2025年高职机器人运维工程师（机器人调试技术）试题及答案.doc

2025年高职机器人运维工程师（机器人调试技术）试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题，共30分）
（总共10题，每题3分，每题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的，请将正确答案填在题后的括号内）

1. 机器人调试过程中，用于检测机器人关节位置的传感器通常是（ ）
A. 视觉传感器 B. 力传感器 C. 编码器 D. 温度传感器

2. 以下哪种编程语言常用于机器人运动控制程序的编写（ ）
A. C++ B. Python C. Java D. 梯形图语言

3. 在机器人调试时，若要实现机器人末端沿某一曲线运动，通常采用的方法是（ ）
A. 点位控制 B. 连续轨迹控制 C. 力控制 D. 速度控制

4. 机器人的重复定位精度主要取决于（ ）
A. 机械结构的精度 B. 控制系统的稳定性 C. 传感器的精度 D. 以上都是

5. 当机器人出现异常振动时，首先应检查（ ）
A. 程序逻辑 B. 电源供应 C. 机械部件是否松动 D. 通信线路

6. 机器人调试中，用于校准机器人坐标系的工具是（ ）
A. 示教器 B. 校准仪 C. 万用表 D. 示波器

7. 若要提高机器人的运动速度同时保证运动精度，应调整（ ）
A. 加速度参数 B. 减速时间 C. 速度倍率 D. 以上都需要调整

8. 机器人的运动学模型主要用于（ ）
A. 描述机器人的运动轨迹 B. 分析机器人的动力学性能 C. 计算机器人关节的运动参数 D. 以上都是

9. 在机器人调试中，检测机器人末端执行器抓取物体时的力度是否合适，可使用（ ）
A. 视觉传感器 B. 力传感器 C. 位置传感器 D. 温度传感器

10. 机器人程序中的子程序通常用于（ ）
A. 实现复杂的任务逻辑 B. 提高程序执行效率 C. 便于程序的模块化管理 D. 以上都是

第II卷（非选择题，共70分）

二、填空题（每空2分，共20分）

1. 机器人的主要组成部分包括机械结构、控制系统、______和末端执行器。
2. 机器人的自由度是指机器人______的运动参数。
3. 在机器人运动控制中，常用的控制算法有PID控制、______和模糊控制等。
4. 机器人的编程语言可分为文本编程语言和______编程语言。
5. 机器人调试时，需要对机器人的______进行初始化设置，包括机器人的零点位置、坐标系等。
6. 机器人的通信接口主要有以太网接口、______和串口等。
7. 当机器人出现故障时，可通过查看机器人的______来获取故障信息。
8. 机器人的运动轨迹规划可分为______轨迹规划和动态轨迹规划。
9. 机器人的末端执行器根据用途可分为夹持器、______和吸盘等。
10. 在机器人调试中，对机器人进行性能测试时，主要测试机器人的运动精度、______和重复定位精度等。

三、简答题（每题10分，共20分）

1. 简述机器人调试的基本流程。
2. 说明机器人运动学和动力学的区别与联系。

四、案例分析题（共15分）

某工业机器人在生产线上工作时，出现了定位不准确的问题。经过检查，发现机器人的机械结构无明显损坏，控制系统参数也正常。请分析可能导致该问题的原因，并提出相应的解决措施。

五、设计题（共15分）

设计一个简单的机器人搬运任务程序，要求机器人从A点抓取物品，搬运到B点放下。请描述程序的主要步骤和关键指令。

答案：
一、选择题
1. C 2. D 3. B 4. D 5. C 6. B 7. D 8.C 9. B 10. C
二、填空题
1. 传感器
2. 关节
3. 自适应控制
4. 图形化
5. 系统参数
6. 总线接口
7. 故障代码
8. 静态
9. 工具
10. 运动速度
三、简答题
1. 机器人调试基本流程：首先了解机器人系统及任务要求；接着进行硬件连接检查确保正常；然后进行软件编程与参数设置；再进行空载调试观察运行状态是否正常；之后进行负载调试测试性能；最后对调试结果进行评估优化，若有问题重复上述步骤查找解决。
2. 运动学主要研究机器人关节运动与末端执行器位置、姿态的关系，侧重于描述运动几何关系，不考虑力；动力学则研究机器人运动与力的关系，分析力对机器人运动的影响。联系在于运动学是动力学的基础，动力学基于运动学模型进一步研究力与运动关系，二者相互关联共同服务于机器人运动控制。
四、案例分析题
可能原因：传感器故障，如位置传感器精度下降导致反馈不准确；环境干扰，如电磁干扰影响传感器信号；程序逻辑错误，指令执行顺序或条件有误。解决措施：检查传感器，校准或更换故障传感器；排查环境干扰源，采取屏蔽等抗干扰措施；仔细检查程序逻辑，修正错误指令。
五、设计题
程序主要步骤：机器人移动至A点，打开夹持器；检测物品是否抓取成功；若成功，机器人移动至B点；在B点放下物品；关闭夹持器。关键指令：使用机器人运动控制指令控制移动，如直线运动指令；使用输入输出控制指令控制夹持器动作，如打开、关闭指令；使用条件判断指令检测抓取与放置状态。