可调节式链传动式盘类形状上下料仓设计.doc

摘　要
针对现代自动化流水线设计的一种圆盘类零件自动上料机构，实现了坯料的自动上料、夹紧以及坯料的放取。整个机构装置主要由料盘，坯料、夹具，动力输送系统以及控制系统组成。零件的定位、夹紧由料盘三根导杆通过下面的齿轮传送动力实现，导杆具有初步定位与夹紧的功能，实现坯料的定位和夹紧。坯料的抓取、回放是由夹具机械手通过上下伸缩、旋转等运动实现，动力为空气，气缸为执行部件。整个设计，为了实现工件的自动上料，三个导向杆同时向内或是向外运动，保持三者的同步性，通过使用链条齿轮传动，能够高效的保证三者同步性。考虑到所坯料的实际尺寸、质量等因素，整个机构采用了气动、链轮传送以及电气控制来实现了坯料的抓取，彻底实现自动化过程。
针对今生第一次，也许是今生的最后一次设计任务，我认真的阅读了老师给的任务书，充分了解了此次的设计任务、要求，与相关的技术参数。我花费了大量的时间在网海与书海里查找了大量的资料文献。在书的海洋里，我慢慢的找到了设计的灵感，诸多的各种机械结构在脑海里闪现。确定了我的上料仓系统的物料为圆柱类零件，要求输送这些物料到指定的位置。通过逻辑分块方法逐步分部设计各个工位板块。在solidworks里逐步的模拟设计每一个工位，然后优化结构，最后确定各部分机械结构。整个设计中，动力系统采伺服电机做为动力源；料仓是由圆盘与导杆组成，机构简单，成本低廉。伺服丝杠电机推动支撑座与料仓圆盘到定位面，实现了零件的定位，之后机械手在该平面进行准确的抓取；整个系统采用PLC控制系统，控制伺服电机的运转，从而控制提升圆盘料仓到准确位置。
整篇论文中包含设计方案的概述，主体机械机构和部分机械机构动力的计算，最终选定合适的伺服电机。本设计的目的在于：可调节式链传动式盘类形状上下料仓设计功能的实现，并且实现了自动化的生产目的，提高了生产效率，增加了企业的产能，降低工人的劳动强度。整个料仓的设计响应了国家提出的绿色环保的生产理念。并真实的实现这一目标！
关键词： 自动上料；夹具；料盘

Abstract
According to the automatic feeding mechanism of the disc type parts designed for the modern automatic assembly line, the automatic feeding, clamping and the placing of the blank are realized. The whole mechanism device is mainly composed of a material plate, a blank, a clamp, a power delivery system and a control system. The positioning and clamping of the parts are realized by the transmission power of the three guide rods of the material plate through the gear transmission, the guide rod has the function of preliminary positioning and clamping, and realizes the positioning and clamping of the blank. The grabbing and playback of the blank is realized by the movement of the manipulator of the fixture through the upper and the lower telescopic, the rotation and the like, the power is the air, the cylinder is the executive component. The whole design, in order to realize the automatic feeding of the workpiece, the three guide rods at the same time inward or outward movement, to maintain the synchronization of the three, through the use of chain gear drive, can effectively ensure the synchronization of the three. Taking into account the actual size of the blank, quality and other factors, the whole body using the pneumatic, sprocket transmission and electrical control to achieve the blank grab, complete automation process.
For the first time in this life, perhaps the last design task of this life, I carefully read the teacher to the task book, fully understand the design tasks, requirements, and related technical parameters. I spent a lot of time in the sea and sea search book lots of documents. In the book of the ocean, I slowly found the design of inspiration, many of the mechanical structure of the flash in my mind. Identify the bin my system material for the cylinder parts, requires delivery of these materials to the designated position. By using the logical block method, the design of each station plate. Gradually in the SolidWorks simulation design every station, and then optimize the structure, and finally determine the various parts of the mechanical structure. The whole design, power system production servo motor as a power source; storage bin is composed of a disc and a guide rod mechanism is simple and low cost. Screw servo motor drive supporting seat and hopper disk to locate the face, to achieve the positioning parts, mechanical hand in the plane of accurate grasp; the whole system adopts PLC control system, operation control of a servo motor to control upgrade disk bin to the accurate position.
The whole paper includes an overview of the design of the project, the main body of mechanical mechanism and the calculation of the power of mechanical structure, the final selection of the appropriate servo motor. The design objective is: implementation of silo design function on regulating chain type transmission type disc shape, and the realization of the automation of production, improve production efficiency, increase the production capacity of enterprises, reduce the labor intensity of the workers. The whole design of the hopper in response to the state of green production concept. And to achieve this goal
Keywords: Automatic feeding、fixture、Material tray

目 录

引言 1
第一章概述 2
1.1 可调节式链传动式盘类形状上下料仓设计概述 2
1.2 可调节式链传动式盘类形状上下料仓设计组成及其作用 2
1.2.1可调节式链传动式盘类形状上下料仓设计的组成 2
1.2.2可调节式链传动式盘类形状上下料仓设计的作用 3
第二章总体方案设计 4
2.1 可调节式链传动式盘类形状上下料仓设计的关键参数 4
2.2 可调节式链传动式盘类形状上下料仓设计的传动方案设计 4
2.2.1 传动方式的设计 4
2.2.2 料盘整体的设计方案 5
2.2.3 动力提升的设计方案 6
2.3 可调节式链传动式盘类形状上下料仓设计伺服电机的选择 8
2.3.1料仓设计伺服电机功率的选择 8
2.3.2料仓设计滚珠丝杠行程的选择 12
第三章可调节式链传动式盘类形状上料仓的主体结构设计 13
3.1可调节式链传动式盘类形状上料仓设计的工装结构设计 13
第四章 基于料仓设计的建模及装配 15
4.1solidworks软件建模与装配概述 15
4.1.1结构设计的基本概念 15
4.1.2 Solidworks软件在结构设计中的作用 15
4.2 运用Solidworks软件进行零件设计 16
4.3运用Solidworks软件进行零件的装配 19
图4-8 整个装配体总装图 20
结论 21
参考文献 22
致谢 23

引 言
毕业设计的关键是结束的大学生在学校四年期间的学习生涯,这是一个综合考试的知识,也是我们学以致用设计过程,模拟真实的环境,这使得本专业设计工作我们有一个更深刻的理解,因此,为未来的工作奠定了坚实的基础。
为了有效地完成毕业设计,我们把之前的生产现场的实际情况,并通过查找大量的资料和其他教科书和参考书,写这个夹具设计规范。它通过程序的设计,进一步机车阀导块的过程。通过编写夹具、电动机、感应器、设计规范,进一步说明了设计理念,巩固学到各种各样的知识。这个设计编译一组批生产过程规划。简单实用的夹具设计更多的反映了经济技术指标在设计中的重要地位。
设计工作是一个细致、困难、复杂,涵盖非常广泛,它不仅巩固了所学的知识,更多的提高和锻炼我们的综合能力,如计算能力、图形功能和软件的使用能力。但是因为我的学校和水平有限,难免有缺点和错误的设计,请在这里老师评论。

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第一章 概述
1.1 可调节式链传动式盘类形状上下料仓设计概述
随着时代科技的发展，人工成本的增加，为了减少人的劳动强度，自动化应运而生。自动化几乎涵盖所有的机械相关行业，自动化的迅速发展加快机械乃至社会的发展。在自动化生产行业，各种新型的装置竞相出现，快速推动行业的发展。节约时间，缩短工时，减轻劳动强度，节约成本，提高生产率。工厂没有自动化生产线，生产制造就没有核心竞争力，可调节式链传动式盘类形状上下料仓设计大大的降低了生产成本。
1.2 可调节式链传动式盘类形状上下料仓设计组成及其作用
1.2.1可调节式链传动式盘类形状上下料仓设计的组成
本次设计可调节式链传动式盘类形状上下料主要包含以下组成部分：
1.底板：底板承载整个料盘，底板呈水平放置状态，底板可安装螺杆螺母，上下调节底板高度。
2.料盘：料盘主要由一个圆盘与3根杆组成,3根杆处于圆盘的滑道中，形成料仓，本设计的亮点在于料盘大小可调，适应不同的产品需求以达到设计目的，圆盘导向槽设计目的有两个，一是来调节料盘的大小，而是用来导向杆的运动，在电机齿轮的驱动下，3根导杆同时向内或是向外运动，而且3者的运动能够保持同步性。
3.动力组件：料盘的导杆运动需要用电机齿轮传动，电机运转带动齿轮，齿轮通过链条带动轴转动，轴的转动传动到直齿轮，直齿轮与导杆通过紧固零件固定在一起，从而带动导杆的向内或是向外运动。3个链轮链条组形成一个封闭的内环，这种设计能够确保3者同步稳定性。选择齿轮传动的优点在于传动效率高，稳定性好。
4.动力提升部分：动力推升部分采取电机链条传动，考虑到负载较重，又是在竖直方向的负载，电机功率的选择上有很多的考虑因素。同时，物料在上升的过程中，每次行程都是一样，使得物料每次都在同一位置，在 顶部增加一个光电传感器，
I

以达到控制电机的Z轴行程，光电开关的应用彻底的解决了物料不在同一空间位置的问题，同时，光电开关性能高，控制效果好。能够精准的保证位置的准确性。每次零件都能提升到固定的同一位置，不会有任何偏差。
1.2.2可调节式链传动式盘类形状上下料仓设计的作用
随着工商业制造业的飞速发展，自动化行业也是在快速的向前发展，目前我我们的祖国在制造业方面与欧美的国家日本有着很大的差距，国家也是在大力的扶持制造业的发展，这对制造的发展起了相当大的作用，自动化也是在国家推出新的政策环境下，提出创新的高科技理念的前提下也得到快速的发展。目前，经济全球化，促进了制造的高速发展这对我国制造业的发展有着良好的机会。工业4.0时代的到来，科技的竞争更是激烈。自动化的流水线，自动化的生产线已经成为时代的主人，机器人时代的到来，人力被大大的削弱，高度自动化的生产制造商将会占据更大的
可调节式链传动式盘类形状上下料仓设计适应着市场的变化应运而生。其优势不明而喻。上料仓的工作效率大大高于人力，机械手的取料位置精度也大大的提高的，零件的加工误差也是大大的减少，并且在很大的程度上降低了人的劳动强度，大幅度的提高了生产线的产能。采用链轮链条的传动方式大大的降低了能源的消耗，极大的符合了国家节能环保，能源节省的理念。符合国家的绿色环保的新理念要求。

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沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第二章总体方案设计
第二章 总体方案设计
2.1 可调节式链传动式盘类形状上下料仓设计的关键参数
1.回转型可调节式盘类形状零件上下料仓设计的回转移动最大运行速度为：0.3m/s。
2.每个工件的质量假定为： 2kg<工件<4kg
3.单个料盘的所容纳零件的总重量为：<50Kg
4.横向移动的料盘的数量为16个,其中在端部的一个为上料工位，另一个为下料工位。
5.零件的形状：
零件的直径范围：80-300mm
高度范围为：30-70mm
2.2 可调节式链传动式盘类形状上下料仓设计的传动方案设计
可调节式链传动式盘类形状上下料仓设计的主要有两个重难点，一是传动电机的选择与传动方式的设计，二是料盘机构的设计。
2.2.1 传动方式的设计
传动机构的设计中，料盘的导杆要向内或是向外运动，同时，需要他们3者保持同步性。导杆在运动的过程还不能发生偏移，还要保持向内或是向外精度，能够保证3根导杆能够夹住物料。传动机构的简易图如下2-1所示，电机转动方向如图箭头方向。

1. 齿轮1； 2.齿轮2 ； 3.齿轮3； 4.电机； 5.齿轮4
图2-1 传动机构的简易原理图
由上图可以看出整个传动系统的原理，齿轮1，齿轮2，齿轮3，通过同一根链条连在一起形成一个封闭的内环，齿轮1，齿轮2，齿轮3，各个轴上分别还有令一个齿轮，各个齿轮分别与直齿轮发生传动，直齿轮的转动带动导杆的运动。电机转动带动链条上的齿轮传动，齿轮传动继而传动给同一个轴上的齿轮，顺而传动到整个系统中。电机选用的是伺服电机，PLC电气控制系统电机的运转。
2.2.2 料盘整体的设计方案
在料盘的整体设计中，需要充分考虑几点因素，料盘中物料的定位，料盘中物料的夹紧，不同的物料共用同一料盘，料盘导杆动力的来源，3个导杆运动的同步性。圆盘下有3个支撑底座起支撑底板的底板的的作用，3根导杆分别与导轨滑块支撑座连接在一起，支撑座与底板通过螺钉紧固连接。物料放在3根导杆的料盘中间，导杆只在水平方向受到力的作用，竖直不承受任何力的作用，圆盘上有三个导槽起导向作用。圆盘结构的设计保证了导杆在水平方向的运动精度，不发生偏移、振动，运动过程确保平稳。支撑座与导杆连接以限制导杆在空间的某一运动方向。整体机构传动方案结构图2-2如下：

1.底板，2.圆盘，3.支撑底座，4.支撑座组，5.动力组件，6.导杆，7.物料
图2-2 料盘机构的简易图
2.2.3动力提升的设计方案
在考虑到物料自身的重量以及整体总重的前提下，我们采用滚珠丝杠电机带动的传动方式来提升物料。此设计的优点在于能够有效的控制物料提升到固定点位置处，通过光电开来检测物料的位置，运用PLC电气控制系统控制速伺服电机的转动，从而到达控制物料提升的高度，这种传动系统装置能够精准的保准物料每次都能提升到同一位置，能够确保机械手每次取料位置相同。其次在于伺服传动系统传动效率比较高，负载能力也比较强，可以在空间的任意位置停住。电机与丝杠采用同步轮同步带传动大大提升了伺服电机的工作效率。光电开关在此处的应用也是恰到好处，光电开关（光电传感器）是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。物体不限于金属，所有能反射光线的物体均可被检测。光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。多数光电开关选用的是波长接近可见光的红外线光波型。图2-3为动力提升的设计方案机构简图：

1.同步轮2.同步带3.电机4.侧板5.滑块6.丝杠7.底板8.电机安装板9.轴承安装板
图2-3 动力提升的设计方案机构图

这个动力提升装置通过一个安装底座固定在大板上，滑块上有一个支撑板，支撑板用来支撑料盘，伺服电机转动，通过带轮带动丝杠转动，丝杠转动使得滑块向上或是向下运动，从而使得料盘向上或是向下运动。
2.3 料仓设计伺服电机的选择
2.3.1可调节式链传动式盘类形状上下料仓设计伺服电机功率的选择
伺服电机主轴所受的外载荷，主要由物料的自重，料盘的质量，摩擦阻力以及惯性载荷等组成。
根据零件尺寸确定零件的重力为：

惯力载荷

由于滑块与丝杠之间的摩擦力相当于其他的力比较很小，所以可以忽略不计。
1. 电机力的计算：
1.1负载力矩和惯量的计算
计算负载力矩，加到电机轴上的负载力矩通常由下式算出：

计算力矩时，要注意一下几点：
考虑由锁紧力(f)引起的摩擦力矩
根据运动部件的重量和摩擦系数计算的力矩通常相当小。锁紧力和滑动表面的质量对力矩有很大影响。
滚珠丝杠的轴承和螺母的预加负荷，丝杠的预应力及其它一些因素有可能使得滚动接触的Fc相当大。
小型和轻型机床其摩擦力矩会大大影响电机的承受的力矩。
当计算切削时的力矩时要考虑由负载引起的摩擦力矩。
2. 计算负载惯量
与负载力矩不同，负载惯量可以精确地算出。由电机的转动 驱动的物体的惯量形成电机的负载惯量，无论该物体是转动还是沿直线运动。对各运动物体分别计算其惯量，然后按一定规则将各物体的惯量加在一起，即可得出总惯量。总惯量可按下述方法计算。
柱体绕中心轴的回转惯量可由下公式计算：

3. 对负载惯量的限制
负载惯量对电机的控制特性和快速移动的加/减速时间都有 很大影响。负载惯量增加时，可能出现以下问题：指令变化后，需要较长的时间达到新指令指定的速度。若机床沿着两个轴高速运动加工圆弧等曲线，会造成较大的加工误差。 负载惯量小于或等于电机的惯量时，不会出现这些问题。若负载惯量为电机的3倍以上，控制特性就会降低。实际上这对普通金属加工机床的工作的影响不大，但是如果加工木制品或是高速加工曲线轨迹，建议负载惯量要小于或等于电机的惯量。
4.电机的选择
根据加于电动机上的负载，快速运动速度，系统的分辨率等 条件选择电机如下表中有几组电机大的参数表
表3.1 电机的参数及特性曲线图

根据力矩-时间图可以得到一个运行周期的加于电机上力矩 的均方根值。对该值进行核算，确保要小于或等于电机的额 定力矩。 Ta ：加速力矩
Tm ：摩擦力矩
To ：停止时的力矩 如果Trms小于或等于电机静止时的额定力矩（Ts），则选择 的电机可以使用。（考虑到发热系数，核算时静止力矩应为 实际静止额定力矩的90%。
在下列条件下选用α3/3000（Ts=31 kgf.cm）=3.0Nm的电机：
Ta=12.1 Nm,；
Tm=To=0.9 Nm；
t1= 0.1 s；
t2=1.8s；
t3=7.0s。
Trms = 20.2 Nm ＜ Ts×0.9=2.9×0.9=2.61 Nm
因此，200v，200w电机可以满足上述运行条件。
2.3.2可调节式链传动式盘类形状上下料仓设计滚珠丝杠行程的选择
根据零件尺寸确定零件的总长为：

所以滚珠丝杠的行程选择为1130mm。

沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第三章可调节式链传动式盘类形状上料仓设计的主体结构设计
第三章 可调节式链传动式盘类形状上料仓的主体结构设计
3.1可调节式链传动式盘类形状上料仓设计的工装结构设计
整个上料系统的设计中，需要充分考虑几点因素，料盘中物料的定位，料盘中物料的夹紧，不同的物料共用同一料盘，料盘导杆动力的来源，3个导杆运动的同步性。圆盘下有3个支撑底座起支撑底板的底板的的作用，3根导杆分别与导轨滑块支撑座连接在一起，支撑座与底板通过螺钉紧固连接。物料放在3根导杆的料盘中间，导杆只在水平方向受到力的作用，竖直不承受任何力的作用，圆盘上有三个导槽起导向作用。圆盘结构的设计保证了导杆在水平方向的运动精度，不发生偏移、振动，运动过程确保平稳。支撑座与导杆连接以限制导杆在空间的某一运动方向。
圆盘料盘在设计的过程中有诸多的难点，首先需考虑到料盘的应用，料盘需要适应不同的物料产品。其次，导杆的运动三者需要保持同步性。再之，料盘的定位基准设计，固定夹紧。其四，料盘的提升，物料比较重又是在竖直方向，伺服丝杠电机与圆盘之间固定，支撑强度等诸多因素需要充分的考虑。其五，导杆三者同步运动，其驱动动力为伺服电机，采用直齿轮链条环形传动方式，能够完全保准三者一起向内或是向外运动。整个可调节式链传动式盘类形状上料仓设计方案机构图如下：

图3.1 料仓的方案图
从上述总体机构图可以清晰的看出，整个可调节式链传动式盘类形状上料仓的设计机构，所有的紧固都是用的螺钉或是螺栓，在关键的位置还要定位销的使用，如圆料盘与滚珠丝杠的支撑板之间有一个定位销。底板有3个支撑座，支撑整个料盘，在大板底下有3个直齿轮导轨导杆支撑机构，光电开光安装在滚珠丝杠的顶部，光电实时检测物料的有无的情况，还将信号反馈给伺服电机来控制电机是否运转。料盘如此设计的几大亮点在于能够适应多种不通的产品实现了降低成本的，夹具的拆换的频繁性将存在，大大的提高了生产产能，同时也提高了生产的安全性，降低了人的劳动强度。本设计的还要一个亮点是组件以及加工件的多次应用，在此基础上降低设计成本，同时在设备维护维修方面大大的得到优化，简单方便，很多加工件都是形状机构简单，这样加工成本将大大的降低，同时，零件的更换也变得相当容易，维修成本很低。

沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第四章基于solidworks软件进行可调节式链传动式盘类形状上下料仓设计的建模及装配
第四章 基于solidworks软件进行可调节式链传动式盘类形状上下料仓设计的建模及装配
4.1solidworks软件建模与装配概述
4.1.1结构设计的基本概念
产品的结构设计是指根据的产品的特性、功能进行结构分析设计出合适的结构或是机构的设计。产品结构的设计包含对产品的外观、尺寸、材料、使用功能、使用环境等一系列的设计，每一个细节工作都需要画大量的时间去设计去完善包括产品的加工工艺，到最终成为我们使用的产品。产品结构的设计是产品设计最基本的工作，也是在设计的过程中花费的时间是最多的环节。产品前期的设计工作对后期产品的完善有着十分重要的作用。
产品的的设计可以比作对数据的处理过程，我们在分析每一个数据的时候就相当于在分析产品的每一个工序或是产品的每一个功能，零件的最终形状尺寸都与前期对产品数据的分析密不可分。我们在设计产品的时候不单单只是在单个产品上考虑产品，还要考虑与产品相关的零件，将他们看成一个整体去思考设计产品。此外，产品的设计要充分的考虑产品的性能的优越性、成本低、可制造加工性、维护简单性、外形美观性、方便运输、以及对环境的损害影响低等等诸多因素。
4.1.2 Solidworks软件在结构设计中的作用
solidworks件是一种基于三维CADM模型系统开发设计的软件。目前，市场上有很多像solidworks功能的软件，技术的更新符合CAD技术发展的潮流。三维solidworks软件设计相比于CAD有着直观式，能够提供不同的设计方案，减少设计中的错误，提高工作效率。Solidworks对我们设计者来说，操作简单，也很容易学会。
Solidworks应用软件在我们的普通电脑里也可以安装使用，设计者在较短的时间里就可以设计出产品，而且我们在管理自己的设计文件时也很方便，能在较短的时间内就能够整理好完成我们的工作。我们将会有更多的时间来设计完善我们的产品，将高质量的产品投入到市场里！
4.2 运用Solidworks软件进行零件设计
Solidworks是一种基于数字化、参数化进行实体建立模型功能的软件。在Solidworks软件里可以进行抽壳、拉伸、旋转、阵列、拉伸切除、扫描等命令操作完成零件的建模。零件建模好后，之后便可以生成工程图，当你的建模零件有修改时工程图里尺寸随之相对应的修改，不需要我们重新去做工程图，这给我们节约了大量的宝贵时间，提高了工作效率。
以可调节式链传动式盘类形状上下料仓零件为例子，以下是零件的建模过程如下：
1. 打开Solidworks,点击新建-零件-确定，如图4.1所示：

图4.1 模型的文件的新建
2.选择一个前示基准面，绘制草图；定义草图的尺寸，这时候草图要求被完全定义，防止零件在修改的时候，尺寸发生改变，如图4.2所示：

图4-2 绘制草图
3.选择拉伸命令进行草绘，给定拉伸深度为20mm，如图4.3所示：

图4.3草图拉伸
4. 在零件上使用拉伸与阵列命令加工三个导向槽，如图4-4所示：

图4.4 草图拉伸切除与阵列
5. 使用拉伸切除与阵列增加导向杆孔，如图4.5所示：

图4.5草图拉伸切除与阵列
6.同样应用拉伸切除与阵列的命令，在零件做孔位的加工以及定位孔的加工，如图4.6所示：

图4.6草图拉伸切除与阵列
7.继续应用上述的命令在圆盘上增加工艺孔，以减轻圆盘的重量，并最后的零件如图4.7所示：

图4-7完成草绘的示意图
4.3运用Solidworks软件进行零件的装配
在Solidworks的设计中，每一个零件设计好，最终需要将他们装配在一起，我们要充分三维模型的优势帮助分析我们最终设计的零件，可以快速的帮助我们分析出零件之间的干涉或是不合理的地方，相关零件的相对运动情况，整个装配体的形成将与实际装配体一样真实的图形。
可调节式链传动式盘类形状上下料仓设计整个零件形成的装配体，整个装配过程如下：
1.在Solidworks里新建装配体，然后逐步的插入各个之前设计好的零件，并给予它们相关的点、线、面配合关系，按照实际的情况进行零件的装配。
2.各个零件装配好后，再次插入一个新的零件，后续的零件反复如此操作，最后将所有的零件都装配在一起，最后将螺钉螺栓等紧固件也都全部装配好，包含定位销等。还有其他的标准件，如轴承，光电开关，电机、螺母、垫片、弹垫。
3. 最后装配好的可调节式链传动式盘类形状上下料仓如图4-8所示：

图4-8 整个装配体总装图
结 论
毕业设计是大学生学习是一个重要环节最后它既是一种知识的综合考试,同时为我们提供模拟真实环境的设计过程,为将来上班奠定了一定的基础。
对于任何工程问题,是把现实生活中提出的问题变成了一个数学模型,然后尝试解决,设计图纸和其他技术文件,最后形成产品文件。因此,它是一项系统的、复杂的工程。不仅涉及到数学、力学、材料、公差、技术和其他相关的专业知识,还考察了我们大学生的计算能力、动手能力、思维能力、空间想象能力等等各种能力。这个设计主要是通过两套夹具设计,和一组工具,一套计设计和计算机图形学中,为了知识的巩固和提高，是一个从理论到实践的做法。
因此,毕业设计的目的是提高学生的综合素质和能力。它可以通过解决实际问题和学习专业知识有机的结合起来,使我们能够更好的学以致用。确实是一个罕见的生动的考验!

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沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 致谢

致 谢
大学四年的生活使我受益匪浅，不管对学习还是生活都有了新的认识。在这段旅途中有太多的人值得我用心去感谢。首先，要感谢我的指导老师王楠老师，在这段时间里，指导老师为了能让我顺利的完成毕业设计倾注了大量的心血，我的毕业设计从选题、结构设计到绘图、修改都得到了老师的悉心指导，整个设计过程倾注了老师不少的心血和劳动。老师渊博的知识、严谨的治学态度、谆谆教导的学者风范，都使我受益终生，在此我衷心地感谢我的导师。
同时我还要感谢母校给我提供了舒适的学习环境和宝贵的学习机会。感谢大学四年中对我的学习和生活给予无私帮助的机械学院的各位老师，谢谢您们的教导和关怀。感谢我的同窗好友在我平时的日常生活中给予关怀和帮助，在此一一致谢！

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7. 单片机控制的二级倒立摆系统的研究
8. 基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现
9. 基于单片机的蓄电池自动监测系统
10. 基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究
11. 基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究
12. 基于单片机的交流伺服电