2025年高职机器人安装（工业机器人部署）试题及答案.doc

2025年高职机器人安装（工业机器人部署）试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题，共30分）
（总共10题，每题3分，每题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的，请将正确答案的序号填在括号内）
1. 工业机器人的机械结构主要包括以下哪几个部分（ ）
A. 机身 B. 手臂 C. 末端执行器 D. 以上都是
2. 工业机器人控制系统的核心是（ ）
A. 控制器 B. 传感器 C. 驱动器 D. 示教器
3. 以下哪种编程语言常用于工业机器人编程（ ）
A. C语言 B. Python C. 梯形图 D. 关节插补语言
4. 工业机器人的精度主要取决于（ ）
A. 机械结构 B. 控制系统 C. 传感器 D. 以上都有影响
5. 工业机器人的重复定位精度是指（ ）
A. 机器人重复到达同一目标位置的精确程度
B. 机器人在不同任务中的定位精度
C. 机器人在高速运动时的定位精度
D. 机器人在复杂环境下的定位精度
6. 工业机器人的负载能力是指（ ）
A. 机器人能够承载的最大重量 B. 机器人能够承受的最大冲击力
C. 机器人能够搬运的最大体积 D. 机器人能够完成的最大工作量
7. 工业机器人的工作范围是指（ ）
A. 机器人手臂能够到达的空间区域
B. 机器人在车间内的活动范围
C. 机器人能够完成任务的地理范围
D. 机器人能够与其他设备协同工作的范围
8. 工业机器人的防护等级IP67表示（ ）
A. 完全防止外物侵入，且可完全防止灰尘进入，可于相当深的水中在一定时间或水压的条件下，仍可确保不因浸水而造成损坏
B. 可于相当深的水中在一定时间或水压的条件下，仍可确保不因浸水而造成损坏
C. 完全防止外物侵入，且可完全防止灰尘进入
D. 可防止大于1.0mm之物体侵入，防止因外物侵入而造成的机械损坏
9. 工业机器人的示教方式不包括以下哪种（ ）
A. 手把手示教 B. 离线编程示教 C. 语音示教 D. 远程示教
10. 工业机器人的安全防护装置不包括（ ）
A. 光幕 B. 门锁 C. 急停按钮 D. 传感器

第II卷（非选择题）
（总共4题，共70分）
11. 简述工业机器人的主要应用领域（15分）
12. 说明工业机器人编程的基本步骤（15分）
13. 材料：某工厂计划引入一台工业机器人来提高生产效率。已知该机器人的负载能力为1吨，工作范围覆盖整个车间，重复定位精度为±0.05mm。现需要对该机器人进行安装和调试。问题：请阐述安装该工业机器人的主要步骤以及调试过程中需要注意的要点。（20分）
14. 材料：在工业生产中，随着工业机器人的广泛应用，对其维护和管理也变得越来越重要。某企业的工业机器人出现了故障，导致生产停滞。经过检查，发现是机器人的某个关节出现了问题。问题：请分析工业机器人常见的故障类型以及如何进行有效的维护和管理以减少故障发生。（20分）

答案：
1. D
2. A
3. D
4. D
5. A
6. A
7. A
8. A
9. D
10. B

11. 工业机器人的主要应用领域包括：汽车制造领域，用于汽车零部件的焊接、装配等；电子制造领域，可进行电子产品的插件、贴片等操作；物流仓储领域，实现货物的搬运、分拣等；金属加工领域，完成切割、打磨等工作；食品加工领域，进行食品的包装、分拣等；医疗领域，辅助手术、药品分拣等；以及一般工业生产领域，如零部件的加工、装配等。
12. 工业机器人编程的基本步骤：首先要明确任务需求，确定机器人要完成的工作内容和目标。然后进行运动规划，规划机器人的运动轨迹和动作顺序。接着选择合适的数据类型和变量来存储和传递信息。再编写程序代码，根据编程语言的规则实现运动控制、逻辑判断等功能。最后进行程序调试，检查程序是否能正确运行，如有问题及时修改完善。
13. 安装步骤：首先根据车间布局确定机器人的安装位置，确保有足够的空间和稳定的基础。然后将机器人本体吊运至安装位置并固定。接着连接机器人的电源线、信号线等。安装末端执行器并进行调试。调试要点：检查机器人各关节的运动是否顺畅，有无卡顿。测试机器人的重复定位精度，确保达到规定要求。检查机器人与周边设备的协同工作情况，如信号交互是否正常。
14. 常见故障类型：机械故障，如关节磨损、零部件损坏等；电气故障，如电机故障、线路短路等；控制系统故障，如程序错误、参数设置不当等。维护管理措施：定期对机器人进行清洁、润滑等保养工作。建立完善的故障监测系统，实时监测机器人的运行状态。定期对机器人进行性能检测和校准。对操作人员进行培训，规范操作流程，减少因操作不当导致的故障。