动作分析天津大学.ppt

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University,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,Management School of Tianjin University,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,Management School of Tianjin University,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,Management School of Tianjin University,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,Management School of Tianjin University,实事求是,基础工业工程,国家级精品课程,Management School of Tianjin University,第二部分 方法研究,第,5,章 动作分析,开篇案例,某轿车公司焊装车间的后边梁凸焊,CO,2,补焊工位焊接,B455,螺母为研究对象。,改善前,如,右图,所示，,主要动作,为：,员工走到焊接机右侧一米,处,的货架上取,一个,螺母,；,弯腰在焊接机左侧,0.5,米处拾取一个待焊后边梁部件,；,左右手协作将螺母放置于焊接件指定位置,；,双手按住焊接件，脚踩踏板,开关；,转身将焊接件放置,在,背后一米处货架上。,存在的主要问题,是：左右手协作将螺母放置于焊接件指定位置时，若员工一时疏忽不小心踩下脚踏板，容易发生伤手事故（曾有一名员工为此受伤）；员工来回走动、弯腰，容易疲劳，效率低。,开篇案例,通过对员工操作进行分析，,按,遵循,动作经济性原则,对此工位进行改善。将放置螺母的货架移至焊接机旁，员工,取螺母无须走动,；利用,重力原理,，设计一个小滑道，对准焊接头，只需左手将焊接点对准焊接头，右手在滑道上放置螺母即可完成螺母准确放置于焊接点任务，然后踩下脚踏板完成焊接动作，,消除了安全隐患,；在焊接机右侧放置斜式物料架，取待焊接件、放置焊接件均,无须走动,。,改善后,如右,图所示,。,改善效果：,彻底根除安全隐患，降低工人疲劳程度；每次焊接螺母减少工时,4,秒钟，按照年产量,和,员工小时工资,计算,，每年可以节约,1372,元,的,工时费用，而员工自己设计滑道成本仅为,20,元。通过改善解决了实际问题，员工能力也得到了提高。,开篇案例,研讨题,1,、,是否有更合适的动作，是否还存在无效动作,？,2,、,依旧存在的两个问题如何解决,？,3,、,动作分析有什么实际意义,？,通过分析，该工位依旧存在以下,几个问题需要持续改善,：,左右手劳动负荷不均，左手负荷长期高于右手负荷；,关键部位光照不够充分。,主要内容,5.1,动作分析概述,5.2,动素分析,5.3,动作经济原则,5.1,动作分析概述,目的,为改进或设计一个减少疲劳、安全、高效的作业系统提供可行的模式,为选择、改进或设计人与机器相结合的工艺装备提供可靠的资料,为制定作业标准和标准时间提供基础资料,5.1,动作分析概述,分析方法,动作分析,目视动作分析,（,Vision motion analysis,）,影片分析,（,Movie analysis,）,动素分析,（,Motion factors analysis,）,5.1,动作分析概述,目视分析：目测，观察记录各操作单元以寻求改进，使用操作者工序图和动作经济原则作为分析改进的工具。,动素分析：吉尔布雷斯,(Gilbreth),在研究动作的初期阶段，把以手部为中心的作业,(,包括眼睛的动作,),，细分为,17,（,18,）个动作，以不同的记号标示，称为“动作要素”，用以动作分解，并逐项分析，以求改进。后人用,Therblig,命名这种分析方法。,影像分析：用摄影机或录像机将各种操作进行摄影或录像，因拍摄速度不同，又分为细微动作分析和慢速控时动作分析。,1,伸手,(TE),(,Transport Empty),6,放手,(RL),(Release Load),11,计划,(PN),(Plan),15,休息（,R,）,(Rest),2,移物,(TL),(Transport Loaded),7,检查,(I,),(Inspect),12,定位,(P),(Position),16,迟延（,UD,）,(Un-avoided Delay),3,握取,(G,）,(Grasp),8,寻找,(SH),(Search),13,预定位,(PP),(Pre-position),17,故延（,AD,）,(Avoided Delay),4,装配,(A,）,(Assemble),9,选择,(ST),(Select),14,持住（,H,）,(Hold),18,发现（,F,）,(Find),5,使用,(U,）,(Use),10,拆卸,(DA),(Disassemble),5.2,动素分析,5.2,动素分析,第一类,7,个动素：伸手、抓取、移物、装配、使用、分解、释放,第二类,7,个动素：寻找、发现、选择、预对、定位、检验、计划,第三类,4,个动素：持住、休息、延迟、故延,5.2,动素分析,1.,伸手（,Reach-RE,）：空手移动，伸向目标。又称运空。,起点：当手开始朝向目的物之瞬间；终点：当手抵达目的物之瞬间,特性：当手朝向目的物或某一动素完成，手须伸回时发生“伸手”动素；“伸手”途中常有“预对”伴生；“伸手”常在“释放”之后，而在“抓取”之前发生,2.,移物（,Move-M,）：手或身体的某一部位将物件由一地移至另一地。也称运实。,起点：手有所负荷并开始朝向目的地点移动的瞬间；终点：有所负荷的手抵达目的地点的瞬间。,特性：“移物”可能由手携带，也可能是推、拉、滑、拖、转动；“移物”途中突然停止即为“持住”；“移物”途中常有“预对”伴生；“移物”常在“握取”之后，而在“释放”或“定位”之前发生,5.2,动素分析,3.,抓取（,Grasp-G,）：利用手指充分控制物体，也称“握取”。,起点：当手指或手掌环绕一物体，欲控制该物体的瞬间；终点：当物体被充分控制的瞬间结束,特性：物体已经被充分控制后的“持住”；要点是用手控制物体；任何用工具的控制应视为“使用”；“抓取”常在“伸手”和“移物”之间发生,4.,装配（,Assemble-A,）：将两个物体组合在一起,起点：两个物体开始接触瞬间；终点：两个物体完全配合瞬间,特性：较简单的“装配”几乎和“定位”无区别时，应以“定位”视之；常在“定位”或“预对”之后，而在“释放”之前发生,5.2,动素分析,5.,拆卸,(Disassemble-DA),：对两个以上的组合物作分解动作,起点：当物体被控制，并处于可分解的瞬间；终点：物体完全分离的瞬间,状态：,A.,松动,-,最容易，需时最少；,B.,稍紧,；,C.,紧合,-,最难，需时最多。,特性：可能与其它动素复合发生；常在“握取”之后，而在“移物”或“释放”之前发生,6.,使用（,Use-U,）：为操作目的而使用工具或设备,起点：开始控制工具进行工作的瞬间；终点：工具使用完毕之瞬间,特性：一个操作中，可发生多次“使用”；当以手或手指代替工具操作时，也应看作“使用”，如用手指割裂纸或以手指沾浆糊，涂擦到纸上等,5.2,动素分析,7.,释放,(Release-RL),：将控制的物体放开，也称,“,放手,”,起点：手指始离开物体的瞬间；终点：手指完全离开物体瞬间,特性：与,“,抓取,”,、,“,持住,”,相反的动素，是费时最少的,形式：,A.,放置后松手；,B.,让物体从半空坠落；,C.,触摸的放手,注释：身体某部位控制物体状态的解除，可视为,“,放手,”,8.,检验,(Inspect-I),：将产品与标准作比较的动作,起点：开始检查的瞬间；终点：产品质量优劣被决定的瞬间。,特性：含有脑力的判断活动；人员的熟练程度会影响所用时间；检查标准通常有大小、数量、品质、性能，色泽等；需用视觉、听觉、触觉、嗅觉等器官。,5.2,动素分析,9.,寻找（,Search,SH,）：眼睛确定物体位置的动作,起点：眼睛开始寻找的瞬间；终点：物体被发现的瞬间,特性：着重心理活动；复杂的操作及操作不稳定时，费时最多；物体愈小，费时愈多,10.,选择（,Select-ST,）：多个相类似物中选取其一,起点：终点即为起点；终点：物体被选出的瞬间,特性：一般在,“,伸手,”,与,“,握取,”,之间发生；常与,“,寻找,”,合并计时；物体越小、规格越严，选择越费时,5.2,动素分析,11.,计划（,Plan-PN,）：操作中为决定下一步骤所做的考虑,-,“,思考,”,起点：开始考虑的瞬间；终点：决定行动的瞬间,特性：是一种心理活动，表现为犹豫；操作越熟练，时间越短,12.,定位,(Position-P),：将物置于正确位置及方位的动作,-,“,对准,”,起点：手使物体移到特定方位的瞬间；终点：物体已被安置的瞬间,特性：,A.,不对称物体，需时最多；,B.,几种方向均可，用时较少；,C.,任何方向均可，需时最少；常在,“,移物,”,之后，,“,释放,”,之前,5.2,动素分析,13.,预对（,Preposition-PP,）：对准之前，先放置在预备对准的位置,起点与终点：与,“,定位,”,的起终点相同,特性：几乎都与其它动素复合发生，特别是,“,移物,”,；要求物体放置在合适的位置上，以方便以后的取用,14.,持住（,Hold,H,）：手握住并保持静止状态,起点：手开始将物体固定在某一方位上的瞬间；终点：当物体不必固定在某一方位上，而开始下一动素的瞬间,特性：常发生在装配或手动机器的操作中，前为,“,抓取,”,，后为,“,释放,”,；,“,移物,”,的中途突然停止；应利用夹具替代手持物,5.2,动素分析,15.,休息（,Rest-RT,）：因过度疲劳而停止工作,起点：停止工作的瞬间；终点：恢复工作之瞬间,特性：通常在操作周期之间发生；休息时间具体情况而不同,16.,迟延（,Unavoidable Delay-UD,）：因无法控制的因素而发生不可避免的停顿,起点：开始等候的瞬间；终点：继续恢复工作的瞬间,特性：等候机器运转或等候他人工作完成而产生，如等待检验、等待产品冷却等；工人不熟练而引起迟延,5.2,动素分析,17.,故延（,Avoidable Delay-AD,）：由于故意或疏忽而使工作中断,起点：开始停顿的瞬间；终点：恢复工作的瞬间,特性：此动素发生时，不需考虑工序调整；通常是由于工人的工作方法错误，不注意或疏忽所致,动素分类,核心动素,（,3,种）,常用动素,（,4,种）,辅助性动素,（,6,种）,消耗性动素,（,4,种）,5.2,动素分析,U,伸手,放手,移物,握取,U,装配,使用,拆卸,计划,休息,迟延,故延,动素分类及符号,U,检查,寻找,预定位,持住,选择,定位,5.2,动素分析,动素分析的基本步骤,仔细观察作业过程，把握作业重点,把整个动作过程分解为几个阶段性动作,(,作业要素,),按左右手对阶段性动作进行动素分解，把动作描述和相应的符号记入表格,将分析结果与实际动作进行对照，找出遗漏或错误的地方进行修改,进行改善，尽量消除消耗性动素，减少辅助性动素，简化常用动作,动素分析的应用,-,钻孔作业,钻孔作业现场布置图,左手,动素,右手,分析要点,移动工件到,B,处,1,离开钻床操纵杆,一般不表示眼的动作，但本例定位精度为,0.3,，故表示有眼的动作,移动工件到,B,处,2,伸手到,A,处,放开工件,3,握取工件,手回到原处,4,移动工件到钻床上,握取工件,5,放开,对准钻孔位置（定位）,6,伸手到钻床操纵杆处,对准钻孔位置（定位）,7,握取操纵杆,对准钻孔位置（定位）,8,等待,拿住工件,9,操纵钻床、钻孔,移动工件,10,等待,钻孔作业动素分析表,U,U,U,U,U,5.3,动作经济原则,GILBRETH,所提倡，而后经过专家学者改进,动作经济原则主要思想：,减少动作的数量,缩短动作的距离,双手同时进行动作,轻快动作,减少疲劳,提高效率,5.3,动作经济原则,归纳为三大类，,22,条：,关于人体的使用原则,(8),关于工作场所的布置原则,(8),关于工具和设备的设计原则,(6),十条基本原则,1,）关于人体的使用原则,双手应同时开始并同时完成其动作,除规定休息时间外，两手不应同时空闲,两臂的动作应对称、反向并同时进行,手的动作应尽可能以最低等级的动作来完成,凡是能利用重力的地方应用重力，如果必须用体力，应减少到最低限度,手的动作以圆滑连续的曲线运动最好，不要采用折线或直线、突然或急剧改变方向的动作,自然摆动的动作比受限制或受控制的运动轻快和准确,动作应尽可能具有轻松自然的节奏，节奏性和平稳性对于自然地完成一项操作具有重大作用,双手并用,双手的动作尽可能同时开始、同时结束；,除规定休息时间外，双手不应同时空闲。,2.5,磅，单手，,254mm,，,200,2.5,磅，双手，,254mm,，,400,对称反向,双臂或双手之动作，应反向对称为之,降低等级,动作用最适宜最低次的身体部位进行；如手的运动可用手指、手腕、前臂、上臂、肩五个部位进行，尽可能设计成只用手指或手腕即可完成的动作,级别,动作枢轴,运用部位,1,指节,手指,2,手腕,手指、手腕,3,肘,手指、手腕、前臂,4,臂,手指、手腕、前臂、上臂,5,身体,手指、手腕、前臂、上臂、肩及身体其他部位,降低等级,例,电灯开关,平面搬运与弯腰搬运,避免突变,连续曲线运动，较方向突变的直线运动为佳,连续曲线运动工作效率比方向突变的直线运动效率高,弹道运动,弹道式之运动，较受限制的运动轻快确实,弹道式运动方式效率高、速度快、力量大、目标准,节奏轻松,动作应尽可能使用轻松自然之节奏,恰当组合动作，使工作产生韵律节奏，减少作业人员的疲劳和心理压力,手脚并用,减少手的工作负荷，可用脚代替控制性的工作,尽量用足踏、夹具替代手的工作,适当姿势,应使用适当姿势操作，避免疲劳及劳动伤害之动作,2,）与工作地布置有关的原则,工具、物料应放置于固定场所,工具、物料及操作装置应放于工作者前方的近处,零件、物料应尽量利用重力坠送到靠近用料的地方,尽可能采用下滑式运送装置,工具、物料应按操作顺序放置,应有适当的照明设备，使视觉舒适,工作台和椅子高度应使工作者坐、立方便适宜,工作椅的形状和高度应使工作者保持良好姿势,定点放置,工具物料应放置于固定处所,5S,整理（,Seiri,）,整顿（,Seiton,）,清扫（,Seisoh,）,清洁（,Seiketsu,）,素养（,Shitsuke,）,双手可及,工具物料及装置，布置于靠近使用点,双手可及,双手可及,双手可及,工艺顺序,工具物料应依照最佳工作顺序而排列,使用容器,物品、零件应尽量使用容器或装具,重力坠送,尽量利用重力方法坠送零件、材料或成品,近使用点,装配之物料之运送，应尽量送至使用点,零件物料之供给，应用其重力喂料及各种盛具送至使用点，越近越佳,堕送方法应尽量可能使用之,适当工作台,照明通风,应有适当之照明设备，使视觉满意舒服,工作场所之光线应适度，通风应良好，温度应适度,3,）与工具设备有关的原则,尽量解除手的工作负担，代之以夹具或脚踏装置进行工作,可能时，应将两种工具合并为一种多功能工具,工具和物料应尽可能预放在工作位置,手指分别工作时，各指的负荷应按照其固有能力分配,手柄设计时，应尽可能扩大它与手的接触面,机器的手柄、手轮及操纵杆应安置在很少转动身体就能进行操纵的位置，且能利用机械的最大能力,易于操作,工作台及坐椅之高度使工作者坐立适宜,尽量解除手之工作，而以夹具或脚踏工具代之,易于操作,手柄之设计，应尽可能使与手之接触面增大,利用工具,可能时应将两种或两种以上工具合并为一,利用工具,工具物料应尽可能预放在工作位置,适当位置,手指分别工作时，其各个负荷，应按照其本能，予以分配,4,）归纳的十项基本原则,双手动作应同时而对称（,1-3,）,动作等级尽量低（,4,）,尽可能采用曲线运动，利用运动过程中的动能，动作应轻松有节奏（,5-8,）,工具、物料定置、定位（,9,、,10,、,13,）,利用重力坠送（,11-12,）,4,）归纳的事项基本原则,工作环境：照明、工作台和姿势（,14-16,）,尽量解除手的动作（,17,）,多功能工具（,18,）,工具设计的人性化（,20-22,）,工具及物料应尽可能事先定位（,19,）,5,）工作研究案例,从现实生活中体会工作研究的重要性,善于发现问题,理解,IE,的应用前景,某公司应用工业工程所做的工作改进,