全自动化养殖喂料机.docx

《全自动化养殖喂料机》设计说明书
设计者：欧阳平，毕绍群，许家傍，周作澎，汤昊天指导老师：罗金良副教授
（南华大学，机械工程学院，衡阳，421001）
联系人：欧阳平 ：
Email:1577218489@qq. com
【全自动化养殖喂料机根据现代养殖业的需要，参考多种声光控 制开光、红外线控制自动开光以及工业用在各种锅炉中作为排出煤渣 的反复炉排而设计的，采用发射电路、接收电路以及水平式逆推法等 技术并做相关的改进，使得喂料机实现根据猪实时采食需求自动投料 喂料，喂料结束能自动清扫喂料槽里面的剩料，使饲养员的工作方便 轻松，工作效率高，从而使其能很好地服务于在农业方面享有举足轻 重地位的养殖行业，更容易实现养殖规模化。】【喂料机简介】
关键词：全自动投料喂料清扫养殖喂料机水平式逆推 法 信号发射电路 信号接收电路
基于现在我国很多地区的养殖，尤其大型养殖场里的猪、牛、羊 等都需要大量饲料的养殖类型，饲养员在投料时就是用铲子将事先配 好的饲料投放到喂料槽里，供猪食用，很难做到根据猪实时需求进行 放料，导致饲养员在喂料时难免出现过多喂料而产生剩料的局面，而
可以通过喂料槽的控制按钮或者控制手柄来驱动喂料槽做水平 反复运动，当导板K向右做水平运动时，由于M点和N点以及Q点是 固定在导板K上，致使2号喂料槽和4号喂料槽的剩料分别被B点和 F点处的扫片推送到与自己右边相连的喂料槽里去，即此时2号喂料 槽的剩料被B点处的扫片推送到3号喂料槽，4号喂料槽的剩料被F 点处的扫片推送到收集槽中。
当水平固定板K向左做水平运动时，3号喂料槽和收集槽的剩料 将被D点处的扫片清扫到与自己右边相连的喂料槽里去，即此时3号 喂料槽的剩料被D点处的扫片推送到4号喂料槽。剩料最终被推至收 集槽。
在水平固定板K做水平反复运动的情况下，实现将剩料彻底清扫
全自动化养殖喂料机的喂料槽结构图
1、导板 2、固定立柱3、喂料槽4、门合页5、排片 6、 收集槽io
的目标，清扫出来的剩料可以考虑重新利用，还可以考虑用于给需要 一定温度环境的养殖专房•（如猪崽专房、种竹鼠专用房等）提供热量。 真正做到既防止饲料和水的浪费又防止给环境造成一定的环境污染。 可以轻而易举到达当场饲养，当场就可以及时清除剩料或者在第二顿 即将喂料之前及时将剩料清理的效果，不必担忧清理剩料繁琐、清理 剩料不干净不彻底的难题。

喂料槽可以 木材挖空成这样 更多积累在上部,
2）、槽形优化设计:
设计成上宽下窄（直接对一根 的形状），这样的设计使得饲料 上部槽面比拟宽也方便牲畜伸口进去，方便牲畜采食。
3）、喂料槽零件图：
下列图为喂料机的正面图和俯视图，图中的标注的尺寸可以根据实 际需要进行改动和设计。

下列图是全自动化养殖喂料机在养殖场的安装和布置图，当然用户 在具体运用是可以根据实际情况来布置：
12
五、理论设计计算：
参考各类型猪的料重比信息：
1、瘦肉型猪种：
①大白猪肥育期料重比为2.3〜2. 8:1, 5〜6个月可达100千克 左右；
②长白猪肥育期料重比为2. 3〜2. 7:1, 5〜6个月可达100千克 左右；
③杜洛克猪肥育期料重比为2. 3〜2. 6:1, 180日龄体重可达90 千克；
④汉普夏猪肥育期料重比为3:1左右，180日龄体重可达90千 克；
⑤皮特兰猪肥育期料重比为2. 5〜2. 8:1, 6月龄体重可达100千 克；
⑥施格猪肥育期料重比为2. 2〜2. 6:1, 5〜6个月可达100千克 左右；
⑦湖北白猪肥育期料重比为3. 5:1以下，6月龄体重可达90千 克；
⑧三江白猪肥育期料重比为3.5:1以下，6月龄体重可达90千 克；
⑨浙江中白猪肥育期料重比为3.74:1以下，190日龄可达90千 克；13
⑩南昌白猪肥育期料重比为3.21:1, 6月龄体重可达95千克；
⑪军牧一号白猪肥育期料重比为3. 02:1, 170日龄体重可达90 千克。
2、肉脂型猪种：
①苏太猪肥育期料重比为3. 18： 1, 170日龄可达85千克；②北京黑猪肥育期料重比为3. 5〜3. 7： 1；
③哈尔滨白猪每千克增重消耗配合3.7千克和0. 6千克青饲料；④北京花猪每千克增重消耗配合饲料3. 3千克以下；
⑤伤害白猪每千克增重消耗配合饲料3. 62千克；⑥汉中白猪每千克增重消耗配合饲料3. 6千克；
⑦新淮猪每千克增重消耗配合饲料3. 65千克、青饲料2. 47千克;3、脂肪型猪种：
①民猪每千克增重消耗化能51. 5兆焦；
②内江猪每千克增重消耗配合饲料、青料、粗料分别为3. 51千 克、4.93千克、0.07千克；③荣昌猪每千克增重消耗配合饲料3. 3千克；
④宁乡猪每千克增重消耗化能46兆焦左右；⑤金华猪每千克增重消耗化能51. 41兆焦；
⑥太湖猪每千克增重消耗化能45. 38兆焦；⑦大花白猪每增重597克、583克、584克消耗化能分别为44. 34
14
兆焦、44. 17兆焦、43. 63兆焦。
4、用Excel算出箱线图的5个分界值点：
用Excel对这些数据进行处理，算出画箱线图所要求出的五个点MIN、QI、Q2、Q3> MAX,如截图所示:

A
B
C
D
E
F
G
H
1

2
期型翻
肉耀翻
脂触翻（稠

期型翻
肉触翻
雕型翻（瞧）
3
2.5
3.18
51.5

JIN
2工
3.18
43.63
4
2.5
3.6
r

Q1
2.?
3.45
44.34
5
2.4
3.7
46,3

02
3
3.6
46
6
3
3.3
46

/
3.355
3.635
47
7
2.5
3.62
51.41

3.14
3.7
51.5
8
U
3.6
45.石

9
3.5
3.65
4434

10
3.5

4417

11
3M

43.63

12
3.21

13
3.02

14

15

参考2013年最新国内玉米、粮食、大豆、活草鱼价格波动情况
信息（信息来自中国农业信息网）：
5、活草鱼价格波动情况:
2013年最新国内活草鱼价格波动情况单位：元/吨
年份
批发价
去年
今年
比去年增长率
01月
12869. 33
13787.8
3. 96%
02月
12751.63
14178. 25
11. 19%
03月
13173. 82
14128. 19
7. 24%
04月
13509. 39
14496. 1
7. 30%
05月
14000. 11
14958. 4
6. 84%
06月
14321. 77
15087. 65
5. 35%
07月
H081.22
15307. 1
8.71%
08月
13833. 45
15395. 57
11.29%
15
09月
13486. 15
15063. 1
11.69%
10月
13121.61
14547. 49
10. 87%
11月
12775. 73

12月
12933. 65

全年平均
13404. 82167
14694. 965
0. 08444
6、大豆价格波动情况:
2013年最新国内大豆价格波动情况 单位：元/吨
年份
集贸价（批发价）
去年
今年
比去年增长率
01月
4166. 12
4756. 67
14. 17%
02月
4285. 71
4781.43
11.57%
03月
4227. 86
4818. 18
13. 96%
04月
4285. 71
4860
13. 40%
05月
4280
4826. 3
12. 76%
06月
4235. 24
4850
14. 52%
07月
4228
4811.88
13.81%
08月
4273. 46

09月
4228

10月
4228

11月
4487. 27

12月
4721.25

全年平均
4303. 885
4814.922857
0.134557143
7、粮食价格波动情况:
2013年粮食价格波动情况单位：元/吨
年份
国有
,粮食企业销售价格
去年
今年
比去年增长率
01月
2279. 57
2325. 95
2. 03%
02月
2380
2310
-2. 94%
03月
2333
2297. 31
-1. 53%
04月
2380
2285
-3. 99%
05月
2364
2245
-5. 03%
06月
2330
2243. 2
-3. 73%
07月
2338. 57
2277. 73
-2. 60%
08月
2345. 88
2316
-1.27%
09月
2338. 57
2325. 45
-0. 56%
10月
2338. 57
2303. 33
-1.51%
11月
2331.92

16
12月
2312.5

全年平均
2339. 381667
2292. 897
-0. 02113
8、玉米价格波动情况:
2013年国内
玉米价格波动情况单位：元/吨

集贸价（批发价）

去年
今年
比去年增长
01月
3031.03
3064. 17
1.09%
02月
3038. 48
3099. 52
2.01%
03月
2981.36
3067. 12
2. 89%
04月
2985. 02
3075. 12
3. 02%
05月
2955. 03
3134.22
6. 06%
06月
2940. 64
3056. 92
3. 95%
07月
2862. 15
3019. 27
5. 49%
08月
3041.08
2897. 15
-4. 73%
09月
3078.74
2976. 43
-3. 32%
10月
3097.41
2992. 37
-3. 39%
11月
3061.07

12月
3090. 93

全年平均
3013. 578333
3038. 229
1.31%
单位：元/吨
序号i
1
2
3
4
5
6
批发价
3031.03
3038. 48
2981.36
2985. 02
2955. 03
2940. 64
序号i
7
8
9
10
11
12
批发价歹3
2862. 15
3041.08
3078. 74
3097.41
3061.07
3090. 93
序号i
13
14
15
16
17
18
批发价
3064.17
3099. 52
3067. 12
3075. 12
3134. 22
3056. 92
序号i
19
20
21
22
23
24
批发价
3019. 27
2897. 15
2976. 43
2992. 37

17
注明：表中的序号代表的是当月份，是按公式序号i二(Y-2012) *12+M折算的，这样可以 减小用最小二乘法求出预测公式时存在的波动性。其中Y代表年份，M代表月份，假如要 查2012年7月的批发价，那么将2012与7带入公式计算有：(2012-2012) *12+7=7,查表对应序 号7知2012年7月玉米的批发价为2862. 15元/吨,假如要查2013年2月的批发价,那么将2013 与2带入公式计算有：(2013-2012) *12+2=14,查表对应序号14知2013年2月玉米的批发价 为3099. 52元/吨。
9、用最小二乘法求出预测物料下年份价格的预算公式(只以玉米为 例)：
假设玉米批发价f(i)与年份的函数关系式为：
f (i)=ai+b其中a, b为待定的常数，i折算出的月份，上面的表格有说明。
用最小二乘法的解题思想，根据偏差的平方和的最小值选择待定 常数a, bo偏差的平方和M=t[y~(ai+b)]2
J-1a、b满足什么条件时，M的值最小？现在可以通过方程
MS)= oMb®b)= °
的解来选择a、b的值，即令:
詈=-2.[y-(ai + h)i = 0,粤= —2f[y —(由+加=0;
ch '亦即:
22/=1
222"-3 + 份]=0.
1=118
将括号内各项进行整理合并，并把待定系数a、b别离出来，得:
22
2222

f=lf=l /=12222
4？+22b = 2yi=\i=\
如上式所示，如果知道:
2222 - 2222z=l/=1 i=li=l
的值，并可以通过求方程组来确定a、b的值。
其中:
22口 = 1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 6.・…・ + 22 = 253
/=122
Zf = l2+22+32+4,……+2213975i=\
22Z y = 3031.03 + 3038.48 + 2981.36 + 2985.02 + 2755.03 + ……+ 2992.37 = 66545 .70 1=1
22
= 3031 .03x1 + 3038.48 x 2 + 2981 .36 x 3 + ……+ 2992.37x22 = 820619 .38/=1
这样可以得到方程：
3975a+253b=820619. 38253a+22b=66545. 70
进而可以确定 a=51. 9417, b=2427. 4756从而可以得到玉米批发价f(i)与年份的函数关系式为:
19 且现在的喂料槽对这些剩料很难处理，更不用说彻底的处理，剩料如 果长期得不到处理，尤其是容易腐烂的青饲料（如青菜、嫩草等）， 那将影响牲畜的生长和引起各种健康问题，而现在惯用清理方法就是 用铲子去铲和用水冲，这样不仅浪费掉这些剩料和水，还带来环境污 染的问题。
全自动化养殖喂料机正是基于这样的情况设计的，主要用到红外 线自动控制开关、电磁阀、反复炉排等原理，采用发射电路、接收电 路、水平逆推法等使用技术并加以改进，旨在能够实现自动喂料，只 要饲养员把调配好的饲料投放到喂料机的漏斗中。当猪把头伸向槽去 采食时，由于猪头挡住了发射电路发出的红外线，导致接收电路接收 不到发射电路发出的红外线，从而接收电路启动，促使继电器吸合， 连接在继电器的负载电源被接通，负载电源电路中的电磁铁反响，即 此时电磁铁的磁性增强，从而吸引漏斗口的阀门，漏斗口翻开，饲料 往下投放到喂料槽里供猪食用。当猪把头缩回时，接收电路收到发射 电路发出的红外线，此时控制电路截止，继电器断开，连接在继电器 的负载电源被断开，电磁铁的磁性减弱，失去吸引阀门的能力，致使 阀门在弹簧恢复力的驱使下闭合，阀门关闭，饲料停止下落到喂料槽 中，当猪想采食再把头伸进喂料槽时，又重复上面的程序。在此工程 中，漏斗下口处的阀门被电磁铁吸引的延迟时间可以通过改变电路来 进行调节，电路的启动时间也可以由人工来控制。使养猪的效果到达 最大化。
当猪等牲畜采食完毕，喂料机自动将剩料排出，到达当场饲养，f(i)=51.9417i + 2427. 4765
这样就可预测出2015、2016年等年份玉米市场价的波动情况。 进而可以对养猪所需饲料的本钱做预算。
粮食、大豆、活草鱼等也可以类似的推出预算公式，但首先要判 断其函数关系式是属于哪一种类型。
10、喂料机与剩料的本钱：
从上面用Excel算出的箱线图的五个分界点的表格中，取养猪时 肥育期料重比最小平均值为2. 55:1, 6个月体重到达95千克计算， 即按比拟理想的状况来计算，猪养殖到6个月体重到达95千克时立 即就被胜利出笼，每天每头猪喂三顿，平均每头猪每天剩料为9%。
再按体重在70〜100千克的猪，每头占地面积0. 75平方米为标 准。
再按总量超过或缺乏100%时以玉米用量调整这种相比照拟好的 配方比例为准：玉米64.8%、款皮8. 85%、豆饼6. 54%、鱼粉3%、棉 仔饼5%、菜仔饼5%、槐叶粉5%、骨粉0. 55%、石粉0. 24%、赖氨酸 0.11%,添加剂设、食盐0.23队并且各成分能相互掺合很好。
再按每立方木材1500元为标准(这还是优质木材，而用于喂料 机的木材不会这么贵)。
暂时以100头猪经过6个月肥育期为例来计算。
20
1)100头猪在这6个月占地总面积约为
S=0. 75*100+0. 1-0. 15*100=85-90 m2
假如这六个月的肥育期中有一次出现喂料机损坏而需要维修，维 修费按比拟严重的情况计算，为初建喂料机时费用的60%,那么100头 猪这六个月用于喂料机的费用为
¥=30*3*15* (1+60%) =2160 元
这100头猪在这6个月造成的剩料是
M=2. 55*100*6*30* (9%〜10%) =4131〜4590 千克(而带来的用 于污染处理费用和用于冲洗这些剩料的水还没有包含到里面)
相当于有2974. 32千克的玉米、406.215千克的当皮、300. 186 千克的豆饼、137.7千克的鱼粉、229.5千克的槐叶粉、45. 90千克 的添加剂、10. 557千克的食盐等没有得到利用。
如果全自动化养殖喂料机按清扫剩料效率最低值为80%计算，喂 料机这六个月可以减少向外减排的量至少为
M=4590*80%=3672千克(另外还减少用于冲洗剩料的水费和处理 污染物的费用，此处不再做分析和计算)21
11、我国现在猪头数简介：
我国猪养殖种类多，数量庞大，仅北京黑猪的种母猪就有1.2 万余头，而荣昌猪的种母猪的数量就到达15万头之多，宁乡猪的母 猪也到达15万头之多，而太湖猪的种猪就到达60万头之多，大花 白猪的母猪就有44万头之多等等，可以想象，在这方面回收剩料和 减排的潜力相当大。
六、工作原理及性能分析：
该作品设计的基本原理参考多种声光控制开光、红外线控制自动 开光以及工业用在各种锅炉中作为排出煤渣的反复炉排而设计的，采 用发射电路、接收电路以及水平式逆推法等技术并做相关的改进，使 得喂料机实现根据猪实时采食需求自动投料喂料，喂料结束能自动、 彻底、干净、方便轻松、及时地清扫喂料槽里面的剩料，使得饲养员 的工作方便轻松，从而使其能很好地服务于在农业方面享有举足轻重 地位的养殖行业。
该作品在设计时力求制作简单，选材简单，但其使用效果明显， 除漏斗、连接件用金属外（门合页等），排片和喂料槽使用的材料都 是木材，以该作品形式制作出的喂料机必须放在养殖栏的外面，这样 又防止猪在食用饲料时有些饲料掉进围栏里面去，给猪舍造成不干净 的环境。
以该作品形式制作出的喂料机还可以对饲料进行搅拌，而且对猪22 正在食用饲料时还可以进行喂料控制（即猪正在食用饲料时，如果在 不移动喂料机的情况下想让猪马上停止食用饲料，那可以通过控制手 柄或者控制按钮让排片运动，在不伤害猪的情况下，即可到达将饲料 和猪隔离的效果。）
使该作品形式的喂料机运动的驱动力可以通过人工实现，也可以 通过小型电动机来实现，传动装置类似于内燃机的传动连接件一样。
该作品在传动的时候，粗颗粒饲料会沉到槽底，更加有利于剩料 的彻底清除。
搜索材料学的相关信息知：含碳量的增加会引起产生裂纹的倾向 增加，裂纹就想找这些地方，也很容易查到木材的应变与应力关系属 于黏弹性材料，是既有弹性又有塑性的材料，但是较小应力和较短时 间的条件下，木材的性能十分接近于弹性材料，喂养猪一顿饲料对喂 料槽的应力是小之又小，木材完全有能力在比拟长时间里支撑这样的 工作，为保险起见，连接部件可以采用低碳钢，省事省力有效率，做 起来也很简单。
七、创新点及应用价值：
以该作品的形式制作出来的喂料机，能实现猪等牲畜采食时，喂 料槽里面有料，不采食时喂料槽里面没有料的效果，而且能够实现实 时自动喂料的同时还可以对剩料及时且彻底的清理，给养殖场创造一 个干净卫生的环境，而且该喂料机在清除剩料时不需用水辅助冲洗，23 这样排出的剩料可以考虑重新利用，还可以考虑用于给需要一定温度 环境的养殖专房（如猪崽专房、种竹鼠专用房等）提供热量。真正做 到既防止饲料和水的浪费又防止给环境造成一定的环境污染。
该作品对材料的要求低且单一，选材简单，材料来源丰富，制作 起来简单，操作起来也很简单，适用范围广，尤其是对没有相关文化 和技术这些概念的农民，操作起来显得容易、平安，省时省力效率高。 维修工作也简单。
参考文献
[1] 声光控制自动开光（白炽灯型）产品一件 亿美电气佛山市顺德区曼邦电气实业生产 市场价为14.00元人民 币/件
[2] 《1982年科技成果选集》
[3] 《科学养猪》（修订版）金盾出版社
[4] CCTV7农广天地栏目
[5] 《电厂金属材料》（第三版）中国电力出版社
[6] 《电器与PLC控制技术》第三版 化学工业出版社
[7] 《电工学》第七版 高等教育出版社主编：秦曾煌
[8] 《概率论与数理统计》第四版 高等教育出版社
[9] 《电子商务实用教程①》机械工业出版社主编：谢金生24
孙仁祥
[10]《实用声光及无线电摇控电路300例》中国电力出版社特别标注：此设计说明书还附有动画模拟视频。
25
《全自动化养殖喂料机》设计说明书
关键词：全自动化喂料扫料养 殖喂料机水平式逆推法
目录喂料机简介■.一・一■一一•一・一・一一・一・一一一・一■一-"1
一、研制背景及意义3二、喂料机的基本机构及组成4
三、喂料机功能原理简介5
1、 自动喂料控制原理5
2、自动扫料控制原理（含动态模拟视频）6四、操作过程-6
1、自动喂料运行过程6
2、自动扫料运行过程9［）、彳■ ■■ ■
2）、槽体优化设计113）、喂料槽零件图12
五、理论设计计算13
1、瘦肉型猪种料重比13
2、肉脂型猪种料重比14
3^脂肪型猪种料重比14
4、用Excel算出箱线图的5个分界点15
5、活草鱼价格波动情况15
6、大豆价格波动情况16
7、粮食价格波动情况16
8、玉米价格波动情况17
9、用最小二乘法求出预测物料下年份价格的预算公式・•--18
10、喂料机与剩料的本钱20
11、现在我国猪头数量简介22六、工作原理及性能分析22
七、创新点及应用价值 ——————23参考文献24
另附说明25
当场就可以及时清除剩料的效果，从而不必担忧清理剩料繁琐、清理 剩料不干净不彻底的难题，也不必小心翼翼地给猪添加对它们生长有 一定益处的青饲料。真正做到既防止饲料和水浪费又防止给环境造成 一定的环境污染。
一、研制背景及意义：
鉴于我国现在提倡用科技开展农业以及养殖业在农业方面的地 位，该作品就是基于农业方面的养殖业而创造，尤其是对于大型养殖 场里喂料很大的猪、牛、养等类型的养殖，特别是很难实现放养的猪 养殖。
对于猪养殖，由于对饲料的需求量比拟大，而在喂料时想要适量 饲养比拟困难，难免会造成在喂料槽里面剩料，而现在设计的喂料槽, 对于里面的剩料，想比拟彻底清扫，比拟困难，但如果不及时清扫， 势必会造成剩料还是剩料，新料又变成剩料的恶性循环，这样的剩料 保持太久，对养殖将很不利。如果要比拟彻底清扫势必在扫的同时还 得需要水冲，常年累月，不仅造成饲料的大量浪费，而且还给环境造 成很大程度的污染。
而该作品就是基于这样的难题而设计的。
当猪等牲畜不想采食时，喂料槽里那么保持没有饲料，如果猪等牲 畜想采食时，喂料机就向喂料槽投放饲料，当猪由于吃饱将自己的头 缩回离开喂料槽时，喂料机将停止向喂料槽投放饲料。而且对于这种 自动喂料方式，全自动化喂料机还具有很强的抗干扰能力。
该全自动化养殖喂料机能实现自动喂料的同时，还能在喂料结束 后自动且比拟彻底地清扫喂料槽剩余的饲料，不需要用水冲洗，自动 喂料槽就能及时、干净地清扫剩料。进而可以对这些剩料有效利用， 这样方便、轻松、快捷、干净、彻底地清扫喂料槽后，给下一次投料 创造了一个干净的环境。
二、喂料机的基本机构及组成:

1、漏斗2、由电磁阀控制的闸门3、喂料槽（连接在固定立柱上） 4、喂料槽（连接在导板上）5、红外线信号发射设
备6、红外线信号接收设备7、导板 8、门合页9、排片（固 定在喂料槽上）10、固定立柱11、收集槽
从全自动化养殖喂料机的结构简图可以看出，喂料机的结构很简单，主要由喂料槽、漏斗、导板、固定立柱、信号发射设备、信号接 收设备等组成。
三、功能原理介绍：
1、自动喂料控制原理：
喂料机的红外线信号发射设备里面的电路1和红外线信号接收 设备里面的电路n （下面简称为电路I和电路id的电路工作原理 为：HGT11F是一片红外线发射集成电路，其①、③脚外接的C、R 和内部电路组成38KHz的载波振荡器，电路接通电源后，其⑦脚输出 38KHz的载波信号经VT1放大后驱动红外线光二极管LED发出红外线 信号。
接收控制电路由红外线、触发脉冲产生电路和单稳态触发器组 成。触发脉冲产生和单稳态触发器由VT2和NE555等元件组成。在正 常情况下，发射电路发出的红外线信号被接收头控制电路接收到，红 外线接收头输出低电平，VT2截止，NE555的②脚为高电平，其⑤脚 输出低电平。继电器处于释放状态。当红外线信号被物体挡住时（自 动喂料槽红外线信号发射设备发出的红外线主要是被猪等牲畜挡 住），红外线接收头输出高电平，晶体管VT2导通，NE555的②脚由 高电平跳变为低电平，单稳态触发器输出转态翻转，③脚输出高电平, 驱动继电器吸合，继电器的常开触点接通负载的电源。单稳延时结束 后，NE555的③脚恢复低电平输出，继电器失电释放，其常开触点切 断负载电源。延时时间可由R，、C?调整。调整电阻的阻值，可调节凡电路的控制范围。
时间常数「二RC2、自动扫料控制原理（含动态模拟视频）：
如喂料机结构图所示，喂料机通过水平式逆推法来实现自动扫料 的目的。即当导板向右运动时，连接在固定立柱的喂料槽里面的剩料 被连接在导板的喂料槽的排片推至与其右边相连的喂料槽。当导板向 左运动时，连接在导板的喂料槽上的剩料被连接在固定立柱的喂料槽 下的排片推至与其右边相连的喂料槽，导板如此往复运动，实现清扫 剩料的效果。
从各个喂料槽清扫出来的剩料最终会落到右端的收集槽里，所以 饲养员只要在收集槽那里将剩料铲出即可，无需对每个喂料槽进行清 扫。
驱动导板运动的动力可以是小型的电动机，也可以是人工。
四、操作过程：
1、自动喂料运行过程：
红外线信号发射设备安装在喂料槽里面，红外线信号接收设备也 安装在喂料槽里面，安装在红外线信号发射设备的对面。在工作时间 内，红外线信号发射设备与红外线接收设备都出在工作状态（这里说 的“工作时间”指的是规定给猪喂料的时间，例如每天上午、中午、
晚上给猪喂料的时间，而其它时间可以切断红外线信号发射设备和红 外线信号接收设备的工作电源，使其处于关闭状态，到喂料的时间时 翻开电源，恢复它们的工作状态。）
红外线信号接收设备电路II的继电器K上连接的负载电源如下 图所示：
连接在继电器上的负载电源电路结构图

如负载电源电路结构图所示，负载电源电路中的开关D是由继电 器控制的，继电器吸合时，开关D闭合，继电器释放时，开关D断开。 通过开关D的闭合与断开来控制铁芯B和衔铁A的相互吸引。铁芯B 是固定的，衔铁A是可以运动的。当开关D闭合，那么铁芯B和衔铁A 相互吸引，致使衔铁A向铁芯B靠拢。
铁芯B和衔铁A是安装在漏斗下面出料口处的阀门上的，通过衔来实现 与关闭 上有压 开关D 没有电 铁芯B 止匕时荏了 的作用 动，实 衔铁A 而带动

来实现 与关闭 上有压 开关D 没有电 铁芯B 止匕时荏了 的作用 动，实 衔铁A 而带动
铁A的运动 阀门的翻开 的。衔铁A 簧连接。当 断开，线圈 流通过时， 磁性消失， 铁A在压簧 下向左运 现铁芯B和 的别离。进 漏斗下面出料口处的阀门的翻开与关闭。以此来到达控制投料的效
调配饲料被投放到喂料机的漏斗处，并在电磁阀的控制下被投放 到喂料机的喂料槽中（喂料槽的结构如下列图所示）。
2、自动扫料运行过程：
1）、运行：
饲料经漏斗投放到1号、2号、3号、4号喂料槽\并且等待牲畜 用料结束，对于槽内的剩料处理，可以通过喂料槽做水平反复运动来 实现。