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湿喷机械手作业指导书
1 工艺概述
移动式湿混凝土喷射机组SikaPM500PC，约长7850mmx宽2900mmx高3512mm，爬坡能力：25°（46%），在喷射距离1.0m时，最大喷射高度：16.7m，最大喷射宽度：28.2m，前方最远喷射距离：14.3m，最小可喷射作业隧洞高度：4m。行驶方向：双向驾驶，司机座和方向盘整体可回转180°，车辆前进或后退时司机保持和行驶方一致操纵位置。适适用于喷射预搅拌是混凝土、含钢纤维或聚合纤维预搅拌湿混凝土。
2 设备参数
见表2-1。
表2-1 设备关键参数表
序号
名称
参数
1
外形尺寸(长×宽×高)
7850mmx2900mmx3512mm
2
有效作业高度、宽度、距离
16700mmx28200mmx14300mm
3
爬坡能力
25度
4
行驶速度
18Km/h
5
泵送额定压力
80bar
6
泵送理论值
0-30m³/h
7
整机重量
16200kg
8
空压机供风量
0-13m3/min
9
转弯内径
2600mm
10
转弯外径
6100mm
11
额定风压
7bar
12
发动机功率
82KW
13
电气总输入功率
130KW
14
喷射骨料最大粒径
16 mm
3 施工作业内容
湿喷机械手进场定位、退场保养和修理、被喷面清理、喷射料卸料、速凝剂加注、喷射作业等。
4 作业步骤
湿喷机械手湿喷施工作业场地准备→湿喷机械手进入施工场地→准备进行作业→开启湿喷机械手液压系统→开启空压机→开启料斗搅拌→进行料斗加料→然后对被喷射面进行清洁处理→开始湿喷作业→湿喷作业完后→停机并对设备管理进行清理清洁→然后退场到维修保养地点→进行设备维修保养→维修保养好后等候下个循环继续使用。
见图4-1 湿喷机械手施工步骤图、图4-2 湿喷机械手湿喷作业示意图。

图4-1 湿喷机械手施工步骤图

图4-2 湿喷机械手湿喷作业示意图
5 施工技术、程序及质量控制
5.1 工艺步骤安全质量控制
(1)湿喷机械手湿喷作业
②试喷混凝土
选择和实际作业区条件相同一处区域，湿喷机械手就位后，根据同意工艺要求对受喷面进行试喷，制作取样试件，判定喷射效果，检验机械手运转情况，以检验混凝土工作性能，检验混凝土和湿喷机械手适应性。
2)喷射过程操作控制关键点
①喷射量和速凝剂设定
初喷关键目标是快速封闭岩面微小裂隙，控制围岩松弛，和围岩一起承载，这要求初喷混凝土应尽早施工、及早形成刚度；所以，初喷时速凝剂掺量较复喷时稍高。
喷射边墙部位时将混凝土喷射量设定为18m3/h，速凝剂掺加量设为4.0%左右；喷射拱部时将混凝土喷射量调整为15m3/h，速凝剂掺加量设为5.5%左右，确保喷射效率和一次喷层厚度，同时最大程度地节省速凝剂用量。
② 喷射速度
速度过大会造成反弹力大，混凝土反弹量增加；而速度太小时，物料未及抵达目标面已经坠落或即使抵达目标面而因冲量较小而打击力不够，粗骨料不能冲击并嵌入砂浆层而脱落，造成密实不足缺点。
经过现场试验：15m/s料束喷射速度使反弹率保持在5%～12%，这时湿喷机械手所需风压应稳定在正常范围内(0.3～0.6MPa)。
③喷射距离
喷头距受喷面太近时，压缩空气会将刚喷射在受喷面上混凝土拌合料吹走，使粗骨料回弹量增大；距离过大降低喷射料击打力，造成混凝土不密实或降低和原喷层粘结脱落。所以，喷射距离控制在1.2～1.5m较为适宜。
④喷射角度
当入射角为90°时，即喷射料流垂直于目标表面，有回弹倾向物料被紧随其后抵达喷射料打回目标面，故可能不发生实际坠落，即没有回弹。当入射角小于90°时，回弹发生。入射角越小，回弹量越大。
现场作业时，湿喷机械手喷嘴本身含有全方位可调可操作性能，操作手依据岩面起伏凹凸做精细调整以确保喷头一直垂直于喷射面;经过试验得出掌子面早期支护不能一次性到位，要分数次分层喷射，这么回弹掉块会大大降低。
⑤初喷厚度和喷射次序
初喷厚度通常控制在5cm左右，可快速封闭岩面，为后续工序提供安全条件。初喷时，由下往上喷射，避免回弹料混入支护结构，凹洼处首先喷平补齐。
5.2 作业安全、质量控制
(1)安全保障
1)对湿喷员严格实施三级安全教育和岗前培训，达成标准和要求后方可进行上岗操作。
2)设备在使用、维修保养、停放过程中，必需严格根据安全操作规程进行操作，杜绝安全事故发生。
3)管服人员必需担负“一岗双责”职责，对违规违章不安全行为进行督查、阻止。
(2)作业过程实时管控
为确保初支喷浆作业过程正常、连续，每班洞内作业人员必需对设备实时运转机况、工作状态、辅助工序(混凝土质量和运输情况等)进行全方面文字和数据描述，以备管理者对设备运转情况判定和调整。初支混凝土超耗和平整度控制。
5.3 保养和检修
(1)湿喷机械手保养和检修通常要求
1)制订具体湿喷机械手维修、保养操作规程，完善湿喷机械手管、用、养、修各项规章制度。建立健全多种基础资料管理。
2)湿喷机械手维保过程必需进行统计，将维修、保养项目处理方法及其过程统计、存档，方便总结、查询，在以后维修中做为参考。
3)每循环后全部要有固定保养班组根据1+1维修保养管理模式对湿喷机械手进行保养、检修工作。
4)每个月应对湿喷机械手各系统进行状态评定。对设备管、用、养、修各步骤情况进行充足评定，总结当月设备情况，提出对应方法，并将下月维修保养计划下达。
5)保养和检修必需坚持“预防为主、常常检修、强制保养、养修并重”标准，采取日常保养和定时维修保养相结合方法。
6)根据生产厂家提供设备维修保养指南制订强制性保养和检修计划。
7)维保人员必需经过相关专业培训后持证上岗。
8)湿喷机械手长久停止运行时，需定时进行维护、检验和保养。
(2)湿喷机械手设备转场、进场、退场调试验收
1)车身整齐，确保各管路通畅、清洗到位(冲洗机组时严防各电气部件进水，相关部位必需做好防水方法)。
2)检验油水是否正常(柴油、机油、液压油、齿轮油、甘油、冷却液及水等)。
3)方向、刹车、灯光是否正常；臂架及支腿动作和各关节部位是否灵活可靠。
4)各散热器是否洁净、通畅。
5)无漏油、漏水、漏电、异响，排气，温度和压力异常等现象。
6)各部位黄油加注是否到位。
7)检验各部位螺栓是否紧固、可靠。
8)检验底盘(发动机、传动轴、前后桥、轮边、轮胎等)是否异常。
9)电控箱内是否整齐、干燥。
10)灭火器材是否配置、完好。
11)安全警示标示是否完好。
12)检验限位限压开关、安全报警、紧急停止开关是否正常可靠(操作验证)。
13)电缆线路线完整，无辗压，无破损。
14)检验各部位滤芯，是否需要清理、更换。
15)检验软硬管路、泵送系统磨损情况(尤其是眼镜板、磨耗环、软硬输料管)。
16)各管路连接紧凑，无缠绕、打结和松动。
17)在喷水试作业过程中，臂架系统运转是否正常。
18)在喷水试作业过程中，泵送系统运转是否正常。
19)在喷水试作业过程中，空压机运转是否正常。
20)在喷水试作业过程中，液压系统运转是否正常。
21)在喷水试作业过程中，电气系统运转是否正常。
22)在喷水试作业过程中，整机运转是否正常、可靠。
(3)油水管理
1)项目应建立油液分析制度。建立关键油样送检制度；按质换油制度和换油通知制度。
2)必需符合机械使用说明书要求油品牌号(或许可代用对应油品牌号)，严禁采购牌号不明油品。
3)油品运输时必需预防水份、杂质混入；预防阳光曝晒。
4)油品储存应做到：
①预防轻组分蒸发和氧化变质。
②装至安全容量，降低气体空间。
③降低和铜和其它金属接触。
④降低和空气接触，尽可能密封储存。
⑤预防进入水分杂质等，以免造成油品变质。
6)预防多种油品混合和容器污染而变质。
7)多种油品入库时全部得由监测人员进行检验，并填写《入库油品检验统计》。
8)油品取样应符合下列要求：
①设备必需运转三十分钟以上，在运转中或刚停机情况下取油，以确保颗粒处于悬浮状态。
②取样部位应取在回油管路上，或在油箱加油口处抽取。
③取样部位、停机后取样时间全部应固定，取样程序一定要规范。
④取样频率应参考其它工程机械取样频率，经过类比和试验确定。
9)每台设备油品使用部位及名称，加油点和取油点，每个加油点油品牌号、生产厂家、所加数量、换油周期等全部应规范化。并填写《设备油品使用规范表》。
10)油样保留：通常油样要保留30天，关键部件油样如主轴承和主液压系统油样要保留到工程结束(每个换油周期内最少要保留四个油样)，以作为故障分析资料和作为和生产厂家进行设备情况讨论分析原始依据。
11)依据使用设备实际情况制订出《关键设备检测周期表》，根据设备用油检测周期，油水管理站检测人员定时对在用油液进行理化性能检测和污染度等检测。
(4)配件管理
1)建立中心集中配件库(通常为企业总部配件库或设备集中标段配件库)、工区和工点分点料库相结合配件材料备存模式；大件及很规易损件由集中料库备存，常见件、易损件由工区或工点料库备存，最大程度避免因设备故障而停工待件和反复库存问题。
2)严格实施物资集中管理措施相关要求。
3)制订修旧利废具体管理方法，主动激励修旧利废、增效挖潜等有利于企业施工生产个人或班组行为，并给一定奖励。
6 作业组织
湿喷机械手湿喷施工班组通常下设喷浆班、保养班，人员配置通常根据施工模式要求进行配置。
通常而言，隧道施工中就常规喷射机组来讲，单台混凝土喷射机组作业极限约为三个掌子面，同时还取决于专业施工队现场工序管控和初支混凝土质量和运输时效、设备故障率等；为满足现场施工要求和设备维修保养需要，班组组建情况说明以下：
(1)单台机组，单工作面，按四人配置 其中主喷手1人(班长)，副喷手1人，放料工1人，专职维修保养1人；特殊情况下，可合适增加一名兼顾喷浆责任人，负责班组统一协调、安排，确保设备、人员愈加好服务于施工现场。
(2)单台机组，双工作面，按六人配置，其中主喷手1人(班长)，副喷手2人，放料工2人，专职维修保养1人；特殊情况下，可合适增加一名兼顾喷浆责任人，负责班组统一协调、安排，确保设备、人员愈加好服务于施工现场。
(3)单台机组，三个工作面，按八人配置。其中主喷手1人(其中1人为班长)，副喷手2人，放料工3人，专职维修保养2人(其中专业电气维修工1名)
依据施工经验，为满足设备维修保养及初支工序衔接，单台混凝土喷射机组尽可能维持在小于三个作业面工作状态、且洞口间距小于1.0km旅程比较合理。
(4)多台机组情况
针对于大型项目标隧道施工，配置混凝土喷射机组最少在两台及以上情况，除单台设备按工作面数量进行合理配置以外，还应组建一个对喷浆作业进行全局管控、服务团体；依据设备机况和工作量大小，应配置专业机械液压维修工、电气维修工。
7 操作注意事项
7.1 作业前检验
为确保湿喷机械手正常使用，在湿喷机械手作业前必需根据以下要求进行检验：
(1)各安全防护装置及各指示仪表齐全完好。
(2)设备连接地线连接部位符合要求。
(3)燃油、润滑油、液压油、冷却水等添加充足。
(4)各连接件无松动。
7.2 施工作业
(1)操作者必需认真阅读湿喷机械手使用说明书，必需熟悉设备操作和全部控制程序，对该设备性能和注意事项必需很熟悉。
(2)安全装置不得修改、弃用或拆除。每次工作前应检验安全装置。
(3)操作人员严禁披长发，敞开外套或佩戴首饰戒指操作设备。
(4)未经培训、未获授权人员严禁触碰湿喷机械手或做任何动作。
(5)相关参数设定，不得大于技术手册上限定数据。参数调整、设定由专业技术员进行调整、设定。
(6)本湿喷机械手是作为混凝土喷射施工需要设计；不得用于运输人员或物资，不得吊装物件等用途。
(7)行驶过程中，遵守交通规则，不良地段，须有辅助人员监视时，才许可行使。
(8)拆卸有压力输料管路时，必需先释放管路内压力。
(9)输料管路最高承压不超出85 bar。
(10)预防高温液体和混凝土、速凝剂等添加剂溅入眼睛和身体引发伤害。
(11)湿喷机械手接电使用时必需有可靠接地保护，严格按安全用电操作规程使用设备。
(12)料斗检修时必需停机、断电、蓄能器泄压。
(14)操作过程中发觉任何故障或隐患，必需立即停机，待故障或隐患解除后方可再用。
7.3 湿喷机械手行驶
(1)行驶过程中，遵守交通规则，特殊路段需配置辅助行车人，监视路况，帮助主车司机安全经过多种路况。
(2)行驶前必需全方面检验刹车系统，确保安全情况下才许可行驶。
(3)下坡行驶时严禁空挡行驶。
(4)严禁从行驶湿喷机械手中走出或跳出。
(5)严禁用设备运输人员或物资。
(6)在牵引过程中，严格遵守生产商指导。忽略指导中内容会对设备造成损害。行驶时各个结构件按设备形式要求摆放到标准位置。在标准位置时，重心会尽可能低，稳定性提升。
7.4 停机作业
(1)不能将湿喷机械手停放在软地基、泥巴处，也不准停放在有落石危险地方。
(2)尽可能不要使湿喷机械手停放在坡上，在斜坡停车时应张开支腿，垫上三角垫木。
(3)湿喷机械手停放后，将臂摆放在标准位置，各操作手柄应处中位。
7.5 维修保养作业
(1)每循环境保护养必需严格根据1+1管理模式进行湿喷机械手保养项目，分发动机底盘部。
分和液压部分、机架部分、液压系统、电气系统进行。
(2)每星期或运转40小时按周检表进行湿喷机械手保养项目。
(3)每个月或120小时按月检表项目进行保养。
(4)加油时应注意油料牌号和生产厂家有没有检验单、合格证。注意油水清洁。
(5)进行保养前要清洗工具，滤芯和配件也应保管好。
(6)更换滤芯和油水应停车后在洁净地方进行。
(7)确定液压系统无压力状态下进行液压保养。
(8)确定发动机内油、水温度降到40℃以下进行发动机保养。
7.6 作业结束后注意事件
(1)作业结束后把设备停靠在非作业范围安全区域内。
(2)打扫作业区卫生，清理油污等，预防打滑跌伤等事件。
(3)检验机况，向接班作业人员说明班间情况。