2025年大学机电（工业机器人操作）试题及答案.doc

2025年大学机电（工业机器人操作）试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题 共30分）
答题要求：本卷共6题，每题5分。每题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案填写在题后的括号内。

1. 工业机器人的控制系统主要作用不包括以下哪一项（ ）
A. 控制机器人各关节的运动
B. 实现机器人的编程操作
C. 负责机器人的能量供应
D. 协调机器人与周边设备的动作

2. 机器人在进行复杂轨迹运动时，通常采用的插补算法是（ ）
A. 直线插补
B. 圆弧插补
C. 样条插补
D. 以上都是

3. 工业机器人的示教器主要用于（ ）
A. 显示机器人的工作状态
B. 对机器人进行编程和操作
C. 监控机器人的运行数据
D. 调整机器人的机械结构

4. 以下哪种传感器不属于工业机器人常用的传感器类型（ ）
A. 视觉传感器
B. 力传感器
C. 温度传感器
D. 激光传感器

5. 工业机器人的末端执行器根据用途可分为多种类型，以下哪种不属于常见类型（ ）
A. 夹钳式末端执行器
B. 吸盘式末端执行器
C. 旋转式末端执行器
D. 焊接式末端执行器

6. 机器人编程语言中，用于描述机器人运动路径的指令是（ ）
A. 关节运动指令
B. 直线运动指令
C. 圆弧运动指令
D. 以上都可以

第II卷（非选择题 共70分）

二、填空题（共10分）
答题要求：本大题共5个空，每空2分。请将答案填写在题中的横线上。

1. 工业机器人一般由机械本体、______、控制系统、______和末端执行器等部分组成。
2. 机器人的重复定位精度是指机器人______到达同一目标位置的______程度。
3. 工业机器人常用的编程语言有______、______等。

三、简答题（共20分）
答题要求：简要回答下列问题，每题10分。

1. 简述工业机器人的主要应用领域。
2. 说明工业机器人编程的基本步骤。

四、案例分析题（共20分）
答题要求：阅读以下案例，回答问题。每题10分。

某工厂使用工业机器人进行产品装配工作。在装配过程中，机器人出现了频繁的定位不准确问题，导致产品装配质量下降。经过检查，发现机器人的编码器出现了故障。

1. 请分析编码器故障对机器人定位精度的影响。
2. 针对编码器故障，提出相应的解决措施。

五、设计题（共20分）
答题要求：根据题目要求进行设计。

设计一个使用工业机器人进行物料搬运的工作流程，要求包括机器人的初始位置、搬运路径、物料放置位置等，并说明各步骤的动作要求。

答案：
一、选择题
1. C
2. D
3. B
4. C
5. C
6. D

二、填空题
1. 驱动系统、感知系统
2. 重复、一致
3. 示教编程、离线编程

三、简答题
1. 工业机器人的主要应用领域包括汽车制造、电子电器、机械加工、物流仓储、食品饮料、医疗等行业，用于焊接、装配、搬运、喷涂、码垛等工作。
2. 工业机器人编程的基本步骤：首先确定任务目标和机器人动作；然后选择合适的编程语言；接着进行编程，设置机器人的运动轨迹、速度、位置等参数；再进行程序调试，检查机器人动作是否符合要求；最后优化程序，提高机器人工作效率和质量。

四、案例分析题
1. 编码器故障会导致机器人无法准确测量关节的位置和角度，从而使机器人的定位精度下降，出现频繁定位不准确问题，影响产品装配质量。
2. 解决措施：更换故障的编码器；对机器人进行重新校准和调试，确保编码器与机器人控制系统准确匹配；定期对编码器进行检查和维护，防止类似故障再次发生。

五、设计题
初始位置：机器人位于物料存放区旁边。
搬运路径：机器人从物料存放区抓取物料，沿直线移动到产品装配区。
物料放置位置：将物料放置在产品装配区指定位置。
动作要求：机器人先通过视觉传感器识别物料位置，然后使用夹钳式末端执行器抓取物料，以稳定的速度沿规划路径移动，到达装配区后准确放置物料。