2025年高职（工业机器人技术）机器人工作站搭建综合测试题及答案.doc

2025年高职（工业机器人技术）机器人工作站搭建综合测试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题 共30分）
答题要求：本大题共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。
1. 工业机器人工作站中，用于实现机器人与外部设备通信的关键部件是（ ）
A. 控制柜 B. 示教器 C. 传感器 D. 通信模块
2. 机器人工作站的布局设计中，首要考虑的因素是（ ）
A. 美观性 B. 安全性 C. 生产效率 D. 设备成本
3. 以下哪种编程语言常用于工业机器人编程（ ）
A. C++ B. Python C. 梯形图 D. 示教编程
4. 工业机器人的重复定位精度一般可达到（ ）
A. ±0.01mm B. ±0.1mm C. ±1mm D. ±10mm
5. 机器人工作站中，用于检测工件位置的传感器是（ ）
A. 温度传感器 B. 压力传感器 C. 视觉传感器 D. 速度传感器
6. 工业机器人的运动轴数通常不包括（ ）
A. 3轴 B. 4轴 C. 5轴 D. 6轴
7. 机器人工作站的防护装置主要作用是（ ）
A. 防止灰尘进入 B. 防止人员误操作 C. 防止机器人碰撞 D. 防止设备漏电
8. 以下哪种工业机器人负载能力相对较小（ ）
A. 关节型机器人 B. 直角坐标型机器人 C. 圆柱坐标型机器人 D. 球坐标型机器人
9. 工业机器人工作站的电气控制系统中，起到控制核心作用的是（ ）
A. 接触器 B. 继电器 C. 可编程逻辑控制器 D. 变频器
10. 机器人工作站调试过程中，首先要进行的操作是（ ）
A. 机器人编程 B. 设备通电 C. 安全检查 D. 零点标定

第II卷（非选择题 共70分）
11. （10分）简述工业机器人工作站的组成部分。
12. （15分）说明工业机器人编程的主要步骤。
13. （15分）分析工业机器人工作站安全防护的重要性及主要措施。
14. （材料题，15分）某工业机器人工作站用于生产小型零件，近期频繁出现零件加工精度不足的问题。已知该工作站使用的机器人型号为[具体型号]，配备了视觉传感器用于定位零件。请分析可能导致零件加工精度不足的原因，并提出相应的解决措施。
15. （材料题，15分）某企业计划新建一个工业机器人工作站用于汽车零部件的焊接。该工作站将采用弧焊机器人，焊接工艺要求较高。请设计该机器人工作站的总体布局，并说明布局设计的依据。

答案：1. D 2. B 3. D 4. B 5. C 6. A 7. B 8. B 9. C 10. C
11. 工业机器人工作站一般由工业机器人、机器人控制柜、示教器、末端执行器、工装夹具、工件输送装置以及安全防护装置等组成。
12. 工业机器人编程主要步骤：首先明确任务要求，确定机器人动作流程；然后选择合适的编程语言；接着进行程序框架搭建，设置机器人运动轨迹、速度等参数；再进行程序调试，逐步优化程序，确保机器人动作准确无误；最后进行程序备份和文档记录。
13. 重要性：保障人员安全，防止人员受到机器人伤害；保护设备，避免机器人与周边设备碰撞损坏；保证生产正常进行，减少因安全问题导致的停机等。主要措施：设置防护围栏，防止人员误闯入危险区域；安装安全光幕传感器，检测人员进入；设置安全门锁，在危险状态下锁定机器人；对机器人进行安全编程，设置安全限制功能。
14. 可能原因：视觉传感器校准不准确，导致零件定位偏差；机器人机械臂磨损，影响运动精度；焊接参数设置不合理。解决措施：重新校准视觉传感器；检查机械臂，更换磨损部件；重新调整焊接参数，进行焊接工艺试验优化。
15. 总体布局：弧焊机器人放置在工作站中心位置，便于对周边的汽车零部件进行焊接操作。周边设置零件放置台，方便零件的装卸。配备焊接电源设备放置在安全区域，通过电缆与机器人连接。设置通风设备用于排除焊接产生的有害气体。布局依据：以弧焊机器人为核心，围绕其操作范围布置零件和设备，保证焊接操作的便捷性和高效性。同时考虑安全因素，将电源设备等危险部件放置在安全区域，设置通风设备保障工作环境安全。