,。,1/15/2026,50,三、选择,1.,板形的表示方法（）,A.,相对长度差表示法,B.,波形表示法,C.,矢量表示法,D.,残余应力表示法,2.,要精确表示残余应力分布，需要用（）次函数。,A.1 B.2 C.3 D.4,3.,板形缺陷的类型包括（）,A.,侧弯,B.,中波,C.,边波,D.,复合波,1/15/2026,51,4.,对于冷轧宽带钢，产生侧边波时，,Kcr,的取值范围为（）,A.,12.6 B.,12.6 C.12.6,Kcr,17.0 D.,17.0,5.,冷轧板的翘曲度一般应小于（）,A.1%B.2%C.2.5%D.3%,6.,用厚度相对变化量差表示法表示板形时，当板形参数,Sh,0,时，说明（）,A.,带钢板形没有变化,B.,带钢向边波方向变化,C.,带钢板形向中波方向变化,D.,带钢向复合波方向变化,1/15/2026,52,四、是非,1.,翘曲有各种形式，但都只限于局部。（）,2.,只要带钢中存在残余的内应力，就称为板形不良。（）,3.,凡是影响轧制压力的因素，也影响工作辊的压扁分布。（）,4.,边部金属所受侧向阻力比内部要小得多。（）,5.,在板形死区内比例凸度变化并不引起板形发生变化（）,1/15/2026,53,6.,除带钢边部外，,90%,的中间带钢断面大致具有二次曲线的特征（）,7.,带钢板形实质上是指带钢内部残余应力沿横向的分布（）,8.,通过板形控制的方法，可以彻底消除轧制过程中的变形不均（）,9.,工作辊直径越小，则边部减薄也越小（）,10.,要精确表示残余应力分布，需要用四次函数,.,（）,1/15/2026,54,五、问答,1.,钢板发生翘曲的力学条件,2.,良好板形几何关系的表达式,3.,用相对长度差表示法表示板形,4.,边部减薄的主要原因,5.,轧制过程的实质,1/15/2026,55,