液压泵正常工作条件.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,复习：,容积式 液压泵正常工作的条件；,泵的压力、排量、流量、效率、功率；,3,齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的结构、工作原理；,第四章 液压执行元件,第一节 液压马达,1,、液压马达分类,液压执行元件是将液体的压力能转换成机械能驱动工作机构做工的能量转换元件，主要包括,液压马达,和,液压缸,。,液压马达按其结构类型不同：齿轮式、叶片式、柱塞式等。,按照工作转速范围不同可分为：高速马达、低速马达。一般认为，额定转速超过,500r/min,，称为高速马达；额定转速低于,500r/min,，称为低速马达。,按照液压马达的排量是否可调分为：定量液压马达和变量液压马达。,2,、柱塞式液压马达的工作原理,直轴式轴向柱塞马达的工作原理图,斜轴式轴向柱塞马达,3,、齿轮式液压马达的工作原理,齿轮式马达的工作原理图,4,、叶片式液压马达的工作原理,叶片式马达的工作原理图,工作特点：体积小、转动惯量小、动作灵敏、换向频率可较高，泄漏大、低速不稳定,5,、径向柱塞式液压马达,低速大扭矩马达多数采用径向柱塞式结构。图,为,低速大扭矩液压马达的典型结构。马达有五个活塞，壳体上有五个缸，外形像星，又称为星形马达。连杆一端通过球铰与活塞连接在一起；另一端为圆弧表面，圆弧半径与偏心偏心轮半径一致。两个圆环套在连杆圆弧外面，使连杆即,能沿着偏心轮的圆弧表面滑,动而又不能脱开。输出轴左,端通过联轴器使配流轴同步,旋转。,6,、径向柱塞马达应用举例,7,、摆动式液压马达,压力,:,工作压力 额定压力,排量和流量,:,排量,V,:,液压马达轴转一周，由其密封容腔几何尺寸变化计算而得的排入液体的体积,单位,(m,3,/r),或,(,mL/r,),理论流量,q,t,:,单位时间内理论上排出的液体体积,.,实际流量,q,额定流量,8,、液压马达的主要性能参数,实际转矩,马达转速,理论转矩,9,、液压马达职能符号,10,、液压马达的工作特点,（,1,）液压马达一般需要正反转，所以在内部结构上应具有对称性，而液压泵一般是单方向旋转的，没有这一要求；,（,2,）为了减小吸油阻力，减小径向力，一般液压泵的吸油口比出油口的尺寸大。而液压马达低压腔的压力稍高于大气压力，所以没有上述要求；,（,3,）液压马达要求能在很宽的转速范围内正常工作，因此，应采用液动轴承或静压轴承。因为当马达速度很低时，若采用动压轴承，就不易形成润滑油膜；,（,4,）叶片泵依靠叶片跟转子一起高速旋转而产生的离心力使叶片始终贴紧定子的内表面，起封油作用，形成工作容积。若将其当马达用，必须在液压马达的叶片根部装上弹簧，以保证叶片始终贴紧定子内表面，以便马达能正常起动；,（,5,）液压泵在结构上需保证具有自吸能力，而液压马达就没有这一要求；,（,6,）液压马达必须具有较大的起动扭矩。,第,2,节 液压缸,液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。,一、液压缸的类型,活塞式,柱塞式,伸缩式,单活塞杆式,双活塞杆式,1,、单活塞杆式液压缸,（,1,）结构,（,2,）计算,速度比,（,3,）差动连接,单杆活塞缸左右两腔同时接通,高压油的连接方式叫作差动连接。,当流量和压力不变，差动缸活塞杆直径变小时，其活塞的,运动速度及作用力将如何变化？,要使往复运动速度相等，活塞与活塞杆的直径之比应为多少？,2,、双活塞杆式液压缸,（,1,）结构,（,2,）计算,3,、伸缩式液压缸,（,1,）结构,（,2,）计算,4,、柱塞缸,（,1,）结构,（,2,）计算,（,3,）特点,是单作用液压缸，既液压力,只作用在一个方向上，常成,对使用,b),缸筒内壁不需精加工，工艺,性好，适用于长行程,c),工作时受压，应有足够的刚,度,d),最好垂直使用,5,、,增压缸,局部区域获得高压,增压缸只能将高压油输入其它液压缸以获得大的推力，其本身不能直接作为执行元件,。,6,、,齿条活塞缸,练习题：,图,(a),中，小液压缸（,A1),回油腔的油液进入大液压缸（,A3,）。,而在图,(b),中，两活塞直接机械连接。供给小液压缸的流量为,q,，,压力为,p,，负载为,F,，系统处于平衡状态试分别计算图,(a),和,图,(b),中大活塞杆上的推力和运动速度。,