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(完整版)MC421第2章

第2章
各部分的名称和安装、配线

2-1 各部分名称和单元的设定

本节集中介绍各部分名称之后，对显示用LED、机号的设定进行说明。

■ 各部分名称
CS1W-MC221型
CS1W—MC421型

显示用LED

机号设定开关

DRV X、Y连接器

MPG连接器

输入/输出（I/O）连接器

DRV Z、U连接器

示教器用连接器

● 显示用LED
各LED的内容如下： ¤灯亮 ●灯灭
LED名称
色
状态
内容
RUN
绿
¤
MC单元正常动作中.
●
电脑无法识别或MC单元故障
ERC
红
¤
MC单元发生故障
●
MC单元正常动作。
ERH
红
¤
CPU单元发生故障。
●
CPU单元正常动作。
XCCW
YCCW
ZCCW（注）
UCCW（注)
黄
¤
相应轴的电机向CCW方向旋转。
X轴～U轴对应XCCW～UCCW。
●
相应轴停止动作或是向CW方向旋转。
XCW
YCW
ZCW（注）
UCW（注）
黄
¤
相应轴的电机向CW方向旋转.
X轴～U轴对应XCW～UCW。
●
相应轴停止动作，或是向CCW方向旋转.
注：CS1W-MC221型没有ZCCW、UCCW、ZCW、UCW。

ERC LED和ERH LED亮灯时,XCCW、YCCW、XCW、YCW的LED会显示故障内容.
详细内容请参照“12—2 LED故障显示”.

2-2
● 机号设定开关(MACHINE NO。）
此开关设定MC单元的高功能I/O单元的机号（MACHINE NO.）。

根据设定的机号分配CPU单元的高功能I/O单元用继电器区。
CS1W-MC221型占用30CH,CS1W—MC421型占用50CH,所以可设定的机号如下：
CS1W—MC221型：0～93(机号)
CS1W-MC421型：0～91（机号）
机号
分配继电器区
CS1W-MC421型
CS1W—MC221型
0
2000～2049CH
2000～2029CH
1
2010～2059CH
2010～2039CH
2
2020～2069CH
2020～2049CH
～
～
～
x
n～(n+49）CH
n~（n+29）CH
～
～
～
91
2910～2959CH
2910～2939CH
92
不可设定
2920～2949CH
93
不可设定
2930～2959CH
94
不可设定
不可设定
95
不可设定
不可设定
n=2000+10×机号
如果设定上述号码以外的，接通电源时会报错。
只要不与装在同一电脑上的其它高功能I/O单元的机号重复，就可以在设定范围内自由设定.

● 连接器
·输入输出（I/O）连接器
和外部输入输出连接用的连接器。连接各轴的界限输入、即停输入、原点临近输入、通用输入、通用输出。备有专用电缆和专用端子台。
·DRV连接器
连接伺服驱动器的连接器。连接本公司产U.M。H系列伺服驱动器时，会备有驱动器之间的专用电缆。
DRV X、Y连接器：X、Y轴用,DRV X、Y连接器：X、Y轴用
·示教器用连接器
连接示教器的连接器
·MPG连接器（仅CS1W-421型）
和MPG（手动脉冲发生器)，或是同步编码器连接用的连接器.

2—3
2-2 安装

▇系统结构上的要求：
·高功能CPU单元的输入输出继电器号码不是指插座的号码,而是通过单元前面的单元号码设定开关分配而来的号码.
·可安装在CS1W—BC□□3型CPU底座单元、或者是CS110-BI□□3型的增设底座单元上.

▇单元的安装方法：
请按以下步骤安装MC单元。
1．请将单元上底部的固定用的卡爪勾挂在底座单元上.

固定用卡爪

底座单元

2．请将单元正确插入底座单元的连接器中。
3．用十字螺丝刀将下侧的螺钉拧紧。进行单元内的组装时，请按下图装拆，并要确保通风用的空间.

插槽
插槽

20mm以上
20mm以上
CPU单元

I/O电源
单元

增设遥控
I/O

底座单元

⊕螺丝刀

要求 下侧的螺钉，必须要用0.4N·M的力矩紧固。

2—4
拆卸单元时,先用十字螺丝刀松开下侧的螺钉,抬起下侧，然后取下单元.

▇单元操作上的要求

·必须先关闭CPU单元的电源之后，才能进行装卸单元和拆、配线工作。
·为了避开杂波的影响，输出输入线要和高压线、动力线的线槽分开.
·布线时为了防止电线碎屑飞入单元内，请不要取下单元上的标签。布线完成后，因为单元会发热，所以必须要取下标签。

配线完成后，请取下标签.

2—5
▇外形尺寸

● CS1W-MC421型

● CS1W—MC221型
CS1W-221型

2-6
● 安装单元时的尺寸

底座

2-7
2-3 配线

■ 输入输出（I/O）连接器的配线
输入输出(I/O）连接器主要是用于与外部的输入输出连接。
连接各轴的CW、CCW的界限输入、即停输入、原点临近输入和通用输入输出.
也可以使用专用电缆、专用端子台进行配线。

● 连接器型号（快速插入式连接器）
连接器(1个) 10126-3000VE(附在主机上，住友3M制造）
盒(1个） 10326—52F0—008（附在主机上，住友3M 制造）

CS1W-MC221型

（接线部的排列）

CS1W—MC421型

（接线部排列）

● 安装连接器
请按以下方法安装.

·请使用主机附带的连接器（前面所述的快速插入式连接器）进行安装。
·安装螺钉时，请使用主机附带的防静电螺灯.
CS1W-MC42型带有8颗螺灯，CS1W—MC221型带有4颗螺钉。

防静电螺钉

2-8
● CS1W-MC221型的输入输出(I/O)连接器各端子的名称和说明

针NO.
记号
名称
说明
1
+24V
24V输入
连接外部电源DC24V的+端子
2
XCWL（NC）
X轴CW界限输入
限制向X轴的CW方向移动
3
YCWL（NC）
Y轴CW界限输入
限制向Y轴的CW方向移动
4
XCCWL（NC）
X轴CCW界限输入
限制向X轴的CCW方向移动
5
YCCWL（NC）
Y轴CCW界限输入
限制向Y轴的CCW方向移动
6
XSTOP(NC）
X轴CCW界限输入
使X轴运转指令输出无效并停止。
7
YSTOP（NC）
Y轴即停输入
使Y轴运转指令输出无效并停止
8
1N1（NO）
通用输入1
通用输入1
9
1N2(NO)
通用输入2
通用输入2
10
XORG（NC。NO)(注1）
X轴原点临近输入
用于X轴的原点搜索
11
YORG(NC。NO）(注1)
Y轴原点临近输入
用于Y轴的原点搜索
12
OUT1（注3）
通用输出1
通用输出1或X轴制动信号输出
13
OUT2（注3）
通用输出2
通用输出2或Y轴制动信号输出
14
DC GND
24V输入接地
连接外部电源DC24V的—端子(OV)
15
—

16
MPG-A
MPG输入A相
MPG的输入A相
17
MPG-B
MPG输入B相
MPG的输入B相
18
MPG—
MPG-输入相
MPG的输入相
19
MPG-
MPG输入相
MPG的输入相
20
—

21
IN3（NO)
通用输入3
通用输入3
22
IN4（NO）
通用输入4
通用输入4
23
-

24
-

25
OUT3
通用输出3
通用输出3
26
OUT4
通用输出4
通用输出4
NC:常闭 NO:常开

注1:原点临近输入由机械规格参数设定，NC、NO都可以使用。
注2：未使用针NO.15、20、23、24。
注3：通用输出不能直接驱动电机的制动器。必须通过继电器等.

要求 常闭（NC）输入端子，即便不使用时也必须在连接器上短接DC GND。

2-9
● CS1W—MC221型的输入输出（I/O）连接器各端子的名称和说明

针NO.
记号
名称
说明
1
+24V
24V输入
连接外部电源DC24V的+端子.
2
XCWL（NC）
X轴CW界限输入
限制向X轴的CW方向移动.
3
YCWL（NC)
Y轴CW界限输入
限制向Y轴的CW方向移动。
4
XCCWL（NC)
X轴CCW界限输入
限制向X轴的CCW方向移动。
5
YCCWL(NC）
Y轴CCW界限输入
限制向Y轴的CCW方向移动。
6
XSTOP(NC）
Y轴即停输入
X轴运转指令输出无效停止.
7
YSTOP（NC）
Y轴即停输入
Y轴运转指令输出无效停止.
8
1N1（NO）
通用输入1
通用输入1
9
1N2（NO）
通用输入2
通用输入2
10
XORG（NC.NO)(注1）
X轴原点临近输入
用于X轴的原点搜索.
11
YORG（NC.NO）（注1）
Y轴原点临近输入
用于Y轴的原点搜索。
12
OUT1（注3）
通用输出1
通用输出1或X轴制动信号输出
13
OUT2（注3)
通用输出2
通用输出2或Y轴制动信号输出
14
DC GND
24V输入接地
连接外部电源DC24V—端子（OV).
15
ZCWL(NC)
Z轴CW界限输入
限制向Z轴的CW方向移动。
16
UCWL（NC）
U轴CW界限输入
限制向U轴的CW方向移动。
17
ZCCWL（NC）
Z轴CCW界限输入
限制向Z轴的CCW方向移动。
18
UCCWL（NC）
U轴CCW界限输入
限制向U轴的CCW方向移动。
19
ZSTOP（NC）
Z轴即停输入
使Z轴运转指令输出无效并停止。
20
USTOP（NC）
U轴即停输入
使U轴运转指令输出无效并停止.
21
IN3（NO）
通用输入3
通用输入3
22
IN4(NO)
通用输入4
通用输入4
23
ZORG（NC,N0)（注1）
Z轴原点临近输入
用于Z轴的原点搜索。
24
UORG(NC，N0）（注1）
U轴原点临近输入
用于U轴的原点搜索。
25
OUT3（注2)
通用输出3
通用输出3或Z轴制动信号输出
26
OUT4（注2）
通用输出4
通用输出4或U轴制动信号输出
NC:常闭 NO：常开

注1：原点临近输入由机械规格参数设定,NC、NO都可以使用.
注2：通用输出不能直接驱动电机的制动器。必须通过继电器等。

要求 常闭（NC）输入端子，即使在不使用时也必须在连接器上短接DC GND.

2-10
● 连接示例

输出输入连接器
继电器

即停输入

CW输限
输入
CCW界限
输入

原点
临近
输入

这只是X轴配线的例子。
使用Y、Z、U轴时，请分别配线。

● 使用专用电缆、专用端子台配线(以型号CS1W-MC221为例）

MC单元专用端子台连接电缆（2轴、4轴式共用）
（XW2Z-100J—F1型）

专用端子台（2轴式）
（XW2B-20J6-6型)

X轴CW、CCW、原点临近、即停
Y轴CW、CCW、原点临近、即停

2-11
● 使用专用电缆、专用端子台配线的例子
此处只是CS1W—MC221型的X轴配线的示例。Y轴也同样配线。

常开
常闭
XW2B-20—J6—6型
标签
端子号

通用
通用
通用
通用
通用
通用

CW界限
输入
原点临近
输入
CCW界限
输入
即停输入

继电器
解除制动
用的配线

另外,CS1W—MC421型请使用XWZB-40J6-7型的专用端子台。
XW2B-40J6-7型
端子号
标签

端子号
标签
0
OV

20
+24V
1
通用

21
XCWL
2
通用

22
XCCWL
3
通用

23
XORG
4
IN1

24
XSTOP
5
通用

25
OUT1
6
通用

26
YCWL
7
通用

27
YCCWL
8
YSTOP

28
YORG
9
IN2

29
OUT2
10
※

30
※
11
通用

31
ZCWL
12
通用

32
ZCCWL
13
通用

33
ZORG
14
IN3

34
ZSTOP
15
通用

35
OUT3
16
通用

36
UCWL
17
通用

37
UCCWL
18
USTOP

38
UORG
19
IN4

39
OUT4
※：空端子

2-12
■ DRV连接器的配线
DRV连接器用于连接伺服驱动器。
DRV X、Y连接器是X、Y轴用的连接器。
DRV Z、U连接器是Z、U轴用的连接器。
使用本公司制造的U、H、M系列的伺服驱动器时，备有可选的专用电缆。请参照“驱动器间的专用电缆（可选件）”（2—16页)。

●连接器型号(快速插入式连接器)
连接器(2个)10136-3000VE（附在主机上,住友3M制造）
盒 （2个)10336-52F0-008（附在主机上,住友3M制造）

●DRV X、Y连接器针的排列/DRV Z、U连接器针的排列（CS1W-MC421型专用）

DRV X、Y
连接器

(接线部的排列)

不使用6、7、24、25号针。

DRV
X、Y
连接器

DRV Z、U
连接器

（配线部的排列)

不使用6、7、24、25号针.

●连接器的安装
请按以下方法安装。

·请使用主机附带的连接器(前面所述的快速插入式连接器)进行安装。
·安装螺钉时，请使用主机附带的防静电螺钉。
CS1W—MC421型带有8颗螺钉，CS1W—MC221型带有4颗螺钉。
防静电螺钉

2-13
●DRV X、Y连接器的各端子名称和说明

针NO。
记号
名称
说明
1
+24V
24V输入
外部电源DC24V输入（X、Y轴用）
2
DC GND
24V输入接地
外部电源DC24V输入接地(X、Y轴用）
3
XALM
X轴报警输入
X轴驱动器报警输入
4
XRUN
X轴运转指令输出
X轴驱动器运转指令输出
5
XALMRS
X轴报警复位输出
X轴驱动器报警的复位输出
6
-

7
—

8
XSGND
X轴SEN信号接地
X轴的SEN信号接地
9
XSOUT
X轴SEN信号输出
向X轴ABS对应驱动器输出SEN信号
10
X-GND
X轴反馈接地
X轴反馈接地
11
X-A
X轴A相输入
X轴反馈输入的A相输入
12
X-
X轴相输入
X轴反馈输入的相输入
13
X—Β
X轴B相输入
X轴反馈输入的B相输入
14
X—
X轴相输入
X轴反馈输入的相输入
15
X—Z
X轴Z相输入
X轴反馈输入的Z相输入
16
X—
X轴相输入
X轴反馈输入的相输入
17
XOUT
X轴速度指令
向X轴驱动器输出速度指令电压
18
XAGND
X轴速度指令接地
X轴速度指令电压的接地
19
+F24V
24V输出
将24V输入供给驱动器（X、Y轴用)
20
FDC GND
24V输出接地
24V输出接地（X、Y轴用）
21
YALM
Y轴报警输入
Y轴驱动器报警输入
22
YRUN
Y轴运转指令输出
Y轴驱动器运转指令输出
23
YALMRS
Y轴报警复位输出
Y轴驱动器报警复位输出
24
—

25
—

26
YSGND
Y轴SEN信号接地
Y轴SEN信号接地
27
YSOUT
Y轴SEN信号输出
向Y轴ABS对应驱动器输出SEN信号
28
Y-GND
Y轴反馈接地
Y轴反馈接地
29
Y-A
Y轴A相输入
Y轴反馈输入的A相输入
30
Y-
Y轴相输入
Y轴反馈输入的相输入
31
Y-B
Y轴B相输入
Y轴反馈输入的B相输入
32
Y—
Y轴相输入
Y轴反馈输入的相输入
33
Y—Z
Y轴Z相输入
Y轴反馈输入的Z相输入
34
Y—
Y轴相输入
Y轴反馈输入的相输入
35
YOUT
Y轴速度指令
向Y轴驱动器输出速度指令电压
36
YAGND
Y轴速度指令接地
Y轴速度指令电压的接地

2-14
●DRV Z、U连接器的名称和说明（CS1W—MC421型专用）

针NO.
记号
名称
说明
1
+24V
24V输入
外部电源DC24V输入(Z、U轴用）
2
DC GND
24V输入接地
外部电源DC24V输入接地
3
ZALM
Z轴报警输入
Z轴驱动器报警输入
4
ZRUN
Z轴运转指令输出
Z轴驱动器运转指令输出
5
ZALMRS
Z轴报警复位输出
Z轴驱动器报警复位输出
6
—

7
-

8
ZSGND
Z轴SEN信号接地
Z轴的SEN信号接地
9
ZSOUT
Z轴SEN信号输出
向Z轴ABS对应驱动器输出SEN信号
10
Z-GND
Z轴反馈接地
Z轴反馈接地
11
Z-A
Z轴A相输入
Z轴反馈输入的A相输入
12
Z-
Z轴相输入
Z轴反馈输入相输入
13
Z-Β
Z轴B相输入
Z轴反馈输入的B相输入
14
Z-
Z轴相输入
Z轴反馈输入的相输入
15
Z-Z
Z轴Z相输入
Z轴反馈输入的Z相输入
16
Z-
Z轴相输入
Z轴反馈输入的相输入
17
ZOUT
Z轴速度指令
向Z轴驱动器输出速度指令电压
18
ZAGND
Z轴速度指令接地
Z轴速度指令电压的接地
19
+F24V
24V输出
将24V输入供给驱动器（Z、U轴用)
20
FDC GND
24V输出接地
24V输出接地（Z、U轴用）
21
UALM
U轴报警输入
U轴驱动器报警输入
22
URUN
U轴运转指令输出
U轴驱动器运转指令输出
23
UALMRS
U轴报警复位输出
U轴驱动器报警复位输出
24
—

25
-

26
USGND
U轴SEN信号接地
U轴SEN信号接地
27
USOUT
U轴SEN信号输出
向U轴ABS对应驱动器输出SEN信号
28
U-GND
U轴反馈接地
U轴反馈接地
29
U—A
U轴A相输入
U轴反馈输入的A相输入
30
U—
U轴相输入
U轴反馈输入的相输入
31
U-B
U轴B相输入
U轴反馈输入的B相输入
32
U-
U轴相输入
U轴反馈输入的相输入
33
U-Z
U轴Z相输入
U轴反馈输入的Z相输入
34
U-
U轴相输入
U轴反馈输入的相输入
35
UOUT
U轴速度指令
向U轴驱动器输出速度指令电压
36
UAGND
U轴速度指令接地
U轴速度指令电压的接地

2—15
●驱动器间专用电缆(可选件）
使用本公司制造的U、H、M、W系列伺服驱动器时，备有连接MC单元和伺服驱动器的驱动器间专用电缆。如果使用驱动器间专用电缆，就没有必要再配线.

电缆型号如下:
系列
二轴用的型号
一轴用的型号
长度（m)
R88D—U
30~750W驱动器用
R88A-CPU001M2型
R88A-CPU001M1型
1。0
R88A-CPU002M2型
R88A—CPU002M1型
2。0
R88D—U
1～5KW驱动器用
R88A-CPUB001M2型
R88A—CPUB001M1型
1.0
R88A—CPUB002M1型
R88A—CPUB002M1型
2.0
R88D—H
R88A—CPH001M2型
R88A-CPH001M1型
1。0
R88A—CPH002M2型
R88A-CPH002M1型
2.0
R88D-M
R88A—CPM001M2型
R88A-CPM001M1型
1.0
R88A-CPM002M2型
R88A-CPM002M1型
2.0
R88D—W
R88A—CPW001M2型
R88A—CPW001M1型
1。0
R88A-CPW002M2型
R88A-CPW002M1型
2。0
R88A—CPW003M2型
R88A-CPW003M1型
3.0
R88A-CPW005M2型
R88A-CPW005M1型
5.0

R88A—CPU001M2/002M2型（U系列用）
R88A—CPU001M2/002M2型
连接+24V
红:+24V
黑:0V

使用ABS编码器时，连接电池。
红:正
蓝：负

R88A-CPH001M2/002M2型（H系列用)

连接+24V
红：+24V
黑:0V

2—16
R88A—CPM001M2/002M2型（M系列用)

连接+24V
红:+24V
黑:0V

使用一轴用的电缆时，MC单元的连接器为1个，只连接X轴或Z轴的信号线。

不使用上述专用电缆时，请使用单元随带的连接器、盒来接线安装。

2—17
■ 连接器的配线方法

1 每条线都套上热收缩套管。

2 在每条线和连接器端子上都进行预焊锡.

3 对各线进行焊锡.

烙铁

热收缩套管
菱形套管F
内径1。5，r=1Q

4 将热收缩套管拉回到焊锡部，然后用喷热器加热管,使之收缩。

热收缩套管

2-18
●驱动器间专用电缆的连接例

与U系列（30～750W）接线

专用电缆 R88A-CPU00□M2型
MC单元 CS1W—MC421/MC221型
黑
红
AC伺服驱动器
R88D-UA□□□型
DRV X、Y（Z、U）连接器
电源
24V输入
24V输入接地
X（Z)轴报警输入
X（Z)轴运转指令输入
X(Z）轴报警复位输出

X（Z)轴SEN信号接地
X（Z）输SEN信号输出
X（Z）轴反馈接地
X（Z)轴A相输入
X（Z）轴A相输入
X(Z）轴B相输入
X(Z）轴B相输入
X（Z）轴Z相输入
X（Z）轴Z相输入
X（Z）轴速度指令
X（Z）轴速度指令接地
24V输出
红
24V输出接地
AC伺服驱动器
R88D-UA□□□型
电池
蓝

Y(U）轴报警输入
Y(U）轴运转指令输出
Y（U）轴报警复位输出

Y（U)轴SEN信号接地
Y(U）轴SEN信号输出
Y（U）轴反馈接地
Y（U）轴A相输入
Y（U）轴A相输入
Y(U）轴B相输入
Y(U)轴B相输入
Y（U)轴Z相输入
Y（U）轴Z相输入
Y（U）轴速度指令
Y（U）轴速度指令接地

蓝
红
电池

注：带＊记号的端子和配线是使用绝对值(ABS）编码器时的端子和配线.使用专用电缆并使用INC编码器时，带＊记号的端子和配线连接着也没有问题。
顾客要进行INC编码器的接线时，＊记号的配线不需要,请不要连接.
2-19
与U系列（1KW以上）接线

专用电缆 R88A-CPUB00□M2型
AC伺服驱动器
R88D—UT□型
AC伺服驱动器
R88D—UT□型

MC单元 CS1W—MC421/MC221型
红
蓝
红
DRV X、Y（Z、U）连接器
电源
黑
24V输入
24V输入接地
X（Z）轴报警输入
X（Z）轴运转指令输入
X（Z）轴报警复位输出
X(Z）轴SEN信号接地
X(Z）输SEN信号输出
X（Z)轴反馈接地
X（Z）轴A相输入
X（Z）轴A相输入
X（Z)轴B相输入
X（Z）轴B相输入
X(Z)轴Z相输入
X（Z）轴Z相输入
X(Z)轴速度指令
X（Z）轴速度指令接地

24V输出
24V输出接地

Y（U)轴报警输入
Y（U）轴运转指令输出
Y(U）轴报警复位输出
Y(U)轴SEN信号接地
Y（U)轴SEN信号输出
Y（U）轴反馈接地
Y（U）轴A相输入
Y(U)轴A相输入
Y（U）轴B相输入
Y(U）轴B相输入
Y(U)轴Z相输入
Y(U）轴Z相输入
Y(U）轴速度指令
Y（U)轴速度指令接地
红
壳
壳

蓝

注:带＊记号的端子和配线是使用绝对值(ABS）编码器时的端子和配线.使用专用电缆并使用INC编码器时，*记号的端子和配线连接着也没有问题.
顾客要进行INC编码器的接线时,＊记号的配线不需要，请不要连接。

2—20
与W系列接线

专用电缆 R88A—CPW00□M2型
AC伺服驱动器
R88D-WT□型
AC伺服驱动器
R88D-WT□型

MC单元 CS1W—MC421/MC221型
红
DRV X、Y(Z、U)连接器
电源
黑
24V输入
24V输入接地
X（Z)轴报警输入
X（Z）轴运转指令输出
X（Z）轴报警复位输出
X（Z）轴SEN信号接地
X(Z）轴SEN信号输出
X（Z）轴反馈接地
X(Z)轴A相输入
X（Z）轴A相输入
X(Z)轴B相输入
X（Z）轴B相输入
X（Z）轴Z相输入
X(Z）轴Z相输入
X（Z）轴速度指令
X（Z）轴速度指令接地
壳
壳

24V输出
24V输出接地

Y(U）轴报警输入
Y（U)轴运转指令输出
Y（U)轴报警复位输出
Y（U）轴SEN信号接地
Y（U）轴SEN信号输出
Y(U）轴反馈接地
Y(U）轴A相输入
Y（U)轴A相输入
Y（U）轴B相输入
Y（U)轴B相输入
Y(U）轴Z相输入
Y（U）轴Z相输入
Y（U）轴速度指令
Y(U）轴速度指令接地

注：带*记号的端子和配线是使用绝对值（ABS）编码器时的端子和配线。使用专用电缆并使用INC编码器时，＊记号的端子和配线连接着也没有问题。
顾客要进行INC编码器的接线时，*记号的配线不需要，请不要连接。

2—21
与H系列接线

专用电缆 R88A-CPH00□M2型
AC伺服驱动器
（模拟输入式）
R88D—HL/-HT/—HS型
AC伺服驱动器
（模拟输入式）
R88D—HL/—HT/—HS型
MC单元 CS1W—MC421/MC221型
红
DRV X、Y(Z、U)连接器
黑
电源
24V输入
24V输入接地
X（Z）轴报警输入
X（Z）轴运转指令输出
X（Z）轴报警复位输出

X（Z）轴SEN信号接地
X（Z）轴SEN信号输出
X(Z)轴反馈接地
X（Z）轴A相输入
X（Z）轴A相输入
X(Z）轴B相输入
X（Z）轴B相输入
X(Z)轴Z相输入
X（Z）轴Z相输入
X（Z）轴速度指令
X(Z)轴速度指令接地

24V输出
24V输出接地
Y（U）轴报警输入
Y(U)轴运转指令输出
Y（U）轴报警复位输出

Y（U）轴SEN信号接地
Y（U）轴SEN信号输出
Y(U）轴反馈接地
Y（U）轴A相输入
Y(U）轴A相输入
Y（U)轴B相输入
Y（U）轴B相输入
Y（U）轴Z相输入
Y(U）轴Z相输入
Y（U)轴速度指令
Y（U）轴速度指令接地

注：屏蔽线要用MC单元连接器的金属件接地。

2—22
与M系列接线

专用电缆 R88A—CPM00□M2型
AC伺服驱动器
R88D-M型系列
AC伺服驱动器
R88D-M型系列
MC单元 CS1W-MC421/MC221型
红
DRV X、Y（Z、U）连接器
黑
电源
24V输入
24V输入接地
X（Z）轴报警输入
X（Z）轴运转指令输出
X（Z）轴报警复位输出

X（Z）轴SEN信号接地
X（Z）轴SEN信号输出
X(Z）轴反馈接地
X（Z）轴A相输入
X（Z）轴A相输入
X（Z）轴B相输入
X（Z）轴B相输入
X（Z）轴Z相输入
X（Z）轴Z相输入
X（Z）轴速度指令
X（Z）轴速度指令接地
24V输出
24V输出接地

Y(U)轴报警输入
Y（U）轴运转指令输出
Y（U）轴报警复位输出

Y（U）轴SEN信号接地
Y（U）轴SEN信号输出
Y（U）轴反馈接地
Y（U)轴A相输入
Y（U)轴A相输入
Y(U）轴B相输入
Y(U）轴B相输入
Y（U）轴Z相输入
Y(U)轴Z相输入
Y（U）轴速度指令
Y（U）轴速度指令接地

2-23
■MPG的配线
MPG连接器用于连接MPG（手动脉冲发生器）.CS1W—MC421型用MPG连接器配线，CS1W—MC221型在输入输出（I/O）连接器上有MPG用的端子。

●MPG（手动脉冲发生器)
请使用总线驱动器式的MPG.
推荐:LGF-300—100（SAMUTAKU制造)

●连接器型号（快速插入式连接器）
连接器（1个）10114-3000VE（附在主机上,住友3M制造)
盒 （1个）10314—52F0—008（附在主机上,住友3M制造）

●MPG连接器针的排列

不使用1～4、7～11、14号针
(接线部的排列）

●MPG连接器的各端子名称和说明
针NO。
记号
名称
说明
5
MPG—
MPG输入相
MPG的输入的相
6
MPG—A
MPG输入A相
MPG的输入的A相
12
MPG—
MPG输入相
MPG的输入的相
13
MPG—B
MPG输入B相
MPG的输入的B相

●CS1W—MC421型的连接例
MPG侧（LGF—003—100)
MPG侧（LGF—003-100）

DC +5
电源 0V
DC +5
电源 0V
MPG连接器

MPG输入B相
MPG输入B相
MPG输入A相
MPG输入A相
MPG输入B相
MPG输入B相
MPG输入A相
MPG输入A相

●CS1W—MC221的连接例

输入输出（I/O)连接器

2—24
■连接器的接口回路

输入输出（I/O)连接器、DRV连接器的接口回路如下:
对象回路(NC）:X～U CWL、X～U CCWL、X～U STOP、X～U ALM
对象回路（NO)：IN1~4
对象回路（NC，NO）：X~U ORG

项目
规格
回路构成
额定输入电压
DC24V±10%

额定输入电流
4.66～5。15mA
(DC24V)
光耦合器
ON电压
最小 17V
OFF电压
最大 5V
ON响应时间
1ms以下（注）
OFF响应时间
1ms以下
注1：INI~4为0。1ms以下。
注2：MC单元的输入回路（特别是X～UCWL、X～UCCWL、X~UORC）为高速响应回路.

对象回路：OUT1～4
项目
规格
回路构成
最大开闭能力
50mA/DC24V

输出
漏电流
0.1mA以下
剩余电压
1。0V以下
光耦合器
外部供给电压
DC24V±10％

对象回路:X～U RUN、X～U ALMRS
项目
规格
回路构成
最大开闭能力
10mA/DC24V

输出
漏电流
0.1mA以下
剩余电压
1。0V以下
光耦合器
外部供给电压
DC24V±10%

2-25
对象回路：X～U SOUT
回路构成

对象回路：X～U—A、X～U-、X～U-B、X～U-、X～U -Z、X～U—、MPG—B、MPG-
项目
规格
回路构成
信号电平
依据EIA标准S-422—A

输入阻抗
220Ω
线路接收器
响应频率
500kpps以下

对象回路：X～U OUT
项目
规格
回路构成
输出电压
0～±10V

负载阻抗
10kΩ以下