三相异步电动机的基本控制线路.pptx

,三相异步电动机的基本控制线路,全有文档,下一页,目录,3,4,5,6,四 三相异步电动机的降压启动控制线路,三 电动机的位置、自动往返、顺序和多地控制线路,二 电动机正、反转控制线路,一 电气控制线路图、接线图和布置图的识读,下一页,上一页,返回,1,2,7,五 三相异步电动机的制动控制线路,七 绕线转子异步电动机的基本控制线路,六 多速异步电动机控制线路,一 电气控制线路图、接线图和布置图的识读,学习目标,了解电气图形符号与文字符号的含义。,了解电气原理图、接线图和布置图的概念。,掌握电气原理图、接线图和布置图的绘制规则。,一,下一页,上一页,返回,分析,由于各种生产机械的工作性质和加工工艺不同，使得它们对电动机的控制要求不同。要使电动机按照生产机械的要求正常安全地运转，必须配置一定的电器，组成一定的控制线路，才能达到目的。在生产实践中，一台生产机械的控制线路可以比较简单，也可能相当复杂，但任何复杂的控制线路总是由一些基本控制线路有机地组合起来的。所以要我们了解电路图，连接图和布置图等，和掌握电气原理图，接线图和布置图的绘制原则。,一,下一页,上一页,返回,一 电气控制线路图、接线图和布置图的识读,相关知识,一,一、电路图,电路图是根据生产机械运动形式对电气控制系统的要求，采用国家统一规定的电气图形符号和文字符号，按照电气设备的工作顺序，详细表示电路、设备或成套装置的全部基本组成和连接关系的一种简图。,二、接线图,接线图是根据电气设备和电器元件的实际位置和安装情况绘制的，用来表示电气设备和电器元件的位置、配线方式和接线方式的图形。主要用于安装接线、线路的检查维修和故障处理。,下一页,上一页,返回,一 电气控制线路图、接线图和布置图的识读,三、,布置图,布置图是根据电器元件在控制板上的实际安装位置，采用简化的外形符号（如正方形、矩形、圆型等）而绘制的一种简图。它不表达个电器的具体结构、作用、接线情况以及工作原理，主要用于电器元件的布置和安装。图中各电器的文字符号必须与电路图和接线图的标注相一致。,电路图,绘制、识读电路图时应遵循的原则：,（,1,）电路图一般分电源电路、主电路和辅助电路三部分绘制。,（,2,）电路图中，各电器的触头位置都按电路未通电或电器未受外力作用时的常态位置画出。分析原理，应从触头的常态位置出发。,（,3,）电路图中，不画电器元件的实际外形图，而采用国家统一规定的电气图形符号。,（,4,）电路图中，同一电器的各元气件不按实际位置画在一起，而是按其在线路中所起作用分别在不同电路中，但动作是互相关联的，因此，必须标注相同的文字符号。相同的电器可以在文字符号后面加注不同的数字，以示区别，如,KM1,、,KM2,等。,（,5,）画电路图时，应尽可能减少线条和避免线条交叉。对有电联系的交叉导线连接点，要用小黑圆点表示；无电联系的交叉导线则不画小黑圆点。,（,6,）电路图采用电路编号法，即对电路中各个接点用字母或数字编号。,一,下一页,上一页,返回,下一页,上一页,返回,布置图是根据电器元件在控制板上的实际安装位置，采用简化的外形符号（如正方形、矩形、圆型等）而绘制的一种简图。它不表达电器的具体结构、作用、接线情况以及工作原理，主要用于电器元件的布置和安装。图中各电器的文字符号必须与电路图和接线图的标注相一致。,位置图,下一页,上一页,返回,下一页,上一页,返回,下一页,上一页,返回,接线图,一,下一页,上一页,返回,绘制、识读接线图的原则：,（,1,）接线图中一般示出如下内容：电气设备和电器元件的相对位置、文字符号、端子号、导线号、导线类型、导线截面积、屏蔽和导线绞合等。,（,2,）所有的电气设备和电器元件都按其所在的实际位置绘制在图纸上，且同一电器的各元件根据其实际结构，使用与电路图相同的图形符号画在一起，并用点画线框上，文字符号以及接线端子的编号应与电路图的标注一致，以便对照检查线路。,（,3,）接线图中的导线有单根导线、导线组、电缆等之分，可用连续线和中断线来表示。走向相同的可以合并，用线束来表示，到达接线端子或电器元件的连接点时再分别画出。另外，导线及管子的型号、根数和规格应标注清楚。,下一页,上一页,返回,电动机基本控制线路安装步骤：,1,）识读电路图，明确线路所用电器元件及其作用，熟悉线路的工作原理。,2,）根据电路图或元件明细表配齐电器元件，并进行检验。,3,）根据电路图绘制布置图和接线图，按要求在控制板上固装电器元件，并贴上醒目的文字符号。,4,）根据电动机容量选配主电路导线的截面。,5),根据接线图布线，同时将剥去绝缘层的两端线头套上标有与电路图相一致编号的编码套管。,6),安装电动机。,7,）连接电动机和所有电器元件金属外壳的保护接地线。,8,）自检。,9,）交验，通电试车。,一,下一页,上一页,返回,技能训练,一、目标,掌握绘制电路图、连接图和布置图的方法。,一,二、工具、仪器和设备,绘图工具,三、实训过程,绘制电路图、连接图和布置图的方法和规则。根据电路图和实际的接线板绘制接线图和布置图,。,下一页,上一页,返回,四、注意事项,1,掌握各电器元件的图形符号的绘制规则,2,编码的三图保持一致性。,3,绘制连接图和布置图与实际相联系。,一,下一页,上一页,返回,五、技能训练考核评分记录表,六、技能训练报告,1,技能训练项目名称。,2,技能训练的目标。,3,技能训练所用的工具、仪器和设备。,4,绘制实训的电路图。,5,记录实训的过程、现象和数据结果。,6,小结、体会和建议。,一,下一页,上一页,返回,思考与练习,1,什么是电路图,?,简述绘制、识读电路图时应遵循的原则。,2,什么是连接图？简述绘制、识读接线图时应遵循的原则。,3,什么是布置图,?,4,简述电动机基本控制行路的安装步骤,?,一,下一页,上一页,返回,电动机正、反转控制线路,学习目标,1,会正确识别、选用、安装、使用常用低压电器（低压断路器、负荷开关、组合开关、按钮、熔断器、接触器、热继电器等），熟悉它们的功能、基本结构、工作原理及型号意义，熟记它们的图形符号和文字符号。,2,熟悉电动机正、反转控制线路的构成和工作原理。,3,会安装与检修电动机正转、正反转控制线路。,二,下一页,上一页,返回,分析,了解正、反转控制线路在实际生产中的应用，以及如何使电动机正、反转的原理。熟悉电动机正、反转各种控制线路的构成和工作原理。会安装和检修各正、反转的控制线路。,二,下一页,上一页,返回,相关知识,什么是低压电器：,二,电器在实际电路中的工作电压有高低之分，工作于不同电压下的电器可分为高压电器和低压电器两大类，凡工作在交流电压,1200V,及以下，或直流电压,1500V,及以下电路中的电器称为低压电器。,下一页,上一页,返回,低压电器分类,1,按动作方式分,（,1,）手动控制电器：依靠外力（如人工）直接操作来进行切换的电器，如,刀开关、按钮,等。,（,2,）自动控制电器：依靠指令或物理量（如电流、电压、时间、速度等）变化而自动动作的电器，如,接触器、继电器,等。,二,下一页,上一页,返回,2,按用途分,（,1,）控制电器：控制电路的接通、分断，如,开关、接触器、继电器,等。,（,2,）保护电器：用来保护电源、电路及用电设备，如,熔断器、热继电器,等。,（,3,）执行电器：用来完成某种动作或传递功率，例如,电磁铁、电磁离合器,。,（,4,）主令电器：用来控制其它自动电器的动作，以发出控制“指令”，例如：,按钮、行程开关,。,低压电器分类,下一页,上一页,返回,3.,按低压电器有无触头的结构特点分,可分为有触头电器和无触头电器。目前有触头电器仍占多数，随着电子技术的发展，无触头电器的应用会日趋广泛。,低压电器分类,一、刀开关,刀开关是最简单的手动配电电器，主要用于接通或断开电路，或用作隔离开关（产生明显的电路断开点），,并起短路保护作用。,按结构分,胶盖开关,铁壳开关,按极数分,单极,双极,三极,下一页,上一页,返回,1,）胶盖开关,刀片,刀座,熔丝,上下,胶木盖,瓷底座,安装时电源线应接在刀座上方，负载线应接在刀片下面熔丝的另一端。通常是垂直安装，刀片向下为断开。,常用的胶盖开关有,HK1,、,HK2,型，额定电流为,15,、,30,、,60A,.,下一页,上一页,返回,铁壳,刀座,刀片,操作手柄,熔断器,2,）铁壳开关,又称封闭式负荷开关，壳盖与手柄之间有机械联锁，壳盖打开时不能合闸，而合闸时壳盖不能打开，比较安全。熔断器可配用瓷插式或无填料密封管式。,下一页,上一页,返回,选择刀开关时的注意点：,电路符号,QS,闸刀开关,（,1,）开关,极数,与电源进线数相等,（,2,）开关的,额定电压,应大于或等于电源电压；,额定电流,应大于或等于所控制设备的额定电流；,下一页,上一页,返回,2,、组合开关,（转换开关）,M,3,3,控制小电动机,断开位置,常用在机床控制电路中作电源引入开关，或,5.5kW,以下小容量电动机起动和停止开关。,下一页,上一页,返回,M,3,3,接通位置,控制小电动机,Q,符号,Q,三极,双极,组合开关种类很多，常用的有,HZ10,系列，额定电流有,10,、,25,、,60,、,100A,等多种。,下一页,上一页,返回,按钮是一种手动电器，通常用来接通或断开小电流控制的电路。它不直接去控制主电路的通断，而是在控制电路中发出“指令”去控制接触器、继电器等电器，再由它们去控制主电路,3,、,按钮,下一页,上一页,返回,3,、按钮,复合按钮,电路符号,常闭触点,常开触点,SB,常开,(,动合,),按钮,电路符号,SB,常闭,(,动断,),按钮,电路符号,SB,按钮帽,下一页,上一页,返回,复合按钮,电路符号,按下,常闭触点,常开触点,SB,常开,(,动合,),按钮,电路符号,SB,常闭,(,动断,),按钮,电路符号,SB,3,、按钮,按钮帽,常用的按钮为,LA,系列。两个按钮组合的叫双联按钮；三个按钮组合的叫三联按钮。,下一页,上一页,返回,熔断器是一种广泛应用的最简单有效的保护电器。常在低压电路和电动机控制电路中起过载保护和短路保护。它串联在电路中，当通过的电流大于规定值时，使熔体熔化而自动分断电路。,4,、,熔断器,下一页,上一页,返回,半封闭瓷插入式,有,填,料,螺,旋,式,下一页,上一页,返回,熔断器的选择,选择熔断器时，主要是正确选择熔断器的类型和熔体的额定电流。,应根据使用场合选择熔断器的类型。,电网配电一般用管式熔断器；电动机保护一般用螺旋式熔断器；照明电路一般用瓷插熔断器；保护可控硅元件则应选择快速熔断器。,熔体额定电流的选择,a.,对于变压器、电炉和照明等负载，熔体的额定电流应略大于或等于负载电流。,b.,对于输配电线路，熔体的额定电流应略大于或等于线路的安全电流。,c.,对电动机负载，熔体的额定电流应等于电动机额定电流的,1.5 2.5,倍。,下一页,上一页,返回,熔断器的使用,（,1,）对不同性质的负载，如照明电路、电动机电路的主电路和控制电路等，应分别保护，并装设单独的熔断器。,（,2,）安装螺旋式熔断器时，必须注意将电源线接到瓷底座的下接线端（即低进高出的原则），以保证安全。,（,3,）瓷插式熔断器安装熔丝时，熔丝应顺着螺钉旋紧方向绕过去，同时应注意不要划伤熔丝，也不要把熔丝绷紧，以免减小熔丝截面尺寸或插断熔丝。,（,4,）更换熔体时应切断电源，并应换上相同额定电流的熔体。,下一页,上一页,返回,5,、接触器,接触器是一种电磁式的自动切换电器,适用于远距离频繁地接通或断开交直流主电路及大容量的控制电路。其主要控制对象是电动机，也可控制其他负载。,接触器按主触头通过的电流种类，分为交流接触器和直流接触器两大类。,下一页,上一页,返回,5,、接触器,下一页,上一页,返回,交流接触器的选择,（,1,）接触器类型的选择,接触器的类型有交流和直流电器两类，应根据负载电流的类型和负载的轻重来选择。,（,2,）接触器操作频率的选择,操作频率是指接触器每小时通断的次数。当通断电流较大及通断频率较高时，会使触头过热甚至熔焊。操作频率若超过规定值，应选用额定电流大一级的接触器。,（,3,）接触器额定电压和电流的选择,主触点的额定电流（或电压）应大于或等于负载电路的额定电流（或电压）。,吸引线圈的额定电压，则应根据控制回路的电压来选择。,当线路简单、使用电器较少时，可选用,380V,或,220V,电压的线圈；若线路较复杂、使用电器超过,5,个时，应选用,110V,及以下电压等级的线圈。,下一页,上一页,返回,接触器的使用,（,1,）接触器安装前应先检查线圈的额定电压是否与实际需要相符。,（,2,）接触器的安装多为垂直安装，其倾斜角不得超过,5,，否则会影响接触器的动作特性；安装有散热孔的接触器时，应将散热孔放在上下位置，以降低线圈的温升。,（,3,）接触器安装与接线时应将螺钉拧紧，以防振动松脱。,（,4,）接线器的触头应定期清理，若触头表面有电弧灼伤时，应及时修复。,下一页,上一页,返回,线路一 单向点动控制线路,首先合上电源开关,Q,，接通主电路和控制电路的电源。,按下按钮,SB SB,常开触头接通 接触器,KM,线圈通电 接触器,KM,（常开）主触头接通 电动机,M,通电起动并进入工作状态。,松开按钮,SB SB,常开触头断开 接触器,KM,线圈断电 接触器,KM,主触头（常开）断开 电动机,M,断电并停止工作。,下一页,上一页,返回,6,、热继电器,热继电器是一种利用流过继电器的电流所产生的热效应而反时限动作的保护电器，它主要用作电动机的过载保护、断相保护、电流不平衡运行及其他电气设备发热状态的控制。,热继电器有两相结构、三相结构、三相带断相保护装置等三种类型,下一页,上一页,返回,热继电器主要由,双金属片、热元件、动作机构、触点系统、整定调整装置,等部分组成。图为实现两相过载保护的热继电器的结构示意图和符号。,6,、热继电器,下一页,上一页,返回,热继电器的选择,选用热继电器作为电动机的过载保护时，应使电动机在短时过载和起动瞬间不受影响。,热继电器的类型选择：一般轻载起动、短时工作，可选择二相结构的热继电器；当电源电压的均衡性和工作环境较差或多台电动机的功率差别较显著时，可选择三相结构的热继电器；对于三角形接法的电动机，应选用带断相保护装置的热继电器。,热继电器的额定电流及型号选择热继电器的额定电流应大于电动机的额定电流。,热元件的整定电流选择一般将整定电流调整到等于电动机的额定电流；对过载能力差的电动机，可将热元件整定值调整到电动机额定电流的,0.6,0.8,倍；对起动时间较长，拖动冲击性负载或不允许停车的电动机，热元件的整定电流应调节到电动机额定电流的,1.1,1.15,倍。,下一页,上一页,返回,热继电器的使用,当电动机起动时间过长或操作次数过于频繁时，会使热继电器误动作或烧坏电器，故这种情况一般不用热继电器作过载保护。,当热继电器与其他电器安装在一起时，应将它安装在其他电器的下方，以免其动作特性受到其他电器发热的影响。,热继电器出线端的连接导线应选择合适。若导线过细，则热继电器可能提前动作；若导线太粗，则热继电器可能滞后动作。,下一页,上一页,返回,线路二 单向连续运转控制线路,1,）起动：,按下按钮,SB2 SB2,常开触头接通 接触器,KM,线圈通电,接触器,KM,常开辅助触头接通（实现,自保持,）。,接触器,KM,（常开）主触头接通 电动机,M,通电起动并进入工作状态。,当接触器,KM,常开辅助触头接通后，即使松开按钮,SB2,仍能保持接触器,KM,线圈通电，所以此常开辅助触头称为,自保持（自锁）,触头。,2,）停止：,KM,常开辅助触头断开,按下按钮,SB1 SB1,常闭触头断开 接触器,KM,线圈断电 （解除自保持）,KM,（常开）主触头断开 电动机,M,断电并停止工作。,下一页,上一页,返回,控制线路的保护环节,（,1,）,短路,保护：,FU1,、,FU2,分别实现主电路与控制电路的短路保护。,（,2,）,过载,保护：热继电器,FR,实现。,（,3,）,欠压和失压,保护：自保持电路具有欠压与失压保护的作用。欠压保护是指当电动机电源电压降低到一定值时，能自动切断电动机电源的保护；失压（或零压）保护是指运行中的电动机电源断电而停转，而一旦恢复供电时，电动机不致于在无人监视的情况下自行起动的保护。由,接触器,实现。,下一页,上一页,返回,7,、中间继电器,中间继电器的工作原理与接触器相同，只是用途有所不同。接触器主要用来接通或断开主电路，中间继电器则主要用在控制电路中，用来扩大辅助触点的数目。,线圈,KA,KA,常闭触点,KA,常开触点,常用的中间继电器有,JZ,7,系列，适用于电压,500V,以下、电流在,5A,以下的控制电路。,下一页,上一页,返回,线路三 电动机连续运转与点动控制线路,下一页,上一页,返回,思考：,试用中间继电器设计一个连续运转与点动控制线路,SB1,KA,SB2,KH,KM,KA,下一页,上一页,返回,正反转控制线路,1.,倒顺开关控制的正反转控制线路,2.,接触器,控制,的正反转控制线路,二,下一页,上一页,返回,倒顺开关控制的正反转控制线路,下一页,上一页,返回,接触器联锁的正反转控制线路,下一页,上一页,返回,按钮、接触器双重联锁的正反转控制线路,下一页,上一页,返回,技能训练,一、目标,1,接触器联锁的正反转控制线路的安装和检修。,2,按钮、接触器双重联锁的正反转控制线路的安装和检修。,二、工具、仪器和设备,1.,螺钉旋具、尖嘴钳、斜口钳、剥线钳等。,2.MF30,型万用表。,3,控制线路板、相应的电器元件、适量的导线。,三、实训过程,1.,熟悉工作原理，掌握电路原理图,2.,配齐所用电器元件，检验合格。,3.,合理布局，正确接线,4.,接线完毕，用万用表,档测量,A.B,点之间的电阻值。,5,检查正确后，松开两只熔断器（大），连接电源线通电检查接触器动作是否正确。,6,旋紧熔断器，接通电源用万用表,V,档，测量各相电压。,7,试车后正确拆除、打分,二,下一页,上一页,返回,注意事项,1,要认真听取和仔细观察指导老师在示范过程中的讲解和检修操作。,2,要熟悉掌握电路中各个环节的作用。,3,工具和仪表使用要正确。,4.,带电试车和检修时，必须有指导老师在现场监护，以确保用电安全。,二,下一页,上一页,返回,电动机的位置控制、自动往返控制、顺序控制和多地控制线路,学习目标,1.,会正确识别、选用、安装、使用行程开关，熟悉它的功能、基本结构、工作原理及型号意义，熟记它的图形符号和文字符号。,2.,熟悉电动机位置控制、自动往返控制、顺序控制和多地控制线路的构成和工作原理。,3.,会安装与检修电动机位置控制、自动往返控制、顺序控制和多地控制线路。,三,下一页,上一页,返回,行程控制,-,自动,往复运动,正程,逆程,电 机,工作要求：,1.,能正向运行也能反向运行,2.,到位后能自动返回,下一页,上一页,返回,相关知识,一,.,行程开关,二,.,位置控制和自动循环控制线路,三,下一页,上一页,返回,限位开关（行程开关）,下一页,上一页,返回,JLXK1,系列,下一页,上一页,返回,1,滚轮，,2,接杆，,3,凸轮，,4,复位弹簧，,5,触点，,6,推杆。,行程控制,用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。,行程开关,结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。,下一页,上一页,返回,限位开关,采用复合式,开关。正向运行停,车的同时，自动起,动反向运行；反之,亦然。,关键措施,下一页,上一页,返回,运料小车的控制,设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：,1.,小车启动后，前进到,A,地。然后做以下往复运动：,到,A,地后停,2,分钟等待装料，然后自动走向,B,。,到,B,地后停,2,分钟等待卸料，然后自动走向,A,。,2.,有过载和短路保护。,3.,小车可停在任意位置。,正程,逆程,电机,B,A,下一页,上一页,返回,时间继电器,作用,继电器的感测元件在感受外界信号后，经过一段时间才使执行部分动作，这类继电器称为时间继电器。,下一页,上一页,返回,下一页,上一页,返回,时间继电器,种类,按延时方式分,通电延时型,断电延时型,动作原理分,空气阻尼式,电子式,电动机式,电磁阻尼式,空气阻尼式,电动机式,下一页,上一页,返回,JT3,型电磁式,JS7A,型空气阻尼式,下一页,上一页,返回,时间继电器,特点和应用,电磁式时间继电器,结构简单，价格低廉，但体积和重量较大，延时较短,（,0.35s,），,它利用电磁阻尼来产生延时，只能用于直流断电延时，主要用在配电系统。,电动式时间继电器,延时精度高，延时可调范围大（,几分钟几小时,），但结构复杂，价格贵。,下一页,上一页,返回,时间继电器,特点和应用,空气阻尼式时间继电器,延时范围较大,(0.4s,180s),，不受电压和频率波动的影响；结构简单、寿命长、价格低。缺点：延时误差大，精确整定难,延时值易受周围环境温度尘埃等的影响。对延时精度要求较高的场合不宜采用。,晶体管式,结构简单、延时范围广,（,0.1s,3600S,）,精度高、消耗功率小、调整方便及寿命长,下一页,上一页,返回,JS7A,系列空气阻尼式时间继电器,气囊式时间继电器,结构：电磁系统、触头系统、空气室、传动机构,下一页,上一页,返回,工作原理,JS7A,系列空气阻尼式时间继电器,线圈通电,衔铁立即吸合,空气进入气囊,气囊伸展,阀杆慢慢向下运动,触点动作,下一页,上一页,返回,下一页,上一页,返回,下一页,上一页,返回,图形符号,下一页,上一页,返回,图为时间继电器通电校验线路,整定时间,3S 1S,，当看到怎样的现象时，说明一切正常,下一页,上一页,返回,型号和技术参数,J:,继电器,S,：时间,7,：设计序号,A,：结构设计略有改动,（,1,、,2,、,3,、,4,）：基本规格代号,下一页,上一页,返回,安装与使用,1,、时间继电器应按说明书规定的方向安装。无论通电延时型还是断电延时型，都必须使继电器在断电后，释放时衔铁的运动方向垂直向下。其倾斜度不得超过,5,度。,2,、时间继电器的整定值，应预先在不通电时整定好，并在试车时校正。,3,、通电延时型和断电延时型可在整定时间内自行调换。,4,、使用时，应经常清除灰尘及油污，否则研时误差将更大。,下一页,上一页,返回,常见故障及处理办法,故障现象,可能的原因,处理办法,延时触头不动作,1,、电磁线圈断线,2,、电源电压过低,3,、传动机构卡住或损坏,1,、更换线圈,2,、调高电源电压,3,、排除卡住故障或更换部件,延时时间缩短,1,、气室装配不严，漏气,2,、橡皮膜损坏,1,、修理或更换气室,2,、更换橡皮膜,延时时间变长,气室内有灰尘，使气道阻塞,清除气室内灰尘，使气道畅通,下一页,上一页,返回,课内实训,1.,观察时间继电器,找出线圈、铁心、衔铁、瞬时触头、延时触头、空气室、推杆、活塞杆、杠杆。,2,、万用表测量线圈欧姆档、触头是否正常。,3,、手动模仿衔铁吸合，观察活塞杆运动情况，用万用表欧姆档测量瞬时触头、延时触头动作情况。,下一页,上一页,返回,运料小车控制电路,M,3,A,B,C,KM1,FU,Q S,FR,KM2,SQ1,、,SQ2,为,A,、,B,两端的限位开关,KT1,、,KT2,为,两个时间继电器,主回路,KM1,FR,KM2,SB2,SB1,KM1,SQ1,SQ1,KT1,SQ2,KT2,KM2,KM2,KM1,SQ2,KT1,KT2,SB3,下一页,上一页,返回,在装有多台电动机的生产机械上，各电动机所起的作用不同，有时需要按一定的,顺序,启动或停止，才能保证操作过程的合理和工作的安全可靠。,还有一些机械由于体积比较大，为了便于操作方便可以采用,多地,控制的方法。,顺序控制、多地控制,下一页,上一页,返回,皮带运输机的控制电路,第二条皮带,第三条皮带,第一条皮带,M,2,M,3,M,1,案例,1,）启动顺序为,1,号、,2,号、,3,号，顺序启动。,3,）停车顺序为,3,号、,2,号、,1,号，逆序停止。,2,）当,1,号或,2,号出现故障停车时，,3,号能随即停车。,4,）在,A,地和,B,地都能启动或停止皮带运输系统,。,要求,A,B,下一页,上一页,返回,顺序控制线路,顺序控制：要求几台电动机的启动或停止必须按一定的先后顺序来完成的控制方式，这种就是电动机的顺序控制。,顺序控制可以分成主电路，控制电路来实现,。,三,下一页,上一页,返回,顺序控制线路,（,1,）,顺序启动，同时停止,措施：后启动的接触器控制电路中串接上先启动的接触器的常开触头,下一页,上一页,返回,顺序控制线路,（,2,）,顺序启动，同时停止,下一页,上一页,返回,一般不可以,!,两电机各自要有独立,的电源；这样接，主触头,（,KM1,）的负荷过重。,M,3,KM1,KH,KM2,KH,M,3,KM2,KM1,SB2,KM2,KM1,SB3,SB1,主电路,控制电路,这样实现顺序,控制可不可以,?,下一页,上一页,返回,顺序控制线路,（,3,）,顺序控制线路（,4,）,顺序启动，逆序停止,措施：先启动的接触器控制电路的启动按钮旁并联后启动的接触器的常开触头,下一页,上一页,返回,顺序启动应用,磨床控制线路,铣床控制线路,（,2,：,17,）,下一页,上一页,返回,多地控制线路,多地控制：能在两地或多地控制同一台电动机（或用电设备）的控制方法，以达到操作方便的目的。,三,下一页,上一页,返回,例如：甲、乙两地同时控制一台电机,方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。,多地点控制,KM,SB,3,SB,2,KM,SB,1,SB,4,乙地,甲地,FR,下一页,上一页,返回,多地控制应用,多地控制应用,万能升降台铣床,主轴启动按钮,主轴停止按钮,工作台快速移动按钮,下一页,上一页,返回,技能训练,一、目标,1.,学会正确识别、选用、安装、使用行程开关。,2.,熟悉电动机位置控制、自动往返控制、顺序控制和多地控制线路的构成和工作原理。,3.,会安装与检修电动机位置控制、自动往返控制、顺序控制和多地控制线路。,二、工具、仪器和设备,1.,螺钉旋具、尖嘴钳、斜口钳、剥线钳等。,2.MF30,型万用表。,3,控制线路板、相应的电器元件、适量的导线。,三、实训过程,1.,熟悉工作原理，掌握电路原理图,2.,配齐所用电器元件，检验合格。,3.,合理布局，正确接线,4.,接线完毕，用万用表,档测量,A.B,点之间的电阻值：,三,下一页,上一页,返回,技能训练,5.,检查正确后，松开两只熔断器（大），连接电源线通电检查接触器动作是否正确。,6.,旋紧熔断器，接通电源用万用表,V,档，测量各相电压。,7.,试车后正确拆除、打分,四、注意事项,1,要认真听取和仔细观察指导老师在示范过程中的讲解和检修操作。,2,要熟悉掌握电路中各个环节的作用。,3,工具和仪表使用要正确。,4.,带电试车和检修时，必须有指导老师在现场监护，以确保用电安全,。,三,下一页,上一页,返回,三相异步电动机的降压启动控制线路,学习目标,四,1,会正确识别、选用、安装、使用时间继电器、中间继电器，熟悉它们的功能、基本结构、工作原理及型号意义，熟记它们的图形符号和文字符号。,2,会正确安装定子绕组串接电阻降压启动控制线路。,3,会正确安装自动控制补尝器降压启动控制线路。,4,会正确安装与检修,Y-,降压启动控制线路。,5,会正确安装延边降压启动控制线路。,下一页,上一页,返回,分析,前面介绍的各种控制电路启动时，加在电动机定子绕组上的电压为电动机的额定电压，属于全压启动，也称直接启动。直接启动优点是电气设备少，线路简单，维修量较小。但是异步电动机直接启动时，启动电流一般为额定电流的,4-7,倍，电源变压器容量不够，电动机功率较大的情况下会使变压器输出电压下降，影响本身的启动转矩，也会影响同一供电线路中其他电气设备的正常工作。所以要掌握异步电动机的降压启动的各种方法和线路的安装。,四,下一页,上一页,返回,相关知识,一、时间继电器,四,下一页,上一页,返回,二、中间继电器,三、交流电动机的启动,交流电动机的启动,交流电动机从接入电源开始，转速由零上升到某一稳定转速为止的过程称为启动过程或启动。,1,直接起动,2,降压起动,四,下一页,上一页,返回,定子线路串接电阻启动自动控制线路图,下一页,上一页,返回,按钮、接触器控制,Y-,降压手动启动线路图,下一页,上一页,返回,时间继电器自动控制,Y-,降压启动线路图,下一页,上一页,返回,按钮、接触器、中间继电器控制补偿器降压启动控制线路图,下一页,上一页,返回,延边降压启动,延边降压启动时，把定子绕组的一部分接成“”，另一部份接成“,Y”,使整个绕组接成延边,a),延边接法,b),形接法,下一页,上一页,返回,延边降压启动在自动控制线路图,下一页,上一页,返回,技能训练,一、目标,1,会正确安装定子绕组串接电阻降压启动控制线路。,2,会正确安装自动控制补尝器降压启动控制线路。,3,会正确安装与检修,Y-,降压启动控制线路。,4,会正确安装延边降压启动控制线路。,二、工具、仪器和设备,1.,螺钉旋具、尖嘴钳、斜口钳、剥线钳等。,2.MF30,型万用表。,3,控制线路板、相应的电器元件、适量的导线。,三、实训过程,1.,熟悉工作原理，掌握电路原理图,2.,配齐所用电器元件，检验合格。,3.,合理布局，正确接线,4.,接线完毕，用万用表,档测量,A.B,点之间的电阻值：,四,下一页,上一页,返回,5,检查正确后，松开两只熔断器（大），连接电源线通电检查接触器动作是否正确。,6,旋紧熔断器，接通电源用万用表,V,档，测量各相电压。,7,试车后正确拆除、打分,四、注意事项,1,要认真听取和仔细观察指导老师在示范过程中的讲解和检修操作。,2,要熟悉掌握电路中各个环节的作用。,3,工具和仪表使用要正确。,4.,时间继电器的整定值要在不通电时先整定好，并在试车时校正。,5.,带电试车和检修时，必须有指导老师在现场监护，以确保用电安全,四,下一页,上一页,返回,三相异步电动机的制动控制线路,学习目标,1,熟悉电磁抱闸制动器的结构和工作原理，会正确安装电磁抱闸制动器通、断电制动控制线路。,2,会正确识别、选用、安装、使用速度继电器，熟悉它的功能、基本结构、工作原理及型号意义，熟记它的图形符号和文字符号。,3,会正确安装与检修双向启动反接制动控制线路和无变压器半波整流单向启动能耗制动控制线路。,五,下一页,上一页,返回,分析,交流电动机断开电源以后，由于惯性作用不会马上停止转动，而是需要转动一段时间才能全停来。这种机会对某些生产机械不适宜，例如：起重机的吊钩，万能铣床的立即停转等，这就满足生产机械的这种要求，需要就对电机进行制动。,五,下一页,上一页,返回,相关知识,一、机械制动,利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法叫机械制动。常用的方法有：电磁抱闸制动器制动和电磁离合器制动。,二、速度继电器,速度继电器是用来反映转速与转向变化的继电器。它可以按照被控电动机转速的大小使控制电路接通或断开的电器。速度继电器通常与接触器配合，实现对电动机的反接制动。,三、电力制动,使电动机在切断电源停转的过程中，产生一个和电动机实际旋转方向相反的电磁力矩，迫使电动机迅速制动停转的方法叫电力制动。,五,下一页,上一页,返回,机械制动,1,电磁抱闸制动器制动,电磁抱闸制动器分为断电制动型和通电制动型两种。断电制动型的工作原理如下：当制动电磁线圈得电时，制动器的闸瓦与闸轮分开，无制动作用；当线圈失电时闸瓦依靠弹簧力抱住闸轮制动。通电制动型的工作原理如下：当线圈得电时闸瓦依靠电磁力紧紧抱住闸轮制动；当线圈失电时，闸瓦与闸轮依靠弹簧力分开，无制动作用。,2,电磁离合器制动,电磁离合器制动的原理和电磁抱闸制动器制动原理类似。电动葫芦常采用这种制动方法。,五,下一页,上一页,返回,电磁抱闸制动器断电制动控制线路,下一页,上一页,返回,电磁抱闸制动器通电制动控制线路,下一页,上一页,返回,断电制动型电磁离合器的结构示意图,1-,动铁心,2-,激磁线圈,3,静铁心,4-,静摩擦片,5-,动摩擦片,6-,键,7,绳轮轴,8-,法兰,9-,制动弹簧,下一页,上一页,返回,速度继电器,是用来反映转速与转向变化的继电器。它可以按照被控电动机转速,的大小使控制电路接通或断开的电器。速度继电器通常与接触器配合，实现对电动机的反接制动。,下一页,上一页,返回,速度继电器,主要由转子、定子和触点等部分组成,下一页,上一页,返回,速度继电器的选择与使用,（,1,）速度继电器的选择,速度继电器主要根据电动机的额定转速来选择。,（,2,）速度继电器的使用,速度继电器的转轴应与电动机同轴联接。,速度继电器安装接线时，正反向的触头不能接错，否则不能起到反接制动时接通和断开反向电源的作用。,下一页,上一页,返回,电力制动,1.,反接制动,2.,能耗制动,3.,电容制动,4.,再生发电制动（又称回馈制动）,五,下一页,上一页,返回,反接制动原理图,下一页,上一页,返回,正反转反接制动控制线路图,下一页,上一页,返回,能耗制动,下一页,上一页,返回,无变压器单相半波整流能耗制动自动控制线路图,下一页,上一页,返回,电容制动控制电路图,下一页,上一页,返回,再生发电制动,下一页,上一页,返回,技能训练,一、目标,二、工具、仪器和设备,三、实训过程,五,1,正确安装电磁抱闸制动器通、断电制动控制线路,2,正确安装与检修双向启动反接制动控制线路和无变压器半波整流单向启动能耗制动控制线路。,1.,螺钉旋具、尖嘴钳、斜口钳、剥线钳等。,2.MF30,型万用表。,3,控制线路板、相应的电器元件、适量的导线。,1.,熟悉工作原理，掌握电路原理图,2.,配齐所用电器元件，选择合适的速度继电器，检验合格。,3.,合理布局，正确接线,4.,接线完毕，用万用表,档测量,A.B,点之间的电阻值：,下一页,上一页,返回,5,检查正确后，松开两只熔断器（大），连接电源线通电检查接触器动作是否正确。,6,旋紧熔断器，接通电源用万用表,V,档，测量各相电压。,7,试车后正确拆除、打分,四、注意事项,1,要认真听取和仔细观察指导老师在示范过程中的讲解和检修操作。,2,要熟悉掌握电路中各个环节的作用。,3,工具和仪表使用要正确。,4.,速度继电器可以预先安装好，安装时，采用速度继电器的连接头与电动机转轴直接连接的方法，并使两轴轴线重合。,速度继电器动作值和返回值得调整，应先由老师示范，再由学生调整。,5.,整流二极管要配装散热器和固装散热器支架。,6.,制动操作不宜过于频繁。,7.,带电试车和检修时，必须有指导老师在现场监护，以确保用电安全。,五,下一页,上一页,返回,多速异步电动机控制线路,学习目标,1,会正确安装与检修双速异步电动机控制线路。,2,会正确安装与检修三速异步电动机控控制线路。,六,下一页,上一页,返回,分析,一般电动机只有一种转速，机械部件例如机床的主轴是用减速箱来调整的。但在有些机床中，例如,T68,型镗床和,M1432,万能外圆磨床的主轴，要得到较宽的调速范围，就可以采用双速电动机来传动，这样可减小减速箱的复杂性。有的机床还采用了三速电动机、四速电动机。,六,下一页,上一页,返回,相关知识,由三相异步电动机的转速公式可知，改变异步电动机转速可通过三种方法来实现：一是改变电源频率；二是改变转差率,S,；三是改变磁极对极,p,。本次主要介绍通过改变磁极对数,p,来实现电动机调速的基本控制线路。,改变异步电动机的磁极对数调速称为变极调速。变极调速是通过改变定子绕组的连接方式来实现的，它是有极调速，只适用于笼型异步电动机。凡磁极对数可改变的电动机称为多速电动机，常见的有双速、三速、四速等几种类型。,六,下一页,上一页,返回,双速异步电动机的控制线路,六,下一页,上一页,返回,1.,双速异步电动机定子绕组的连接,2.,接触器控制双速电动机的控制线路,3.,时间继电器控制双速电机控制线路：,双速定子接线图,下一页,上一页,返回,手动控制双速电动机的控制线