基于单片机的定位系统的设计.doc

第一章 51单片机概述 - 1 -
1.1 单片机概述 - 1 -
1.2 51单片机系统构造构成及性能 - 1 -
1.2.1 构造构成 - 1 -
1.2.2 80C51单片机引脚简介 - 2 -
1.2.3 单片机重要部件功能 - 3 -
1.3 8255芯片简介 - 4 -
1.3.1 工作原理 - 5 -
1.3.2 工作方式 - 5 -
1.4 8250芯片简介 - 6 -
1.5 LCD液晶显示屏简介 - 6 -
第二章 GPS定位系统简介 - 7 -
2.1 GPS定位系统发展 - 7 -
2.2 GPS定位系统基本原理 - 7 -
2.3 GPS模块重要技术参数 - 8 -
2.4 GPS定位系统构成某些 - 8 -
2.5 GPS定位流程 - 9 -
2.6 GPS定位系统特点 - 9 -
第三章 硬件连接电路 - 11 -
3.1 电路设计规定与目 - 11 -
3.2 电路设计原理 - 11 -
3.3 GPS与单片机、LCD电路连接 - 12 -
第四章 软件设计 - 13 -
4.1 系统工作流程 - 13 -
4.2 软件设计 - 13 -
4.2.1 程序框图 - 13 -
4.2.2 实验连线 - 15 -
4.2.3 运营实验程序GPS.ASM - 15 -
4.3 数据显示与分析 - 17 -

4.3.1 数据显示 - 17 -
4.3.2 数据监测分析 - 17 -
第五章 实验总结 - 19 -
参照文献 - 20 -

第一章 51单片机概述
1.1 单片机概述
单片机（Single chip microcomputer）微型计算机简称单片机，是典型嵌入式微控制器（Microcontroller Unit），惯用英文字母缩写MCU表达单片机。单片机诞生于1971年，经历了SCM、MCU、SoC三大阶段，初期SCM单片机都是8位或4位。其中最成功是INTEL8051，此后在8051上发展出了MCS51系列MCU系统。基于这一系统单片机系统直到当前还在广泛使用。
单片机又称单片微控制器，它不是完毕某一种逻辑功能芯片，而是把一种计算机系统集成到一种芯片上。单片机由运算器、控制器、存储器、输入输出设备构成，相称于一种微型计算机（最小系统），和计算机相比，单片机缺少了外围设备等。概括讲：一块芯片就成了一台计算机。它体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。同步，学习使用单片机是理解计算机原理与构造最佳选取。它最早是被用在工业控制领域。
1.2 51单片机系统构造构成及性能
AT89S51单片机与Intel公司MCS-51单片机系列80C51型号单片机在芯片构造与功能上基本相似，外部引脚完全相似。重要不同点是89系列产品中程序存储器所有采用快擦写存储器，简称闪存。AT89S51单片机与AT89C51单片机重要不同点是增长了ISP串行接口（可实现串行下载功能）和看门狗定期器。
1.2.1 构造构成
单片机集成了一台微型计算机各个重要某些，其中重要由运算器、控制器、存储器、输入输出设备等构成，各某些通过内部总线相连。其重要功能部件如下：
l 8位中央解决单元(CPU)
l 128B/256B数据存储器RAM
l 4KB/8KB片内ROM/EPROM
l 4个8位并行I/O口P0-P3
l 2个定期器/计数器
l 5个中断源
l 1个全双工UART（通用异步接受、发送器）
l 片内振荡与时钟产生电路
构成框图如下图所示：

图中P0、P1、P2、P3为4个可编程I/O口，TED、RXD为串行口输入、输出端，以上各某些通过总线相连。AT89C51/AT89C51与AT89S51/AT89S51在构造上重要不同点是没有看门狗、双DPTR和ISP端口。
在AT89S51单片机内部除了有CPU、RAM、ROM和定期器、串行口等重要功能部件外，尚有驱动器、指令寄存器、锁存器、地址寄存器等辅助电路某些。
1.2.2 80C51单片机引脚简介
单片机40个引脚大体可分为4类：电源、时钟、控制和I/O引脚。
⒈ 电源:
⑴ VCC - 芯片电源，接+5V；
⑵ VSS - 接地端；
⒉ 时钟:
XTAL1、XTAL2 - 晶体振荡电路反相输入端和输出端。
⒊ 控制线:控制线共有4根：
⑴ ALE/PROG:地址锁存容许/片内EPROM编程脉冲
① ALE功能：用来锁存P0口送出低8位地址
② PROG功能：片内有EPROM芯片，在EPROM编程期间，此引脚输入编程脉冲。
⑵ PSEN:外ROM读选通信号。
⑶ RST/VPD:复位/备用电源。
① RST（Reset）功能：复位信号输入端。
② VPD功能：在Vcc掉电状况下，接备用电源。
⑷ EA/Vpp:内外ROM选取/片内EPROM编程电源。
① EA功能：内外ROM选取端。
② Vpp功能：片内有EPROM芯片，在EPROM编程期间，施加编程电源Vpp。
⒋ I/O线
80C51共有4个8位并行I/O端口：P0、P1、P2、P3口，共32个引脚。
P3口还具备第二功能，用于特殊信号输入输出和控制信号（属控制总线）。
1.2.3 单片机重要部件功能
1. 中央解决器（CPU）
中央解决器是单片机最核心某些，重要完毕运算和控制功能，这一点与通用微解决器基本相似，只是它控制功能更强。80C51系列CPU是一种字长为8位中央解决单元，它对数据解决是按字节为单位进行。在执行程序中起核心作用是。CPU重要由运算器与控制器这两大某些构成。
⑴.控制器
控制器是用来统一指挥和控制计算机工作部件，它功能是接受来自存储器中逐条指令，进行指令译码，并通过定期和控制电路，在规定期刻发出各种操作所需所有内部控制信息及CPU外部所需控制信号，使各某些协调工作，完毕指令所规定各种操作。它由指令部件、时序部件、操作控制部件等三某些构成。
指令部件由16位程序计数器PC、8位指令寄存器、8位指令译码器等构成。
⑵.运算器
运算器是用于对数据进行算术运算和逻辑操作执行部件，涉及算术/逻辑部件ALU、累加器ACC、暂存寄存器、程序状态字PSW、通用寄存器、BCD码运算调节电路等。
2. 数据存储器（内部RAM）
数据存储器用于存储变化数据。在80C51单片机中普通把控制与管理寄存器（简称专用寄存器）在逻辑上划分在内部RAM中，由于其地址与RAM是持续。AT89S51单片机中数据存储器地址空间为256个RAM单元，但其中能作为数据存储器供顾客使用仅有前面128个，后128个被专用寄存器占用。
3. 程序存储器（内部ROM）
程序存储器用于存储程序和固定常数。普通采用只读存储器，只读存储器有各种类型，89系列单片机中所有采用了闪存，51单片机内部配备了4KB闪存。 通过片外16位地址线可扩展到64KB，两者是统一编址
4. 定期/计数器
定期/计数器用于实现定期和技术功能。51单片机中有2个16位定期/计数器。并以其定期或计数成果对计算机进行控制。定期时靠内某些频时钟频率计数实现，做计数器时，对P3.4（T0）或P3.5（T1）端口低电平脉冲计数。
5. 并行I/O口
并行I/O口重要用于实现与外部设备中数据并行输入/输出，有些I/O口还具备其她各种功能。51单片机共有4个8位I/O口（P0、P1、P2、P3）以实现数据输入输出。P0～P3是AT89S51单片机与外界联系4个8位双向并行I/O端口。
6. 串行口
AT89S51有一种UART全双工异步串行口，用以实现单片机和其他设备之间串行数据传送。该串行口功能较强，既可作为全双工异步通信收发器使用，也可作为移位器使用。RXD（ P3.0）脚为接受端口，TXD（P3.1）脚为发送端口。
AT89S51尚有一种ISP全双工同步串行口，用于实现串行在线下载程序。
7. 时钟电路
时钟电路作用是产生单片机工作所需要时钟脉冲序列。AT89S51单片机CPU执行指令一系列动作都是在统一时钟脉冲控制下进行。为了便于CPU时序进行分析，人们按指令执行过程规定了时钟周期、机器周期、指令周期。
⑴.振荡周期定义为时钟脉冲频率倒数，又称为时钟周期。
⑵.机器周期是指完毕一种基本操作所需要时间称为机器周期。80C51系列单片机一种机器周期等于六个状态周期，即12个时钟周期。
⑶.指令周期是执行一条指令所需要时间，普通由若干个机器周期构成。
8. 中断系统
中断系统重要作用是对外部或内部中断祈求进行管理和解决。AT89S51中断系统重要由几种与中断关于特殊功能寄存器、中断容许、顺序查询逻辑电路等构成。AT89S51单片机共有5个中断源，其中2个外部中断源和，3个内部中断源，即2个定期/计数中断和1个串行口中断。
1.3 8255芯片简介
8255是Intel公司生产可编程并行I/O接口芯片，有3个8位并行I/O口。具备3个通道3种工作方式可编程并行接口芯片（40引脚）。 其各口功能可由软件选取，使用灵活，通用性强。8255可作为单片机与各种外设连接时中间接口电路。
1.3.1 工作原理
8255作为主机与外设连接芯片，必要提供与主机相连3个总线接口，即数据线、地址线、控制线接口。同步必要具备与外设连接接口A、B、C口。由于8255可编程,因此必要具备逻辑控制某些，因而8255内部构造分为3个某些：与CPU连接某些、与外设连接某些、控制某些。
1）与CPU连接某些
依照定义，8255能并行传送8位数据，因此其数据线为8根D0～D7。由于8255具备3个通道A、B、C，因此只要两根地址线就能寻址A、B、C口及控制寄存器，故地址线为两根A0～A1。此外CPU要对8255进行读、写与片选操作，因此控制线为片选、复位、读、写信号。各信号引脚编号如下：
（1）数据总线DB：编号为D0～D7，用于8255与CPU传送8位数据。
（2）地址总线AB：编号为A0～A1，用于选取A、B、C口与控制寄存器。
（3）控制总线CB：片选信号、复位信号RST、写信号、读信号。当CPU要对8255进行读、写操作时，必要先向8255发片选信号选中8255芯片，然后发读信号或写信号对8255进行读或写数据操作。
2）与外设接口某些
依照定义，8255有3个通道A、B、C与外设连接，每个通道又有8根线与外设连接，因此8255可以用24根线与外设连接，若进行开关量控制，则8255可同步控制24路开关。各通道引脚编号如下：
（1）A口：编号为PA0～PA7，用于8255向外设输入输出8位并行数据。
（2）B口：编号为PB0～PB7，用于8255向外设输入输出8位并行数据。
（3）C口：编号为PC0～PC7，用于8255向外设输入输出8位并行数据，当8255工作于应答I/O方式时，C口用于应答信号通信。
3）控制器
8255将3个通道分为两组，即PA0～PA7与PC4～PC7构成A组，PB0～PB7与PC0～PC3构成B组。如图7.5所示，相应控制器也分为A组控制器与B组控制器，各组控制器作用如下：
（1）A组控制器：控制A口与上C口输入与输出。
（2）B组控制器：控制B口与下C口输入与输出。
1.3.2 工作方式
8255芯片有三种工作方式，即：
方式0（基本输入输出方式）：这种工作方式不需要任何选通信号。A口、B口以及C口高4位和低4位都可以被设定为输入或输出。
方式1（选通输入/出方式）：在这种工作方式子下，A、B、C三个口被分为两组。A组涉及A口和C口高4位，A组涉及B口和C口低4位。
方式2（双向选通输入/输出方式）：在这种工作方式子下，A口为8位双向数据口，C口PC3～PC7用来作为输入或输出控制同步信号。
1.4 8250芯片简介
8250是一种可编程序异步通讯单元芯片，在微机系统中起串行数据输入输出接口作用。此外，它还包具有可编程序波特率发生器，它可用1～65535因子对输入时钟进行分频，以产生波特率十六倍输入输出时钟。
1.5 LCD液晶显示屏简介
液晶显示模块是一种将液晶显示屏件、连接件、集成电路、PC线路板、背光源、构造件装配在一起组件．英文名称叫“LCD Module”，简称“LCM”，中文普通称为“液晶显示模块”。事实上它是一种商品化部件．依照国内关于国标规定：只有不可拆分一体化部件才称为“模块”，可拆分叫作“组件”。因此规范叫法应称为“液晶显示组件”。但是由于长期以来人们都已习惯称其为“模块”。
液晶显示屏件是一种高新技术基本元器件，虽然其应用巳很广泛，但对诸多人来说，使用、装配时仍感到困难。特别是点阵型液晶显示屏件，使用者更是会感到无从下手．特殊连接方式和所需专用设备也非人人理解和具备，故此液晶显示屏件顾客但愿有人代劳，将液晶显示屏件与控制、驱动集成电路装在一起，形成一种功能部件，顾客只需用老式工艺即可将其装配成一种整机系统。
从广义上说，凡是由液晶显示屏件和集成电路装配在一起部件都属于“模块”，但事实上咱们普通所说“模块”重要是指点阵液晶显示屏件装配点阵液晶显示模块，特别由于是点阵液晶显示屏件产品除某些专用大批量某些品种(如翻译机、通讯用)，生产厂家是直接向顾客供应液晶显示屏件外，几乎所有通用型点阵液晶显示屏件都是加工成模块后才供应顾客，因此很容易形成“液晶模块”就是“点阵液晶模块”误解。

第二章 GPS定位系统简介
2.1 GPS定位系统发展
GPS是英文Global Positioning System(全球定位系统)简称。GPS起始于1958年美国军方一种项目，
1964年投入使用。20世纪70年代，美国陆海空三军联合研制了新一代卫星定位系统GPS。重要目是为陆海空三大领域提供实时、全天候和全球性导航服务，并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等某些军事目，通过20余年研究实验，耗资300亿美元，到1994年，全球覆盖率高达98%24颗GPS卫星星座己布设完毕。运用该系统，顾客可以在全球范畴内实现全天候、持续、实时三维导航定位和测速；此外，运用该系统，顾客还可以进行高精度时间传递和高精度精密定位。
2.2 GPS定位系统基本原理
GPS定位基本原理是空间后方交会，以GPS卫星与顾客接受机天线之间空间距离为基本观测量，依照已知卫星瞬时坐标来拟定顾客接受机所在点位，即待定点三维坐标（x，y，z）GPS定位分为伪距测量和载波相位测量两种。每颗GPS卫星时刻发布其位置和时间数据信号，顾客接受机可以测量每颗卫星信号到接受机时间延迟，依照信号传播速度可以计算出接受机到不同卫星距离。同步收集至少4颗卫星数据时，通过变频、放大、 滤波等一系列解决过程,实现对GPS卫星信号跟踪、锁定和测量,从而产生计算位置数据信息(涉及：纬度、经度、高度、速度、日期、时间、航向、卫星状况等),经由I/O口输出串行数据。
GPS定位办法:静态定位和动态定位、绝对定位和相对定位、差分定位。
本实训所用GPS模块如下图所示

2.3 GPS模块重要技术参数
⑴.工作电压：3.5～5V直流。
⑵.接受敏捷度：-159dBm。
⑶.体积大小：25.4×25.4×7 mm。
⑷.模块重量：7克。
⑸.定位精度：<3m
⑹.系统内存：4MB
2.4 GPS定位系统构成某些
⑴ 空间某些
GPS空间某些是由24颗卫星构成（21颗工作卫星；3颗备用卫星），它位于距地表0km上空，运营周期为12h。卫星均匀分布在6个轨道面上（每个轨道面4颗），轨道倾角为55°。卫星分布使得在全球任何地方、任何时间都可观测到4 颗以上卫星，并能在卫星中预存导航信息，GPS卫星由于大气摩擦等问题，随着时间推移，导航精度会逐渐减少。
⑵ 地面控制系统
地面控制系统由监测站(Monitor Station）、主控制站（Master Monitor Station）、地面天线（Ground Antenna）所构成，主控制站位于美国科罗拉多州春田市（Colorado. Springfield）。地面控制站负责收集由卫星传回之讯息，并计算卫星星历、相对距离，大气校正等数据。
⑶ 顾客设备某些
顾客设备某些即GPS信号接受机。其重要功能是可以捕获到按一定卫星截止角所选取待测卫星，并跟踪这些卫星运营。当接受机捕获到跟踪卫星信号后，就可测量出接受天线至卫星伪距离和距离变化率，解调出卫星轨道参数等数据。依照这些数据，接受机中微解决计算机就可按定位解算办法进行定位计算，计算出顾客所在地理位置经纬度、高度、速度、时间等信息。接受机硬件和机内软件以及GPS 数据后解决软件包构成完整GPS 顾客设备。GPS接受机构造分为天线单元和接受单元两某些。接受机普通采用机内和机外两种直流电源。设立机内电源目在于更换外电源时不中断持续观测。在用机外电源时机内电池自动充电。关机后机内电池为RAM存储器供电，以防止数据丢失。各种类型接受机体积越来越小，重量越来越轻，便于野外观测使用。另一方面则为使用者接受器，既有单频与双频两种，但由于价格因素，普通使用者所购买多为单频接受器。
2.5 GPS定位流程
⑴.搜索可用卫星，接受卫星信号，与卫星信号同步，提取导航电文信息。 
⑵.从导航电文中获取计算位置所需信息，这些信息应当涉及时钟信息和星历等数据。 
⑶.计算卫星精确位置，这涉及计算卫星高度和方位角，从而进行必要对流层校正。 
⑷.计算伪距，并进行电离层校正等。 
⑸.重复上述过程，对所有可用卫星进行相应计算。 
⑹.进行其她必要校正，例如依照卫星信号到达GPS接受机时间，校正地球旋转所导致卫星位置偏差。 
⑺.依照定位原理，计算出GPS接受机初始位置，并将其转换成所需坐标格式进行显示或输出。
⑻.加入闰秒和UTC（原则世界时）时间补偿计算当前精准时间。 （9）分析可用卫星信息，计算最佳DOP(Dilution of Precision)，进行选星，并计算和修正GPS接受机位置，给出GPS接受机三维坐标和精确时间信息。
2.6 GPS定位系统特点
1 、定位精度高
应用实践已经证明，GPS相对定位精度在50KM以内可达10-6，100-500KM可达10-7， 1000KM可达10-9。在300-1500m工程精密定位中，1小时以上观测解其平面其平面 位置误差不大于1mm。
2 、观测时间短
随着GPS系统不断完善，软件不断更新，当前，20KM以内相对静态定位，仅需15-20 分钟；迅速静态相对定位测量时，当每个流动站与基准站相距在15KM以内时，流动站观 测时间只需1-2分钟，然后可随时定位，每站观测只需几秒钟。
3、测站间不必通视
4 、可提供三维坐标典型大地测量将平面与高程采用不同办法分别施测。GPS可同步精准测定测站点三维坐标。 当前GPS水准可满足四等水准测量精度。
5、操作简便
随着GPS接受机不断改进，自动化限度越来越高，有已达“傻瓜化”限度；接受机体积 越来越小，重量越来越轻，极大地减轻测量工作者工作紧张限度和劳动强度。 使野外工作变得轻松高兴。
6、全天候作业
当前GPS观测可在一天24小时内任何时间进行,不受阴天黑夜、起雾刮风、下雨下雪等气候影响。
7、功能多、应用广
GPS系统不但可用于测量、导航，还可用于测速、测时。测速精度可达0。1M/S，测时 精度可达几十毫微秒。其应用领域不断扩大。

第三章 硬件连接电路
3.1 电路设计规定与目
1、在液晶屏上显示，接受到GPS定位信息，只显示纬度、经度、高度、时间、定位有效信息。
2、理解GPS定位原理，学会使用GPS接受系统，掌握NMEA-0183数据格式。
3、掌握8250工作原理及编程控制。
4、掌握液晶显示模块与单片机接口及编程办法
3.2 电路设计原理
GPS模块接受卫星多颗卫星定位信息，进行解决后按一定格式输出串行数据，8050实现串并转换，通过总线与单片机通信。
GPS接受模块默认设立输出为：（参照GPS接受模块文档）
$PFST，NMEA，E003，4800<CR><LF>
在实验中需设立输出为：
$PFST，NMEA，<CR><LF>，即只输出$GPGGA格式，格式为：
$GPGGA,hhmmss.dd,xxmm.dddd,<N/S>,yyymm.ddd,<E/W>，v，ss，d.d，h，h，M,g，g，M，a.a，xxxx*hh<CR><LF>
hhmmss.dd 世界协调时（UTC ）
hh：时；mm：分；ss：秒；dd：秒（小数某些）
xxmm.dddd 纬度
xx：度；xm：分；dddd：十进制分（小数某些）
<N/S> 北纬N/南纬S
yyymm.dddd 经度
yyy：度；mm：分；dddd：十进制分（小数某些）
<E/W> 东经E/西经W
V 定位批示
0：未定位 1：GPS 定位
SS 使用到卫星数量：0~12 颗
d.d HDOP 水平方向定位精度阀值
h.h 天线高度（相对于海平面）
M NULL
g.g NULL
M NULL
a.a NULL
xxxx NULL
*hh hh：校验和
从GPGGA输出信息中提取实验中数据，显示在液晶屏上。
3.3 GPS与单片机、LCD电路连接
1电路连接原理框图

2.实物连接图

第四章 软件设计
4.1 系统工作流程
系统软件工作流程是：开机上电后初始化，然后单片机开始接受GPS模块发送数据，并判断数据与否有效，若数据有效则显示所需信息，数据无效则等待直至收到有效数据。在等待过程中，单片机响应键盘输入信息，但键盘输入不是必要。系统图如图所示：系统软件由如下模块构成：初始化模块、数据解决模块和人机对话模块。初始化模块完毕开机上电后对单片机和液晶显示屏初始化。对单片机设立串口工作模式和中断工作模式；对液晶显示屏设立开机画面和显示模式。数据解决模块重要是从GPS模块接受数据，判断数据有效性，对有效数据进行相应格式解决，然后等待送液晶显示屏显示。数据解决模块工作从开机上电开始始终持续不断进行，直到关机为止。人机对话模块重要是相应显示屏显示。该某些完毕从单片机读数据到液晶显示屏和从液晶显示屏读数据到单片机双向传播工作。
4.2 软件设计
4.2.1 程序框图

接受GPS模块数据
设立GPS模块输出格式
初始化8250，8255
开始
数据为“$”
显示纬度、经度、高度、时间、定位有效值
LCD清屏
数据存储到外部RAM
接受GPS模块数据
接受结束？
设立GPS模块输出格式
LCD显示各行数据名称
查询外部RAM
Y
N
Y
N

4.2.2 实验连线
8250片选CS50与CS1相连，或把CS50跳线帽短接CS1端；8255片选CS8255与CS0相连；PA0~PA7分别与DB0~DB7相连；PC0与REQ相连；PC7与BUSY相连。
4.2.3 运营实验程序GPS.ASM
参照程序如下：
PA EQU 0CFA0H
PB EQU 0CFA1H
PCC EQU 0CFA2H
PCTL EQU 0CFA3H
STOBE0 EQU 70H ;PC0复位控制字
STOBE1 EQU 71H ;PC0置位控制字
CSEG AT 0000H
LJMP START

CSEG AT 4100H
;----------------------------------------
START： MOV DPTR，#PCTL
MOV A，#88H
MOVX @DPTR，A ;置PA口输出,PC口高4位输入,低4位输出
MOV DPTR，#PCTL
MOV A，#STOBE0
MOVX @DPTR，A
MOV A，#0F4H
ACALL SUB2
ACALL DELAY ;清屏
START1：MOV R0，#01H
MOV R1，#3CH
HE1： MOV DPTR，#PCC
MOVX A，@DPTR
JB ACC.7，HE1
ACALL SUB1
ACALL SUB2
DJNZ R1，HE1
ACALL DELAY
ACALL DELAY
ACALL DELAY
LJMP START1
;-------------------------------------------------------
DELAY： MOV R2，#23H
DEL0： MOV R4，#06FH
DEL1： MOV R6，#06FH
DEL2： DJNZ R6，DEL2
DJNZ R4，DEL1
DJNZ R2，DEL0
RET
;-------------------------------------------------------
SUB2： MOV DPTR，#PA
MOVX @DPTR，A
MOV DPTR，#PCTL
MOV A，#STOBE1
MOVX @DPTR，A
INC R0
HE2： MOV DPTR，#PCC
MOVX A，@DPTR
JNB ACC.7，HE2
MOV DPTR，#PCTL
MOV A，#STOBE0
MOVX @DPTR，A
RET
;-----------------------------------------
SUB1： MOV A，R0 ;显示“北京理工达盛科技有限公司”
MOVC A,@A+PC
RET
DB 0F0H,01D,00D,17D,17D,0F0H,02D,00D,30D,09D
DB 0F0H,03D,00D,32D,77D,0F0H,04D,00D,25D,04D
DB 0F0H,05D,00D,20D,79D,0F0H,06D,00D,42D,02D
DB 0F0H,01D,01D,31D,38D,0F0H,02D,01D,28D,28D
DB 0F0H,03D,01D,51D,48D,0F0H,04D,01D,47D,62D
DB 0F0H,05D,01D,25D,11D,0F0H,06D,01D,43D,30D
END

4.3 数据显示与分析
4.3.1 数据显示
液晶屏分四行显示：
第一行纬度：LAT（纬度缩写）：+ 纬度值+ N/S
第二行经度：LONG（经度缩写）：+ 经度值+ E/W
第三行高度：HIGH：高度值 + 高度单位M+ 定位有效A：0/1（1时有效）
第四行时间：TIME：时分秒.秒小数两位（国际时间）
实验成果显示如下：

4.3.2 数据监测分析
电脑端数据实时监测图如下所示

由图可以看出GPS接受到数据在不断变化更新。

第五章 实验总结
本次实训时间虽然短暂，但从这短暂时间里咱们却收获不少。通过咱们自己动手操作、对问题思考、对程序调试与分析，加深了咱们对单片机知识掌握，和对汇编语言理解。
从本次设计课题“基于51单片机GPS定位系统设计”，可以看出这次实训内容重要是用51单片机去设计GPS定位系统。刚开始时候咱们觉得本次单片机实训像之前实训同样，简朴编写一下程序然后调试，以加深咱们对单片机程序理解。但当咱们真正开始实训时候，咱们才发现小小GPS定位系统复杂与强大，里面蕴含知识之多。但这也恰恰也激起了咱们对它兴趣。想要努力做好欲望。
通过对单片机编程与调试，让GPS所接受到位置信息在LCD液晶显示屏上显示出来，有 “LAT（纬度）”、“LONG（经度）”、“HIGH（高度）”、“TIME（时间）”等参数信息。通过移动天线，来观测LCD液晶显示屏上数据是变化，以体验GPS系统强大与精密。
本次“基于51单片机GPS定位系统设计”实训，让咱们更清晰理解到GPS与单片机之间，单片机与LCD液晶显示屏之间通信原理，以及单片机、GPS全球定位系统、LCD液晶显示屏工作原理。并理解到单片机CPU事实上是先通过8255可编程芯片，最后再到LCD液晶显示屏。
总来说本次实训让咱们不但加深了对已学知识理解，提高了思考与动手能力；还提高了咱们调试与分析程序能力，让咱们受益匪浅啊！

参照文献
【1】张迎新 《单片机原理及应用》 电子工业出版社
【2】何立民 《单片机高档教程》 北京航空航天大学出版社
【3】谢维成 《单片机原理与应用及C51程序设计》 北京清华大学出版社
【4】余永权 《单片机在控制系统中应用》 北京清华大学出版社