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2025年大学工业机器人技术（机器人应用基础）试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题 共30分）
答题要求：本卷共6题，每题5分。每题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案填写在题后的括号内。

1. 工业机器人的运动控制主要涉及以下哪种技术？（ ）
A. 传感器技术
B. 编程技术
C. 运动学和动力学
D. 视觉技术
2. 以下哪种编程语言常用于工业机器人的编程？（ ）
A. C++
B. Python
C. 梯形图
D. 示教编程
3. 工业机器人的末端执行器通常不包括以下哪种？（ ）
A. 吸盘
B. 夹具
C. 传感器
D. 焊枪
4. 机器人的重复定位精度指的是（ ）
A. 机器人重复到达同一目标位置的准确程度
B. 机器人在不同环境下的定位精度
C. 机器人运动速度与定位精度的关系
D. 机器人负载变化时的定位精度
5. 工业机器人的工作空间是指（ ）
A. 机器人手臂能够到达的所有空间范围
B. 机器人正常工作时的有效操作空间
C. 机器人安装场地的空间大小
D. 机器人最大伸展时的空间范围
6. 以下哪种不属于工业机器人的坐标系类型？（ ）
A. 直角坐标系
B. 圆柱坐标系
C. 极坐标系
D. 球坐标系

第II卷（非选择题 共70分）

二、填空题（共20分）
答题要求：本大题共5个空，每空4分。请将正确答案填写在横线上。

1. 工业机器人主要由机械本体、______、控制系统、______和末端执行器等部分组成。
2. 机器人的自由度是指机器人______的数目。
3. 工业机器人常用的传感器有______传感器、视觉传感器、力传感器等。
4. 机器人编程中的绝对位置编程是指以______为基准来确定机器人的目标位置。
5. 工业机器人的离线编程是指在______环境下进行机器人程序的编写和调试。

三、简答题（共1题，15分）
答题要求：请简要回答以下问题，要求语言简洁、条理清晰。

简述工业机器人的应用领域及优势。

四、案例分析题（共2题，每题各15分，共30分）
答题要求：阅读以下案例，然后回答问题。

案例：某汽车制造企业引入了工业机器人用于汽车零部件的焊接工作。在使用过程中，发现机器人焊接的焊缝质量不稳定，时有虚焊现象。

问题1：请分析可能导致焊缝质量不稳定的原因。（15分）

问题2：针对上述问题，提出相应的解决措施。（15分）

五、设计题（共1题，15分）
答题要求：根据以下要求设计一个简单的工业机器人应用方案。

要求：设计一个利用工业机器人进行物料搬运的方案，包括机器人的选型、工作流程、所需的设备及安全措施等。

答案：
1. C
2. D
3. C
4. A
5. B
6. C

二、1. 驱动系统、感知系统
2. 独立运动关节
3. 位置
4. 机器人坐标系原点
5. 脱离实际机器人

三、应用领域：汽车制造、电子制造、机械加工、物流仓储等。优势：提高生产效率、保证产品质量、降低劳动强度、可在恶劣环境工作、提高生产柔性等。

四、问题1：可能原因有焊接参数设置不合理，如电流、电压、焊接速度等；机器人末端执行器（焊枪）磨损或损坏；焊接材料质量不稳定；工件表面清洁度不够；机器人运动精度不足等。
问题2：解决措施：重新调整焊接参数，进行试验优化；更换磨损或损坏的焊枪；选用质量稳定的焊接材料；加强工件表面预处理，确保清洁；对机器人进行精度校准和维护。

五、机器人选型：选择负载合适、工作空间满足要求、重复定位精度高的六轴工业机器人。工作流程：机器人从物料存放区抓取物料，按照预定路径搬运至加工区或装配区，完成任务后返回物料存放区。所需设备：物料存放架、输送带、定位装置等。安全措施：设置安全光幕防止人员进入危险区域；安装急停按钮；对机器人进行定期维护保养确保安全运行。