安川变频器故障代码.docx

安川变频器故障代码
异常表示      故障内容     说明      处理对策               等级  
UV1; 主回路低电压（PUV） 运转中主回路电压低于“低电压检出标准”15ms，（瞬停保护 1）      检查电源电压及配线 A  
Dc; Bus undervolt 护2S）低电压检出标准200V级;约190V以下400V级：约380V以下  
UV2; 控制回路低电压（CUV） 控制回路电压低于低电压检出标准 2）检查电源容量  
UV3; 内部电磁接触器故障 运转时预充电接触器开路   A     
UV;  瞬时停电检出中 1）主回路直流电低于低电压检出标准  2）预充电接触器   
Under Volatage 3）控制回路电压低于低电压检出标准 B   
OC; 过电流（OC） 变频器输出电流超过OC标准 1）检查电机的阻抗绝缘是否正常
2）延长加减速时间  A
GF ;接地故障（GF） 变频器输出侧接地电流超过变频器额定电流的50%以上 1）检查电机是否绝缘劣化  2）变频器及电机间配线是否有破损   A
OV; 过电压（OV） 主回路直流电压高于过电压检出标准200V级：约400V 400V级：约 延长减速时间，加装制动控制器及制动电阻   A
SC ;负载短路（SC） 变频器输出侧短路 检查电机的绝缘及阻抗是否正常 A  
PUF; 保险丝断（FI） 1）主回路晶体模块故障 2）直流回路保险丝熔断 1）检查晶体模块是否正常 A  
DC; Bus Fuse open 2）检查负载侧是否有短路，接地等情形  
OH ;散热座过热（OH1） 晶体模块冷却风扇的温度超过允许值 检查风扇功能是否正常，及周围是否在额定温度内 A  
OL1 ;电机过负载（OL1） 输出电流超过电机过载容量 减小负载 A  
OL2; 变频器过负载（OL2） 输出电流超过变频器的额定电流值150%1分钟 减少负载及延长加速时间 A  
PF 输入欠项 1）变频器输入电源欠相  2）输入电压三相不平衡  1）检查电源电压是否正常 A  
2）检查输入端点螺丝是否销紧  
LF; 输出欠项 变频器输出侧电源欠相 1）检查输出端点螺丝及配线是否正常 A  
2）电机三相阻抗检查  
RR; 制动晶体管异常 制动晶体管动作不良 变频器送修 A  
RH 制动控制器过热 制动控制器的温度高于允许值 检查制动时间与制动电阻使用率 A  
OS; 过速度（OS） 电机速度超过速度标准（F1-08）   A  
PGO; PG断线（PGO） PG断线（PGO） 1）检查PG连线 2）检查电机轴心是否堵住 A  
DEV 速度偏差过大（DEV） 速度指令与速度回馈之值相差超过速度偏差（F1-10） 检查是否过载 B  
EF; 运转指令不良 正向运转及反向运转指令同时存在0.5秒以上 控制时序检查，正反转指令不能同时存在 B  
EF3-EF8 端子3外部异常信号输入 外部端子3-8异常信号输入 1）由U1-10确认异常信号输入端子  External Fault3-8 EF4-EF8-端子4-8 2）依端子设定之异常情况进行检修  A
OPE;    01 变频器容量设置异常 变频器容量参数902-04）设定不良 调整设定值 C  
OPE02;   Limit 参数设置不当 参数设定有超出限定值 调整设定值 C  
OPE03 ;  Terminal 多功能输入设定不当 H1-（01-06）的设定值未依小而大顺序设定或重复设定相同值   调整设定值 C  
OPE;  10 v/f参数设置不当 E1-（04-10）必须符合下列条件：Fmax大等于（E1-04）FA大于（ E1-06）  调整设定值 v/f Ptrn Setting FB大等于（E1-07）  Fmin（E1-09）  C
OPE11; 参数设定不当 参数设定值1）C6-01大于5KHz但C6-02小等于5KHz 调整设定值 Carr frq/on-Delay 2）C6-03大于6 但 C6-02小等于C6-01     C
ERR EEPROM 输入不良 参数初始化时正确信息无法写入EEPROM 控制板更换 B  
CALL SI-B传输错误 电源投入时控制信号不正常 传输机器控制信号从新检查 C  
ED; 传输故障 控制信号送出后2秒内未收到正常响应信号 传输机器控制信号从新检查 A  
CPF00 控制回路传输异常1 电源投入后，5秒内操作器与控制板连接异常发生 从新安装数字操作器     检查控制回路的配线 A  
COM-ERR(OP&INV)    
CPF01 控制回路传输异常2 MPU周边零件故障 更换控制板    COM-ERR(OP&INV)    
CPF02 基极阻断（BB）回路不良 变频器控制板故障 更换控制板 A  BB circuit Err  
CPF03 EEPROM 输入不良  EEPROM Error  
CPF04 CUP内部A/D转换器不良   Internal A/D Err  
GPF05 CUP内部A/D转换器不良   External A/D Err  
CPF06 周边界面卡连接不良 周边界面卡安装不正确 周边界面卡从新更换 A  Option Error      
CPF20 模块指令卡的A/D变换器不良 AI-14B卡的A/D变换器动作不良 更换AI-14B卡 A  
       Option A/D Error      
故障等级的内容定义  
A：重故障，电机自然停车，故障的异常表示显示于数字操作器上，异常接点输出（18） （20）接通  
B：轻故障，电机继续运转，故障的异常表示显示于数字操作器上。异常接点不动作，多功能输出。选用时动作  
C：警告，变频器不动作，故障的异常表示于数字操作器上，异常接点多功能输出端子，不动作

安川变频器的常见故障
1 开关电源损坏
开关电源损坏是众多变频器最常见的故障，通常是由于开关电源的负载发生短路造成的，在众多变频器的开关电源线路设计上，安川变频器因该说是比较成功的。616G3采用了两级的开关电源，有点类似于富士G5,先由第一级开关电源将直流母线侧500多伏的直流电压转变成300多伏的直流电压。然后再通过高频脉冲变压器的次级线圈输出5V、12V、24V等较低电压供变频器的控制板，驱动电路，检测电路等做电源使用。在第二级开关电源的设计上安川变频器使用了一个叫做TL431的可控稳压器件来调整开关管的占空比，从而达到稳定输出电压的目的。前几期我们谈到的LG变频器也使用了类似的控制方式。用作开关管的QM5HL-24以及TL431都是较容易损坏的器件。此外当我们在使用中如若听到刺耳的尖叫声，这是由脉冲变压器发出的，很有可能开关电源输出侧有短路现象。我们可以从输出侧查找故障。此外当发生无显示，控制端子无电压，DC12V，24V风扇不运转等现象时我们首先应该考虑是否开关电源损坏了。
2 SC故障
SC故障是安川变频器较常见的故障。IGBT模块损坏，这是引起SC故障报警的原因之一。此外驱动电路损坏也容易导致SC故障报警。安川在驱动电路的设计上，上桥使用了驱动光耦PC923，这是专用于驱动IGBT模块的带有放大电路的一款光耦，安川的下桥驱动电路则是采用了光耦PC929，这是一款内部带有放大电路，及检测电路的光耦。此外电机抖动，三相电流，电压不平衡，有频率显示却无电压输出，这些现象都有可能是IGBT模块损坏。IGBT模块损坏的原因有多种，首先是外部负载发生故障而导致IGBT模块的损坏如负载发生短路，堵转等。其次驱动电路老化也有可能导致驱动波形失真，或驱动电压波动太大而导致IGBT损坏,从而导致SC故障报警。
3 OH—过热
过热是平时会碰到的一个故障。当遇到这种情况时，首先会想到散热风扇是否运转，观察机器外部就会看到风扇是否运转，此外对于30kW以上的机器在机器内部也带有一个散热风扇，此风扇的损坏也会导致OH的报警。 
4 UV—欠压故障
当出现欠压故障时，首先应该检查输入电源是否缺相，假如输入电源没有问题那我们就要检查整流回路是否有问题，假如都没有问题，那就要看直流检测电路上是否有问题了。对于200V级的机器当直流母线电压低于190VDC，UV报警就要出现了;对于400V级的机器，当直流电压低于380VDC则故障报警出现。主要检测一下降压电阻是否断路。
5 GF—接地故障
接地故障也是平时会碰到的故障，在排除电机接地存在问题的原因外，最可能发生故障的部分就是霍尔传感器了，霍尔传感器由于受温度，湿度等环境因数的影响，工作点很容易发生飘移，导致GF报警。