AC-DMIS--自动测量机培训教案.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,自 动 三 坐 标 测 量,机 培 训,AC-DMIS V5.1.38,初稿,温馨提示：,各位同学你们好！,为避免测头和模块在测量时不小心碰撞及损坏；测针在测量过程中不小心撞断，撞弯，撞裂。,请各位同学在上机练习时，一定要多加仔细，认真，小心测量。,如出现以上现象时，照价赔偿！,一、三坐标测量机的架构如下：,机型：,Daisy564,机器罩売,X,轴轨道,光栅尺,Z,轴轨道,Y,轴主立柱,防尘罩,急停按钮,工件,支撑架,大理石,Y,轴轨道,Y,轴副立柱,夹具,MH20I,测头,1,4,5,6,7,8,3,2,9,10,1,3,12,11,14,15,INCA-3D,源于法国,CMM,通用软件,AC-DMIS,通用型,CMM,测量软件,AC-OPTIC,通用光学,CMM,测量软件,EMRP,企业测量资源管理软件,AC-GEAR,齿轮检测中心测量软件,CMM,专用测量软件：,叶片、齿轮、蜗轮、蜗杆、螺纹、凸轮、,统计，检验,四、CMM支持各种测头系统:,二、系统所支持的各种测量软件,:,1,7,6,5,4,3,2,三、三坐标测量机分五大部分,:,主机,控制系统,(,德国进口,),电机,(,日本三洋,),传动系统,测头系统,(,英国雷尼绍,),光栅尺、读数头的宽范围安装适配性,光栅尺制造厂家：,Renishaw,（雷尼绍）,Heidenhain,（海德汉）,RSF,等等,分辩率可选：,1,m,、,0.5,m,、,0.2,m,、,0.1,m,、,0.05,m,、,0.01,m,信号可选：,TTL,信号，模拟正弦信号,金属光栅尺,玻璃光栅尺,无线遥控型功能如普通型,简易性,:,只有三轴手动操纵杆,普通型：,具有应急开关，手操器电源开关 单轴便能开关,机器操作方向适配开关 机器坐标系,/,工件坐标系切换,删除测点 取当前位置,速度调节旋钮,:,手操器：,五、日常维护和保养：,每天开机前，给三坐标测量机做保养,:,擦拭机器的布分别是无尘布、无尘纸、医用脱脂棉（任意一种布）；,擦拭机器的液体分别是无水酒精（高度乙醇,99.7%,以上）、,120#,航空汽油,(,任意一,种,),擦拭导轨面和工作台面。,注意：,擦拭各轴导轨时要特别当心，切勿污染光栅尺（不能粘任何液体）。,检查测量机的气压是否正常（在,0.5Mpa,以上）。,检查各轴导轨是否有新产生的划痕。,检查机器运行是否出现异常。,检查空压机是否排水（每天早晚各排一次）,为了避免精密过滤器堵塞而影响测量机正常工作，每周应检查各级过滤器，放掉积水。,检查三联件过滤器的滤芯是否有污染。如果发现严重污染需清洗或更换滤芯，必要时需要附加的空气过滤器和冷冻干燥机以改善气源质量。,室内温度：,202,室内湿度：,40%,65%,关机步骤,把测头座,A,角转到,90,度。,(,如,A90B0,角度,),将测量机的三轴移到左上方（接近回零的位置）。,退出,AC-DMIS,测量软件操作界面。,按下操纵盒及控制柜上的急停按钮。,关电脑。,关控制柜。,关气源（先关大气，后关小气）,关总电源。,自动双旋转测头：,(,Head,测头选项,:PH10T Body-extension,测头加,长杆：,PEL1*50_TO_M8/PEL2*100_TO_M8/PEL3*300_TO_M8,Body,转接器（本体）：,TP20_TO_AG Module,模块选项：,TP20_SF_TO_M2 Styli-Exte,测针加长杆选项,:M2_20*3_TO-M2 Styli-Ball,测针选项：,M2-20*2,注意：测头加长杆和测针加长杆选项可以根据工件的需求添加或减去！,测头校正的目的：,校正当前环境下的测针半径；,校正各测针位的位置关系；,在校正测针前必须先确定配置辅助参数里面的内容：,支撑杆的直径是否正确；,标准球的直径是正确；,辅助距离（安全回退距离,2MM,4MM,）,;,半径允差：测针半径的实际校准值与,名义值的偏差,;,形状允差：,针校正时,各测点拟合球的,形状偏差的最大允许值,;,标准球的坐姿：竖直放置,;,选择测点数：都是以,5,点为基准；,运动模式：是否绕着圆弧运动；,支撑杆的直径,标准球的直径,安装校准：查看测头座安装位置是否正。,点击确定后，将机器移动轾安全平面上，用,A0B0,的角度在球顶上采一点，确定。,（图,-1,）,校准时需要校准,A0B0,和,A90B0,两个角度；,定球：该功能确定标准球安装的位置。,点击确定后，将机器移动轾安全平面上，用,A0B0,的角度在球顶上采一点，确定。,定球时只需定,A0B0,角度即可。,定好球后,关闭该菜单栏；方可进行自动测针校正；（图,-2,）,图,-1,图,-2,自动球形测针校正,把所需要添加的角度，分别添加进对话,框。（例图）,可以将所有的角度通过“文件保存”的功,能，将其保存；,点击“文件打开”方便下次使用时，调出所,保存的角度，进行校正！,点击“自动测针校”正栏里的“开始”即可；,机器将自动进行校正所添加的每一个角度。,校正完毕后，点击确定后，可退出校正界面，,方可进行操作。,注意：,1,）角度,A0B0,是基准针，必须放在第一行；,2,）在进行校正前必须确认测点数为零。,例图：,测点数,八、基本几何元素的测量：,定义：是由测量点通过最小二乘法（最大内切法或最小外接法）计算得出的。,元素的分类：点元素和矢量元素两大类,点元素分两大类：（,1,）空间点（,2,）平面点,点元素共,8,个包括：点、圆、圆弧、椭圆、球、方槽、圆槽、圆环；,只表达元素的尺寸和空间位置。,矢量元素（线元素）共,4,个包括：直线、平面、圆柱、圆锥；,既要表达元素的空间方向同时也可能表达元素的尺寸和空间位置。,组合元素：只针对点元素进行给合其它元素。,点 圆 椭圆 圆柱 圆锥 圆槽 组合元素,直线 圆弧 平面 球 方槽 圆环,几何元素概述,:,名称：显示生成程序节点的名称和测量结果的名称。,内外：包括自动、内、外三种形式，它是针对圆，圆,柱圆锥、方槽、圆槽、球、圆环的实际内外存在的三种测量方式。,实测值：显示实际的测量结果值。,名义值：显示要测量元素的理论值。,上,/,下偏差,(,正,/,负公差）：显示元素的公差。,计算方法,:,最小二乘法，最大内切法 和 最小外接法三种方式。,矢量：若需要通过指定矢量来确定元素的测球补偿方向，则将指定矢量框选中，此时，可在矢量选择编辑框中选择矢量元素确定补偿方向，同时在,I,、,J,、,K,编辑框中自动将选中的矢量元素的矢量显示出来。,8.,投影：若需要通过指定矢量来确定元素的测球补偿方向，同时把元素投影到指定平面上，选择投影选项。,手动增加辅助点：不选择时生成的程序路径自动在探测点间增加辅助点。,(,注意：使用该功能，需先打开元素界面并选择后，再开始测量。,),订制：需要订制元素时，若将此项打勾，则当测量点数达到订制中的点数时，软件自动将这些测点做成元素。,安全平面：若需要安全平面,选择安全平面选项,然后选择 你所定义的轴向或平面（必需打,“”激活）。,I J K,矢量：是一个对方向的数学描述方式，矢量用,I,、,J,、,K,来定义它的方向，,I,、,J,、,K,分别代表了该矢 量与,X,、,Y,、,Z,轴空间夹角的余弦值，取值范围是从,1,到,-1,，且满足条件,II+JJ+KK=1,。例如：,X,正向矢量的,I,、,J,、,K,为,1,，,0,，,0,X,负向矢量的,I,、,J,、,K,为,-1,，,0,，,0,Y,负向矢量的,I,、,J,、,K,为,0,，,-1,，,0,Z,正向矢量的,I,、,J,、,K,为,0,，,0,，,1,Z,负向矢量的,I,、,J,、,K,为,0,，,0,，,-1,XYZ,表示安全平面设置的参数,图,-1,图,-2,图,-3,图,-4,（,1,）点：,（,N 1,点）,当,N=1,时，,X,，,Y,，,Z,表示实际测点的坐标值；,当,N=2,时，,X,，,Y,，,Z,表示所测点分布中心点的坐标值；,当,N3,时,X,，,Y,，,Z,表示所测点分布重心点的坐标值；,实测值：显示实际的测量结果值。,名义值：图纸上给定的理论值。,正,/,负公差：图纸上给定的公差值。,矢量：基准必须是平面，选择矢量元素确定补偿方向，,同时在,I,、,J,、,K,编辑框中自动显示将选中的矢量元素的,矢量。,投影：,基准必须是实测的平面。,注意,:,点作投影时必需先作点,再用相关功能的投影到任意面,功能 满足投影,.,例图：,0,X Y Z,结果显示,（,2,）直线：（,N 2,点）,X,Y,Z:,表示坐标系原点向直线作垂线,垂足点的坐标,.,A1,A2,A3:,表示直线与当前坐标系,XYZ,三轴的空间夹角,.,F:,形状误差（表示直线度误差,.,3,点以上）,清空测点数,删除测点数（最后测点一个往前删）,测点数,直线,垂足点的坐标,0,例图：,(3),圆：（,N 3,点）,X,Y,Z,表示圆心坐标；,D/R,表示圆的直径或半径；,F,形状误差（,表示圆度误差）；,注意,:,采点没有顺序，十字形采点或顺时针，逆时针采点都可以。,例图,:,1,4,2,3,(4),圆弧：（,N 3,点）,X,Y,Z,表示圆弧中心点坐标；,R,表示圆弧的半径；,F,形状误差（,表示圆度误差）；,例图：,2,4,3,1,(5)椭圆（N=5点）,X,Y Z,表示椭圆中心点的坐标；,LD,表示椭圆长轴；,SD,表示椭圆短轴；,A,表示椭圆长轴与,X,轴的夹角；,注意：采点是由顺时针或逆时针方向进行采点,4,例图：,5,3,2,1,例图：,(6),平面（,N,4,点）：,X Y Z,表示所测点分布重心点的坐标；,A1 A2 A3,表示平面的法线与当前坐标系,XYZ,三轴的夹角；,F,形状误差（,表示平面度误差）；,注意：需在最大范围内采点。,2,4,1,3,例图,（,7,）圆柱（,N,8,点）,:,X Y Z,表示第一个截面圆的圆心坐标；,A1 A2 A3,表示圆柱轴线与当前坐标系,XYZ,三轴的夹角；,D,表示圆柱直径；,F,形状误差（,表示圆柱度误差）；,注意：必需是采两个截面圆，且两个截面圆的采点数一致。,第一个截面圆,4,点,第二个截面圆,4,点,例图：,（,8,）球（,N,5,点）：,XYZ,表示球心坐标；,D,表示球的直径；,F,表示圆度误差；,例图：,（,9,）圆锥（,N,8,点）,XYZ,表示圆锥锥顶点的坐标；,A1 A2 A3,表示圆锥轴线与当前坐标系,XYZ,三轴的夹角；,A,表示锥半角（锥角,=2A,）；,第一个截面圆,4,点,第二个截面圆,4,点,1,（,10,）方槽（,N,=5,点）,XYZ,表示方槽中心点的坐标；,L,表示长；,W,表示宽；,注意：采点是由顺时针或逆时针方向进行采点,例图：,5,2,3,4,(11,）圆槽,（,N,=5,点和,N,=6,点,):,XYZ,表示圆槽中心点的坐标；,L,表示长；,W,表示宽；,注意：,1),采点是由顺时针或逆时针方向进行采点,2),采圆槽时有两种模式,N,=5,N,=6,例图,1,例图,2,N,=5,N,=6,黄色的代表起始点,(12),圆环,（,N,=9,点,):,XYZ,表示圆环中心点的坐标；,LD,表示圆环直径（,3,个截面圆的圆心拟和成的圆的直径）,SD,表示,圆环截面圆的直径,注意,:,进行圆环测点采集时，必须采,9,个点。要求采,3,个截面圆，每采,3,个点为,1,个截面圆。,例图：,（,13,）组合元素：,定义：是由两个或两个以上的已知要素计算得出；,用此前测得元素或经相关计算而得的几何元素组合生成新的几何元素结果，包括组合点、组合直线、组合圆、组合椭圆、组合平面、组合圆柱、组合球、组合圆锥。,主要是针对点元素进行组合其它元素；（,点元素包括：点、圆、圆弧、椭圆、球、方槽、圆槽、圆环）,高级设置：可以设置图纸给定的名义值、正公差、负公差、输出报告（需打“”）。,九、相关功能：,相关功能九大类：,包括相交、角度、距离、垂足、对称、镜像、圆锥、投影、平面相交点的计算。,（,1,）相交,：,有两种,结果：不相交 或 相交。,A,：线与某些元素相交；,B,：平面与某些元素相交；,C,：球与圆柱,/,圆锥相交。,例图：,A,：直线与,直线（轴线）相交,平面相交,圆相交,圆柱,/,圆锥的,表面,相交,圆柱,/,圆锥的,轴线,相交,球相交,B:,平面与,线相交,平面相交,球相交,圆柱,/,圆锥的,表面,相交,圆柱,/,圆锥的,轴线,相交,C,：球与圆柱,/,圆锥相交,1.,直线与线相交,同面相交：结果为实际的一个交点；,异面相交：结果为两条线段之间最短线段,的中点,.,（即为公垂线的中点）,3.,线与圆相交,同面相交：结果为实际的两个交点；,异面相交：将直线投影到圆所在的平面，交点同样是两个（即为投影线与圆的交点）。,注意：直接将两个元素拖入对话框中即可，是软件自动作投影功能。,2.,线与平面相交：,结果为实际的一个交点,4.,线与圆柱,/,圆锥,表面,相交：,结果为实际的两个交点；,5.,线与圆柱,/,圆锥,轴线,相交：,结果为一个交点；,6.,线与球相交：,结果为两个交点；,A,：线与某些元素相交：,c,b,A,a,B,C,异面相交,同面相交,a-2,a-1,A-2,A-1,灰色,黑色,1.,平面与线相交：,结果为实际一个交点；,B,：平面与某些元素相交：,（如图,-1,）,2.,平面与平面相交：,结果为一条实际的相交直线（棱边线）；,3.,平面与球相交：,结果为一个圆；,4.,平面与圆柱,/,圆锥,表面,相交：,结果为一个圆；,5.,平面与圆柱,/,圆锥,轴线,相交：,结果为一个点；,6.,注意：当线与面成黑色可以选择时，只针对圆柱或圆锥起作用，其它是灰色，无法进行选项。,C,：圆与圆柱,/,圆锥相交：,球与圆柱,/,圆锥相交：,结果为实际的两个交点；,7,平面相交点：（如图,-2,）,三个平面进行相交：,结果为一个相交点；,图,-1,：,图,-2,：,（,2,）角度：,两个矢量元素求角度。,小于,90,的角叫锐角；,大于,90,的角叫钝角；,求角度的元素,直线与直线,直线与平面,平面与平面,要求：,A,：平面与平面能满足的情况下，都用平面与平面求角度。,B,：,直线与直线求角度：通常用于位置点,C,：直线与平面：主要是针对圆柱或圆锥轴线与平面求角度。,线与线求角度,平面（需投影到基准平面上，主要针对圆与圆这间）,空间（不需要投影，主要针对直线或轴线）,当角度刚好,90,时，不知道是求锐角还是钝角？,测量方法（步骤）：,先测基准平面，然后在基准平面上任意采一个点；,再测量两条直线并投影到基准平面上，成为投影线；,再用两条投影线求相交得到交点，点与相交点组合一条直线；,最后再用两条投影线与组合直线分别求出两个锐角。,当两个角度的差,90,时，则选择锐角；,当两个角度的差,90,时，则选择钝角。,案例,2,：,90,例图,2,：,案例,1,：,圆与圆组合直线求角度？,测量方法：,先测量基准平面 再测量所有的圆并投影到基准平面上 成为投影圆；,再将所有的投影圆组合直线 利用组合直线分别求出角度。,例图,1,：,圆,0,圆,4,圆,3,圆,2,圆,1,(3),距离：,由两个元素求距离。,注释：,直线与直线之间求距离，若两直线在同一平面时两直线的夹角大于,0.5,则距离为零，小于等于,0.5,则距离为第二条直线上所有测点的分布重心与第一条直线的距离；若两直线异面或平行则距离为两直线上最近两点间的距离。,直线与平面之间的距离为直线的中点到平面的距离。,求距离的元素,点与点（主要针对中心距离）,点与直线,点与平面,平面与平面,注意：,线与线 和 线与平面 不能求距离，可转换为点与线 或点与平面进行求距离,案例,1,：,怎么求中心距离？,测量方法：,先测基准平面，作空间旋转，再测所有的圆并投影到基准平面上成为投影圆；最后投影圆与投影圆求中心距离。,案例,2,：,怎么求斜孔中心点到端面相交线的距离？,测量方法：,以下有两种方式：,先测平面，再测斜面，平面与斜面相交，得到相交线；然后再测斜圆，并矢量到斜面上，成为矢量圆，再用“投影到任意面”的功能，将矢量圆的圆心投影到斜面上，做成投影点，最后用相交线与投影点求距离。,先测平面，再测斜面，平面与斜面相交，得到相交线；然后再测斜圆，并投影到斜面上，成为投影圆，最后用相交线与投影圆求距离。,？,斜面,平面,圆柱,例图,2,：,例图,1,：,圆,0,圆,4,圆,3,圆,2,圆,1,平面,(4)垂足：,结果是垂足点的坐标。,求垂足点的元素,点与直线,点与平面,点,垂足点,平面,例图,1,：,(5),对称：,两个相同元素求对称（两边的元素求中间的元素）。,求对称的元素,点与点：两点连线到中点的坐标值；,直线与直线：两条直线的对称线；,异面直线：公垂线的中线；,平面与平面：两个平面的对称角平分面（锐角）,对称点,点,例图,2,：,点,注意：镜元素,：（大）,即为基准元素（参照物）,物元素：（小）即为被测元素（材料）,（,6,）镜像：,两个元素求镜像（即：已知一个元素求另一个元素。,),求镜像的元素,点与点,点与直线（基准元素为直线）,点与平面,（基准元素为面）,直线与平面（基准元素面）,直线与直线,平面与平面,镜元素,镜像结果,例图：,物元素,注意：圆锥计算只能计算圆锥的高度和直径，其它不可求。,（,7,）圆锥计算：,给定一个元素求另一个元素。,求圆锥计算的元素,给定高度求直径,给定直径求高度,图,-1,图,-2,28.5mm,200.01mm,0,点,d,？,锥顶点的坐标,X,，,Y,，,Z,测量方法,1,（没有利用圆锥计算的功能）：,A,：建立工件坐标系（球心设原点），在原点上构造一个理论平面，将理论平面向下平移,28.5mm,，,平面与圆锥相交，得到相交圆的直径就是结果。,B,：建立工件坐标系（球心设原点），,在原点位置往下移动,28.5mm,锁定,Z,轴，直接测量圆，看直径就是结果；,测量方法2（利用圆锥计算的功能）：,测量一个球得到球心坐标X，Y，Z；再测量一个圆锥，再将圆锥转换中心点做一个点，得到锥顶点的坐标X，Y，Z；然后球与点求距离，得到锥顶点到球心的距离(d)，,d+28.5mm=,圆锥的总高,打开圆锥计算对话框，选择给定高度求直径，输入总高，将圆锥拖入元素名称的对话框中，点击确定。,例案,1,：,给定高度求直径？,例案,1,测量方法：,先测量一个平面，再测量一个圆锥，平面与圆锥的表面相交，得到相交圆的直径；,打开圆锥计算对话框，选择给定直径求高度，输入相交圆的直径，将圆锥拖入元素名称的对话框中，点击确定。,测量方法：,先测量一下平面，再测量一个圆锥，平面与圆锥表面相交，得到相交圆的直径，,打开圆锥计算对话框，选择给定直径求高度，输入相交圆的直径，将圆锥拖入元素名称的对话框中，点击确定，得到,L1,；,在圆柱的圆周上采一个圆，得到圆锥最小截面圆的直径，打开圆锥计算对话框，选择给定直径求高度，输入圆的直径，将圆锥拖入元素名称的对话框中，点击确定，得到,L2,；,最后用计算器计算：,H=L1-L2,例案3：,案例2：,给定直径求高度？,？,例案,2,例案,3,？,H,L1,L2,（8）投影到任意面：,投影面：,必需是平面（组合平面）,投影元素,：,点、圆、圆弧、椭圆、球、方槽、圆槽、圆环、直线、圆柱、圆锥、组合元素,1）当平面与点性元素作投影时，结果都是投影点。,2）当平面与直线(轴线)元素作投影时，结果都是投影线。,注意：,当平面与直线(轴线)元素作投影时，因为平面与直线或轴线是不垂直的，所以结果是投影线，如果垂直就无法求出结果。需要点时，可用相交功能进行满足。,十、坐标系的建立：,1,、建立工件坐标系的七大原则：,选择测量基准时应按使用基准、设计基准、加工基准的顺序来考虑。,当上述基准不能为测量所用时，可考虑采用等效的或效果接近的过渡基准作为测量基准。,选择面积或长度足够大的元素作定向基准。,选择设计及加工精度高的元素作为基准。,注意基准的顺序及各个基准在建立工件坐标系时所起的作用。,可采用基准目标或模拟基准。,注意减小因基准元素测量误差造成的工件坐标系偏差。,2,、坐标系的分类：,坐标系,机械坐标系（固定的）,工件坐标系（灵活性的）,直角坐标系（,X Y Z,坐标）,极坐标系（,R A H,坐标）,3,、建立工件坐标系分五大类：,工件位置找正,：,有,/,无三维模型都可以满足测量,主要是,应用规则的几何元素建立工件坐标系,.,RPS,找正：有,/,无三维模型都可以（最好有模型），,RPS,找正建立零坐标系主要应用在,PCS,的原点不在工件本身、或无法找到相应的基准元素（如面、孔、线等）来确定轴向或原点，多为曲面薄壁、板金类零件（汽车、飞机的配件，这类零件的坐标系多在车身或机身上）。,（,1,）当有模型时，可按照模型的理论值进行建立坐标系；,（,2,）当没有模型时，一定要给定理论值，才可以满足测量。,三个中心点找正：有,/,无三维模型都可以（最好有模型），,主要针对一些特殊工件需用三个中心点找正满足,建立坐标系,，,曲面,321,找正,:,必需有三维模型，,曲面,321,找正建立零件坐标系主要应用在,PCS,的原点不在工件本身、或无法找到相应的基准元素（如面、孔、线等）来确定轴向或原点，多为曲面薄臂、板金类零件,汽车、飞机的配件，这类零件的坐标系多在车身或机身上,。,最佳拟合,:,有,/,无三维模型都可以（最好有模型），,使用最少,4,个点性元素（点、圆、椭圆、方槽、圆槽）进行最佳拟合建立坐标系并且将参与拟合的元素结果重新进行评定。,件,工件位置找正界面,（有三维模型 或 无三维模型都可以满足测量）：,工具栏的工件位置找正的图标：,界面说明：,保存坐标系名称；,操作步骤信息；,调出坐标系名称；,元素名称列表；,空间旋转轴向选择；,平面旋转轴向选择；,指定角度平面旋转；,偏置的轴向选项；,偏置的轴向偏置值；,自动建坐标系；,CAD=,工件,A,I,H,G,G,F,E,D,C,B,J,K,功能：,应用规则的几何元素建立工件坐标系。,保存坐标系名称：,有保存才会有调出坐标系名称；,坐标系初始化：,目的是让机器恢复到机械坐标系的状态下；,空间旋转,（空间找正）：,属于第一基准（第一轴）；,平面旋转,（轴向摆正）：,属于第二基准（第二轴，是围绕第一轴旋转而产生的第二轴）；,偏置,（原点设定）,：,属于第三基准（第三轴）；,矢量元素（线元素）可以作,空间旋转,平面旋转,点性元素：可以原点设定,平面,不管是作空间旋转,还是作平面旋转,都是以测针回退的方向来确定轴向的选择,目的,:,是把某一坐标轴旋转到与该平面的法线平行,.,直线,（轴线）,不管是作空间旋转,还是作平面旋转,都是以某个轴线的夹角最小方向来确定轴向的选择,(,与某个轴平行就选择某个轴的正方向）,目的,:,把某一坐标轴旋转到与该线平行,.,注意：,A,）,当第二基准平面与第一基准平面不垂直时，则测第二基准平面作为平面旋转；,B,）,当做完空间旋转和平面旋转时，就确定了,X Y Z,三个坐标轴的方向；,偏置（平移）分三,种情况：,A,、,三轴分别偏置：,属于未知,（当图纸要求把坐标系原点放到某一方形工件的棱角上时，所使用的方法）,主要针对：任意点、任意直线、任意面；,B,、,三轴同时偏置：,属于已知,（当图纸要求把坐标系原点放到某一方形工件的棱角上时或当确定坐标系原点位置时，所使用的方法）,主要针对：球心，投影点或通过相关功能找出，交点，对称中心点；,C,、,先偏置一个轴，后偏置两个轴：,属于已知,（当图纸要求把坐标系原点为放到某一圆心和平面上时，所使用的方法）例如：先偏置,Z,轴，后偏置,X Y,轴,主要针对：位置点,特殊功能：,界面介绍：,围绕,：包括X轴、Y轴、Z轴三个选项。,第二参考的参考轴设置的三个选项：,必须两个圆组合直线,旋转距离到轴,：设定原点后，选择某个轴，输入另一个圆与原点的距离；,不适合运行程序,（如：X轴，25）,旋转到原始直线,：设定原点后，输入另一个圆与原点 X 和 Y 的距离；,适合运行程序,（如：X：15.15 Y：8.75）,旋转到等偏差,：设定原点后，输入另一个圆与原点X 和 Y 的距离；,不适合运行程序,（如：X：15.15 Y：8.75）,选择元素,：只针对点性元素；,图,-1,图,-2,理论坐标系的变换,:(,右手定则，围绕首其一轴旋转,）,从围绕轴的正向朝负向（手背朝手心）看去，顺时针旋转为负角度，逆时针旋转为正角度；,从围绕轴的负向朝正向（手心朝手背）看去，顺时针旋转为正角度，逆时针旋转为负角度。,围绕着某个轴旋转多少角度？,当图纸求坐标系需要做旋转时，使用的方法分别有两种方式。,(1),通过三角函数的计算方式，将夹角计算出来，再将直线围绕某个角度旋转，输入计算出的夹角，注意旋转时的方向。（如图,-1,）,（,2,）确定原点后，再通过“特殊的功能”中，选择“,旋转到原始直线”功能旋转角度。（如图,-2,）,图,-1,图,-3,偏置：,朝正方向偏置输正值，朝负方向偏置输负值。（如图,-3,）,由圆心向,X,轴负向偏,2mm,，,Y,轴正向偏,2mm,后，怎样设原点？,答：将圆设为零点后,，,先将,X Y,轴打上“,”，再距离的对话框中输入,-2mm,2mm;,点击偏置。最后点击确定。（如图,-3,）,图,-2,案例：建立工件坐标系的过程：,必须尊守,321,法则,3 2 1,基准平面 基准直线（轴线）基准点,水 平 偏 摆 移 动,空间旋转（,+Z,）平面旋转（,+X/,+Y,）偏置（,X/,Y,）,尊守实体向外为正原则 与某个轴的夹角最小就选择某个轴 设定零点位置,以指测针回退的方向为准,无模型的前提选择正方向,(,偏置剩下的另一条轴线）,（向量的正方向为正）,偏置,Z,轴 偏置,Y/,X,（设定原点位置）,(,偏置时与它垂直的另一条轴线,),练习题：,注意：,给定一种元素,(,简易坐标系）：,F,：,当以平面作基准时，作空间旋转；只需将,Z,轴设为零点；（主要测量深度或高度）,G,：当以直线或轴线作基准时，作空间旋转；点击确定；（只确定轴向,X,，,Y,，,Z,某一轴，不需要原点设定）,H,：当以点,、圆、球作基准时，直接偏置,X Y Z,三轴；（作原点设定,/,三轴归零）,平面、直线、点,（未知，三轴分别偏置）,平面、平面、平面,（已知，三轴同时偏置）,平面、直线、圆,平面、圆 、圆,平面、圆,平面,直线（轴线）,点、圆、球,给定三种元素,（最全的坐标系,）,给定一种元素,(,简易坐标系）,给定两种元素,（已知）,先偏置一个轴，后偏置两个轴）,（先偏置,Z,轴，后偏置,X Y,轴）,习题,1,:,平面、直线、点,（未知，三轴分别偏置）,将元素,拖入元素名称时，自动默认一次“,”，第二次选择时必须手动点击方框。,建立完工件坐标系后，点击基本测量，选择新建组，让机械坐标系的元素与工件坐标系的元素区分开。,就可以对所有被测量元素进行测量。,。,习题,2-1,:,平面、平面、平面,（已知，三轴同时偏置）,通过相关功能中相交，找出交点后；再建立工件坐标系。,新建组后，就可以对所有被测量元素进行测量。,习题,2-2,:,平面、平面、平面,（已知，三轴同时偏置）,点击基本测量，通过相关功能中的相交平面点，直接找出相交点；再建立工件坐标系。,新建组后，就可以对所有被测量元素进行测量。,习题,3,:,平面、直线、圆,（已知，先偏置一个轴，后偏置两个轴）,做圆时，将圆投影到圆所在的平面上，成为投影圆。,新建组后，就可以对所有被测量元素进行测量。,习题4-1,:平面、圆、圆,（已知，先偏置一个轴，后偏置两个轴）,通过给合元素的功能，将两个圆给合直线后；再建立工件坐标系。,新建组后，就可以对所有被测量元素进行测量。,习题4-2,:平面、圆、圆,（已知，先偏置一个轴，后偏置两个轴）,通过给合元素的功能，将两个圆给合直线后；再建立工件坐标系。,主要针坐标系的原点不在圆心上，而是通过对圆心设为原点后再进行坐标系偏移，找到真正的原点位置。（,红色框,）,建立完坐标系，新建组后，可以对所有被测量元素进行测量。,习题4-3,:平面、圆、圆,（已知，先偏置一个轴，后偏置两个轴）,通过给合元素的功能，将两个圆给合直线后；再建立工件坐标系。,通过三角函数，将需要的夹角算出后，先确定组合直线的方向，再将组合直线围绕着某个轴进行坐标系旋转，最后原点设定。,新建组后，就就可以对所有被测量元素进行测量。,习题4-4,:平面、圆、圆,（已知，先偏置一个轴，后偏置两个轴）,建立工件坐标系后，再利用特殊功能旋转理论角度,主要针对圆与圆之间组合直线后，与某个轴存在一定夹角，需通过旋转坐标系才能满足测量要求。,新建组后，就可以对所有被测量元素进行测量。,习题5,:平面、圆,（已知，先偏置一个轴，后偏置两个轴）,当工件上缺少矢量元素，作平面旋转（无法确定轴向）时，机器则会自动默认为机械固定的三个坐标轴向。,新建组后，就可以对所有被测量元素进行测量。,习题6,:平面（简易坐标系）,当以平面作基准时，作空间旋转；只需将,Z,轴设为零点；（主要测量深度或高度）,新建组后，就可以对所有被测量元素进行测量。,习题,7,:,直线或轴线（简易坐标系）,当以直线或轴线作基准时，作空间旋转；点击确定；（只确定轴向,X,，,Y,，,Z,某一轴，不需要原点设定。,新建组后，就可以对所有被测量元素进行测量。,习题8,:点、球、圆（简易坐标系）,当以点,、圆、球作基准时，直接偏置,X Y Z,三轴；（作原点设定,/,三轴归零）,新建组后，就可以对所有被测量元素进行测量。,习题9：,平面、直线、圆(自动建立工件坐标系）,自动建立工件坐标系步骤：,1,、,将所测量的元素分别拖入元素名称内。,2,、将所有的元素打上“,”,3,、点击自动建坐标系的功能。,4,、点击确定。,5,、,新建组后，就可以对所有被测量元素进行测量。,习题,10,：,平面、直线、圆（有,CAD,模型时，建立工件坐标系）,有,CAD,模型时，建立工件坐标系步骤：,1,、,将所测量的元素分别拖入元素名称内。,2,、按照模型坐标系进行建立工件坐标系,3,、注意，在最后要点击,CAD=,工件。,4,、点击确定。,5,、新建组后，就可以对所有被测量元素进行测量。,调出坐标系：,当前坐标系未删除的情况下，可直接“调出坐标系”使用。,若要删除坐标系时，可以通过“文件保存”和“文件调出”的功能满足测量需求。,“文件保存”：将选中的坐标系保存为文件存储到选择的路径下,“文件调出”：将存储的坐标系文件调出到当前工作区中使用,RPS,找正；,（,有,/,无三维模型都可以，主要针对一些异形工件，,薄壁件，,通过,PRS,找的正功能满足测量，,通过,6,点或,6,点以上建立工件坐标系找到中心点,）,功能,:RPS,找正建立零件坐标系主要应用在,PCS,的原点不在工件本身、或无法找到相应的基准元素（如面、孔、线等）来确定轴向或原点，多为曲面薄臂、板金类零件（汽车、飞机的配件，这类零件的坐标系多在车身或机身上）。,测量薄壁工件或异形工件时，可通过,RPS,功能找正坐标系。,其它形状的工件也可以满足。（如图,-2,）,如图,-2,如图,-1,RPS,找正界面介绍：,找正后元素实测值与名义值误差的最大允许值。,显示找正后元素实测值与名义值误差的最大值。,选择目标元素，上方显示元素的名义值，下方显示,IJK,。,选择找正时元素是否重新测量。,刷新目标元素，使当前测量的元素读取到,RPS,找正界面。,测量完目标元素和设置好目标元素的理论数据后使目标元素的实测数据与理论数据匹配。,运行,RPS,程序测量找正的次数。,显示设置安全平面后的路径。安全平面打勾由灰显变可用。,在编辑器中生成相应的节点及程序如下图，并保存坐标系。,生成程序后的节点名称和保存的坐标系名称。可手输或使用默认名称。,选择此项后，安全平面设置由灰显变可用。设置好安全平面参数，再点击“刷新”后，在目标元素框后选择相应的安全平面即可。,RPS,找正：,当采,6,个矢量点时（如图）,当采,6,个矢量点时的测量步骤：,先导入模型，点击“模型坐标系初始化”，点击“显示模型坐标系”，点击树形编缉器和,CAD,的对话框，点击“运动及探测”选择手动模式，点击测针选项选择,A0B0,角度；,点击“,CAD,系统”选择,矢量点,功能，用拾取点在模型上点拾取,6,个矢量点,(,例如：,Z,轴,3,点，,Y,轴,2,点，,X,轴,1,点）；查看一路径，点击生成程序，用光标点击一下,Main,后点击自动运行。,(,如：,),按照提示分别采点（注意：采点时必需是接进模型上所闪烁的点，若实际采点的距离与模型上的点相差太远时，坐标系将无法建立）,采完点后，将光标点击最后一个元素名称，点击“运动及探测”里的,CNC,模式，点击“坐标系”里的,RPS,找正的对话框。点击数值“,6,”，再将所采点按顺序选入对话框中，,Z,轴打,3,个“”,Y,轴打,2,个“”,X,轴打,1,个“”（根据模型坐标系的建立去辨别打“”）,在工具栏上点击安全平面，弹出对话框后点击得到实体范围，点击输入，点击当前安全平面的轴向如,+Z,轴，,点击,自学习（编程时可进入程序）,，再点击确定。最后将,RPS,界面的安全平面打上“”,将所有“请选择数据”的框上打“”，后面选择回退方向的轴向。点击路径（显示的路径不撞车即可），输入重复次数（如：,5,次），输入公差值，点击找正，最后生成程序。,当找正后的误差大于允许公差时，可在程序里再点击自动运行，直到找正在允许公差范围内，工件坐标系建立成功，此时机器将停止运行。,若自动运行完的次数后的误差大于允许误差，程序将自动弹出“坐标系未建立成功”的对话框。可继续点击自动运行，直到找正坐标系为止。,新建组后，就可以通过“,CAD,特征测量”对所有被测量元素进行测量。,RPS,找正：,当,6,个矢量点时（如采,10,个矢量点）如图,当采,6,个矢量点以上（如,10,矢量点）时的测量步骤：,先导入模型，点击“模型坐标系初始化”，点击“显示模型坐标系”，在工具栏上点击“安全平面设置”弹出对话框后点击得到实体范围，点击输入，点击当前安全平面的轴向（如,+Z,轴）,点击,自学习（可进入程序）,，再点击确定。点击树形编缉器和,CAD,的对话框，点击“运动及探测”选择手动模式，点击测针选项,A0B0,角度；,点击工具栏“,CAD,系统”选择“,矢量点”,，用拾取点在模型上拾取,10,个矢量点,(,例如：,Z,轴,5,点，,Y,轴,3,点，,X,轴,2,点）；激活安全平面，“只有起始点和终止点的 去掉”点击路径，最后点击生成程序，用光标点击一下,Main,后点击工具栏中的自动运行。（如：,),按照提示分别手动采点（注意：采点时必需是接进模型上所闪烁的点，若采点的距离与模型上的点相差太远时，坐标系将无法建立）,采完点后，打开下拉键将光标点击最后一个元素名称后，点击“运动及探测”选择的,CNC,模式，点击“坐标系”选择“,RPS,找正”的对话框。点击数值“,6,”，再将所采点按顺序选入对话框中，,Z,轴只打,3,个“”,Y,轴打,2,只个“”,X,轴只打,1,个“”（根据模型坐标系的建立去辨别打“”）,在,RPS,界面的安全平面打上“”,将所有“请选择数据”的框上打“”，后面选择回退方向的轴向。点击路径（显示的路径不撞车即可），输入重复次数（如：,5,次），输入公值，直接生成程序以，不点击找正。,其于的矢量点需要在程序中更改，修改程序 后必需单击右键点“修改”否则修改无效（,请参照以下修改程序过程）,修改好程序后可点击工具栏“自动运行”，当找正后的误差在允许公差范围内，工件坐标系将找正成功，此时机器将停止运行。,若自动运行完后的误差大于允许误差，程序将自动弹出“坐标系未建立成功”的对话框。可继续点击自动运行，直到找正为止。,新建组后，就可以通过“,CAD,特征测量”对所有被测量元素进行测量。,RPS,找正：修改程