电阻应变片传感器应用于称重系统应力.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,任务二:,电阻应变片传感器应用于称重系统,应力、应变的基本概念,1.应力的基本概念,在一组自相平衡的外力作用下物体内各个部分产生相互作用力，我们用应力来描写。给一根截面积为S的均匀直杆两端施加方向相反的拉力F。如果在杆中A点作一垂直于杆轴的截面并且考虑被这截面分开的左半段杆子，根据静力平衡要求，在此截面上分布有合力为F的力，这个力就是右半段杆子通过截面A作用到左半段杆子上的内力。,我们把作用在单位面积上的内力叫做应力。,2.应变的基本概念,杆件在轴向拉伸或压缩时，所产生的主要变形是沿轴线,方向伸长或缩短；但是杆的横向尺寸还会缩小或增大，前者,称为纵向变形，后者称为横向变形。,实验证明，当受拉力时，杆的伸长量,l,与拉力F和杆件,原长成正比，与杆件的横截面积A成反比。可以用数学式表,示为：,如果引进一个比例系数，则,上式就是轴向拉伸和压缩时纵向变形的计算公式，称为,虎克定律,式中的E值与材料的性质有关，称为材料的弹性模量，其值,越大，则杆件的变形越小，故它是衡量材料抵抗变形能力的,一个指标。,EA代表了杆件抵抗拉伸（压缩）变形的能力，称为杆件的,抗拉（压）刚度。,2.应变的基本概念,目录,2.1,电阻应变式传感器,2.2 电阻应变式传感器的信号调节电路,2.3 电阻应变式传感器应用于称重系统,2.1 电阻应变式传感器,电阻应变式传感器,是,将非电量的变化转换成与之有一定关系的电阻值的变化，通过对电阻值的测量达到对非电量测量的目的。,其主要特点是：结构简单，性能稳定、可靠，灵敏度高，频率响应特性好，适合于静、动态测量。它是目前用于测量力、力矩、压力、加速度、质量等参数最常用的传感器之一，已广泛应用于许多领域，诸如航空、机械、电力、化工、建筑。,2.1.1 电阻应变式传感器的工作原理,构成,电阻应变式传感器由,弹性元件,、,电阻应变片,和,测量电路,组成。弹性元件用来感受被测量的变化，并将被测量的变化转换为弹性元件表面应变。,工作原理,电阻应变片粘贴在弹性元件上，将弹性元件的表面应变转换为应变片电阻值的变化；然后通过测量电路将应变片电阻值的变化转换为便于输出测量的电量，从而实现非电量的测量。,一、电阻应变片的分类,电阻应变片是应变测量的关键元件，为适应各种领域测量的需要，可供选择的电阻应变片的种类很多，但按其敏感栅材料及制作方法可分类如表所示。,2.1.1 电阻应变式传感器的工作原理,大 类,细 分,金属电阻应变片,金属丝应变片,金属箔应变片,金属薄膜应变片,半导体电阻应变片,体型半导体应变片,P型应变片、N型应变片,扩散型半导体应变片,P型应变片、N型应变片,薄膜型半导体应变片,电阻应变片分类,二、电阻应变片的工作原理,1.金属电阻应变片,（1）金属丝电阻应变效应,金属导体在发生机械变形时，其阻值发生相应变化，即形成导体的电阻应变效应。由于,式中：电阻率；,L 导体长度；,S 导体截面积。,对式（3-1）进行全微分得,（3-1）,（3-2）,令导体纵向（轴向）应变量 ，横向（径向）应变量为 ，由材料力学相关知识可知，在弹性范围内，金属丝受拉时，纵向应变与横向应变的关系为：,即当金属丝受拉而伸长时，则,、,L,、,S,的变化,d、dL、dS,将会引起电阻值的变化。,令导体截面半径为,r,，则,式中,金属材料的泊松系数。,将(3-2)、(3-3)代入(3-1)可得：,（3-3）,引入应变灵敏系数,由式（3-4）得,（3-4）,（3-5）,式中，决定于导体几何形状发生的变化，决定于导体变形后所引起的电阻率的变化。,K,S,为金属导体应变灵敏系数，其物理含义是单位纵向应变引起电阻的相对变化量，即,或,当金属丝制作成敏感栅时，其灵敏系数不仅决定于金属导体材料本身的灵敏系数,K,s,，而且还与敏感栅的横向效应、粘结剂及粘贴工艺等诸多因素有关。因而实际的电阻应变片灵敏系数略小于,K,s,，电阻应变片产品上标注的灵敏系数即为,该批应变片抽样检测所得到的灵敏系数的平均值,。,（2）金属丝电阻应变片结构,金属丝电阻应变片的基本结构如图所示。敏感栅2是由直径均为0.025mm、高电阻率的合金电阻丝绕制而成，栅长为,l,，栅宽为,b,，静态电阻值有60、120、200等多种规格。,电阻应变片基本结构,1基片；2敏感栅；3覆盖层；4引线,图中基片1和覆盖层3是用来固定敏感栅、引线的几何形状和相对位置。基片多采用粘结剂和有机树脂薄膜制成，厚度约0.020.04mm，它也是敏感栅与弹性元件间的绝缘层。覆盖层起保护敏感栅作用，也是由粘结剂和树脂薄膜制成，覆盖层、敏感栅和基片由粘结剂粘结在一起。应变片的引线常用直径为0.10.15mm的镀锡铜线，引线与敏感栅焊接可靠，电阻率低，电阻温度系数小，抗氧化，耐腐蚀。,电阻应变片基本结构,1基片；2敏感栅；3覆盖层；4引线,（a）,灵敏系数,灵敏系数系指应变片安装于试件表面，在其轴线方向的单向应力作用下，应变片的阻值相对变化与试件表面上安装应变片区域的轴向应变之比。K值的准确性将直接影响测量精度，其误差大小是衡量应变片质量优劣的主要标志。同时要求K值尽量大而稳定。,(3)金属丝电阻应变片基本特性,（b）,横向效应,直线金属丝受纵向拉伸力时，丝上各段所感受的应力应变是相同的，因而每段的伸长也是相同的，金属丝总电阻的增加等于各段电阻增加的总和。但将金属丝绕制成敏感栅后，在同样的拉伸力作用下，沿拉伸力方向的直线段仍感受纵向拉应变而伸长；但弯曲的圆弧段在感受纵向拉应变的,同时，也感受与纵向拉应变相反的,横向压应变，称之为横向效应，且,弯曲半径越大，横向效应越严重，,致使电阻的增加值减小，应变片灵,敏系数降低。,（c）,机械滞后,在恒温下，应变片受力后，其内部会产生不可逆的残余变形，致使应变电阻在加载和卸载时，出现一定的差值，此差值称之为机械滞后，也将引起应变片灵敏系数下降。,1,机械应变,R,卸载,加载,指示应变,i,应变片的机械滞后,（d）,蠕变,应变片受恒定力作用时，应变电阻值随时间而变化，这是因为应力在粘胶层中传递时出现滑动现象，胶层越厚，滑动越严重，这种现象称之为蠕变，蠕变结果也将引起灵敏系数下降。因而在应变片制作及往弹性元件上粘贴时，不但要选用同型号优质粘贴剂，而且粘贴层要薄而均匀。,（e）,温漂,应变片材料的电阻一般都受温度影响，温度变化引起应变片电阻值变化的现象称之为温漂，这种由于物质内部热激发所引起的热输出，通常是导致灵敏度下降的主要因素，因而在应变测量中都要采取相应的温度补偿措施。,(f),应变极限,应变片的应变极限是指在温度一定时，指示应变值和真实应变的相对差值不超过一定数值时的最大真实应变数值，一般差值规定为10，当指示应变值大于真实应变的10时，真实应变值称为应变片的极限应变。,（g）,允许电流,允许电流系指不因电流产生热量影响测量精度。应变片允许通过的最大电流。它与 应变片本身、试件、粘合剂和环境等有关。要根据应变片的阻值和结合电路具体情况计算。为保测量精度、在静态测量时，允许电流一般为25mA,在动态测量时允许电流可达75100mA箔式应变片允许电流较大。,2.半导体电阻应变片,金属电阻应变片工作性能稳定、精度高、应用广泛，至今还在不断改进和开发新型应变片，以适应工程应用的需要，但其主要缺点是灵敏系数小，一般为24。为了改善这一不足，20世纪60年代后期，相继开发出多种类型的半导体电阻应变片，其灵敏度可达金属应变片的5080倍，且尺寸小、横向效应小、蠕变及机械滞后小，更适用于动态测量。,沿着半导体某晶向施加一定的压力而使其产生应变时，其电阻率将随应力改变而变化，这种现象称之为半导体的压阻效应。不同类型的半导体，其压阻效应不同；同一类型的半导体，受力方向不同，压阻效应也不同，半导体应变片的纵向压阻效应可由式（3-4）改写为,由半导体电阻理论可知：,式中：,半导体材料的纵向压阻系数；,E,半导体材料的弹性模量。,所以,（3-6）,式中，,1+2,是由纵向应力而引起应变片几何形状的变化，金属电阻应变灵敏系数主要由此项决定；,E,是因纵向应力所引起的压阻效应，半导体电阻应变灵敏系数主要由,E,决定，因为一般,E,比1+2大近百倍，故可得：,其应变灵敏系数为：,用于制作半导体应变片的材料有硅、锗、锑化铟、磷化镓等，但目前一般用,硅和锗的杂质半导体,。,优点：,尺寸小、横向效应和机械滞后都很小；灵敏系数极大，因而输出也大，可以不需要放大器直接与记录仪相连，使得测量系统简化。,缺点：,电阻值和灵敏系数温度稳定性差；测量较大应变时非线性严重；灵敏系数随受力方式变化且分散度大。,2.2 电阻应变式传感器的信号调节电路,由于电阻应变片的机械应变一般都很小，很难把微小应变引起的微小电阻变化直接测量出来，同时要,把电阻变化转换成为电压或电流的变化,，因此需要采用转换测量电路。在电阻应变式传感器中最常用的转换测量电路是,桥式电路,。,一、电桥的测量方式,电桥按测量方式可分为,平衡电桥,和,非平衡电桥,法。,（1）平衡电桥工作原理,A,B,C,D,U,i,R,1,R,2,R,3,R,4,R,g,I,g,若采用零测法，电桥的平衡条件为流过检流计的电流,I,g,为零。因此有：,应变片由应变引起的电阻变化为,R,1,，使平衡关系受到破坏，检流计有电流流过。此时可调节其余臂的电阻，如,R,2,，使平衡关系重新满足。即：,若,R,3,和,R,4,为定值，可用,R,2,表示,R,1,的大小。一般将,R,3,和,R,4,称为比例臂,，改变它们的值，可以改变,R,1,的测量范围。而,R,2,称为调节臂,，用它来刻度被测应变量的数值。,该电桥的工作特点是：,在测量前和测量时要作两次平衡。,静态应变仪的电桥多采用这种原理制成。若应变为动态量，则电阻变化很快，平衡电桥已经来不及了，此时只能采用偏转法，即非平衡电桥法。,（2）非平衡电桥工作原理,R,1,仍为被测电阻R,x,，在常态下,调节R,2,使电桥平衡，则输出电,压,U,o为零，输出电流,I,o,也为零。,当R,x,=R,1,+R,1,时，电桥失去平,衡。输出电压Uo、输出电流,I,o,随R,1,的变化而变化，故可用,输出电压或输出电流的大小反,映被测量的变化情况。,采用这种不平衡状态，既可以,测量静态值又可以测量动态值,，,其测量精度受检流计的精度及,电源稳定性的影响，但能满足一般实际测量的要求,A,B,C,D,R1+R,R,2,R,3,R,4,u,0,u,i,二、电桥的工作特性指标,1.电桥的灵敏度,电桥的灵敏度是指单位输入量时的输出变化量。对于不平衡,电桥，输入量是指桥臂上电阻R的变化量R，输出量是电桥的,输出电压的变化量U,所以电桥的灵敏度就是输出电压的相对变化量与电阻的相对变化量之比，即：,二、电桥的工作特性指标,2.电桥的非线性误差,电桥的输出电压U,o,与电阻变化R,1,之间不是线性关系，为了便于测量装置的实现，常将非线性方程线性化，若线性化后的输出电压为U,os,，则非线性误差定义为：,二、电桥的工作特性指标,（1）单臂电桥,R,2,R,4,R,1,R,3,U,S,图8-2 电桥原理图,C,D,B,A,U,o,当R,X,由R,1,变化到R,1,+,R,1,时,一、电桥的工作特性指标,（1）单臂电桥,R,2,R,4,R,1,R,3,U,S,图8-2 电桥原理图,C,D,B,A,U,o,当R,X,由R,1,变化到R,1,+,R,1,时,输出特性呈非线性关系,当R1=R2，R3=R4时,半等臂电桥、第一对称电桥,二、电桥的工作特性指标,（1）单臂电桥,R,2,R,4,R,1,R,3,U,S,图8-2 电桥原理图,C,D,B,A,U,o,当R1=R2，R3=R4时,忽略分母上的,/2,则可得到线性,化方程：,则非线性误差,输入变化越大，非线性误差越大,二、电桥的工作特性指标,（1）单臂电桥,R,2,R,4,R,1,R,3,U,S,图8-2 电桥原理图,C,D,B,A,U,o,当R1=R2，R3=R4时,忽略分母上的,/2,则可得到线性,化方程：,输出电压灵敏度,一、电桥的工作特性指标,（2）差动电桥,R,2,R,4,R,1,R,3,U,S,差动电桥原理图,C,D,B,A,U,o,当R,1,=R,2,电桥处于平衡状态，,若R,1,增加Rx，则R,2,同时减少,Rx，则电桥输出电压为：,a.半桥差动,二、电桥的工作特性指标,（2）差动电桥,R,2,R,4,R,1,R,3,U,S,差动电桥原理图,C,D,B,A,U,o,灵敏度：,非线性误差,a.半桥差动,若满足,R,1,=,R,2,=,R,3,=,R,4,则输出电压为：,R,2,R,4,R,1,R,3,U,S,差动电桥原理图,C,D,B,A,U,o,二、电桥的工作特性指标,（2）差动电桥,b.全桥差动,若,R,1,=R,2,=R,3,=R,4,等臂电桥,可见：全桥差动电桥也无非线性误差；电压敏度,是使用单只应变片的4倍，比半桥差动提高了一倍。,R,2,R,4,R,1,R,3,U,S,差动电桥原理图,C,D,B,A,U,o,二、电桥的工作特性指标,（2）差动电桥,b.全桥差动,灵敏度：,非线性误差,产生非线性的原因之一是在工作过程中通过桥臂的电流不恒定，所以有时用恒流电源供电。,二、电桥的工作特性指标,(3)采用高内阻的恒流源电桥,A,B,C,D,R1+R,R,2,R,4,R,3,-K,u,0,I,I,1,I,2,A,B,C,D,R1+R,R,2,R,4,R,3,-K,u,0,I,I,1,I,2,由于测量电路的输入阻抗很高，电桥的桥臂电流分别为,则输出电压为：,若电桥初始平衡，且,R,1,=,R,2,=,R,3,=,R,4,。当R,1,变为R,1,+,R,1,，电桥输出电压为：,从上式可以看出，,分母中的,R,1,被4R,1,除，与恒压源电路相比，它的非线性误差减小一倍。,2.3 电阻应变式传感器应用于称重系统,被测物理量：荷重或力,主要用途：作为各种电子称与材料试验机的测力元件、发动,机的推力测试、水坝坝体承载状况监测等。,力传感器的弹性元件：柱式、筒式、环式、悬臂式等,应变式力传感器,(一)柱式力传感器,F,-,2,+,1,截面积,S,F,(a),实心圆柱,在圆筒（柱）上按一定方式粘贴应变片，圆柱（筒）在外力,F,作用下产生形变，从而应变片产生形变：,式中：L为弹性元件的长度，,S为弹性元件的横截面积,F外力；为应力，=F/S；,E为弹性模量,轴向应变：,圆周方向应变：,弹性元件上应变片的粘贴和电桥连接，应尽可能消除偏心和弯矩的影响，一般将应变片对称地贴在应力均匀的圆柱表面中部，构成,差动对,且处于,对臂,位置，以减小弯矩的影响。横向粘贴的应变片具有,温度,补偿作用,。,F,-,2,+,1,截面积,S,F,u,0,U,0,R,1,R,3,R,5,R,7,R,6,R,8,R,2,R,4,R,6,R,7,R,8,R,2,R,3,R,4,R,5,柱式力传感器,应变片的粘贴与桥路连接,R,1,(a),圆柱面展开图,(b),桥路连接,R,2,R,3,R,4,R,1,(a),圆柱面展开图,(b),桥路连接,Ui,R,2,R,3,R,1,R,4,U,0,由于,1,=,3,=,，,2,=,4,=-,，,代入上式得：,(二)梁式力传感器,固定端,自由端,受力方向,(1)等强度梁,(a)等强度悬臂梁,F,R,3,R,1,F,h,R,1,、,R,3,l,R,2,、,R,4,一端固定，一端自由，厚度为,h,长度,l,，固定端宽度,为b,0,力,F,作用在三角形顶点。其表面应变为,：,4只应变片,此位置上下两侧分别粘有4只应变片，,R,1,、,R,3,同侧；,R,2,、,R,4,同侧，这两侧的应变方向刚好相反，且大小相等，可构成全差动电桥。,E为弹性模量(杨氏模量),(二)梁式力传感器,4只应变片,E为弹性模量(杨氏模量),U,R,2,R,3,R,1,R,4,U,o,(a)等强度悬臂梁,F,R,3,R,1,F,h,R,1,、,R,3,l,R,2,、,R,4,(二)梁式力传感器,F,R,1,、,R,3,R,2,、,R,4,h,l,(b)等截面悬臂梁,R,1,R,3,b,4只应变片,一端固定，一端自由，厚度为,h,宽度,为b,悬臂外端到应变片中心的距离 为,l,。其应变为：,(二)梁式力传感器,常用应变式传感器,(2)等截面梁,常用应变式传感器,(3)固定梁,F,R,1,、,R,3,R,2,、,R,4,h,l/2,l/2,(c),双端固定梁,R,1,R,3,b,4只应变片,(二)梁式力传感器,悬臂梁是一端固定、一端自由的弹性敏感元件。它的特点是灵敏度比较高。所以多用于较小力的测量。例如，民用电子称中就多采用悬臂梁。当力,F,（例如苹果的重力）以垂直方向作用于电子秤中的铝质悬臂梁的末端时，梁的上表面产生拉应变，下表面产生压应变，上下表面的应变大小相等符号相反。粘贴在上下表面的应变片也随之拉伸和缩短。得到正负相间的电阻值的变化，接入桥路后，就能产生输出电压。,(二)梁式力传感器,悬臂梁式传感器,桥式传感器,1,、字体安装与设置,如果您对PPT模板中的字体风格不满意，可进行批量替换，一次性更改各页面字体。,在,“,开始”,选,项卡,中,，点击“,替,换”按,钮右,侧箭,头,，,选,择“,替,换,字,体,”。（如下,图）,在图“替换”下拉列表中选择要更改字体。（如下图）,在“替换为”下拉列表中选择替换字体。,点击“替换”按钮，完成。,58,2,、替换模板中的图片,模板中的图片展示页面，您可以根据需要替换这些图片，下面介绍两种替换方法。,方法一：更改图片,选中模版中的图,片,（,有些图片与其他,对象,进行了组合，,选,择,时,一定要选中图,片 本身，而不是组合）。,单击鼠标右键，选择“更改图片”，选择要替换的图片。（如下图）,注意：,为防止替换图片发生变形，请使用与原图长宽比例相同的图片。,58,赠送精美图标,