通信软件设计基础(第二版)01.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,北京邮电大学出版社,课件系列,走信息路 读北邮书,通信软件设计基础,课件,出版社,第,1,章 绪论,第,2,章,协议分析技术,第,3,章,协议设计技术,第,4,章,协议描述技术,第,5,章,规格说明与描述语言,SDL,第,6,章,集成开发工具简介,通信软件设计基础,课件,走信息路 读北邮书,第,7,章 电信软件设计举例,第,8,章,通信协议设计举例,通信软件设计基础,课件,出版社,第,1,章 绪论,第,2,章,协议分析技术,第,3,章,协议设计技术,第,4,章,协议描述技术,第,5,章,规格说明与描述语言,SDL,第,6,章,集成开发工具简介,通信软件设计基础,课件,走信息路 读北邮书,第,7,章 电信软件设计举例,第,8,章,通信协议设计举例,1.1,通信与通信协议,1.2,通信软件的概念与特点,1.3,通信软件开发过程,1.4,通信协议开发过程,通信软件设计基础,课件,出版社,第,1,章 绪论,第,2,章 协议分析技术,第,3,章,协议设计技术,第,4,章,协议描述技术,第,5,章,规格说明与描述语言,SDL,第,6,章,集成开发工具简介,通信软件设计基础,课件,走信息路 读北邮书,第,7,章 电信软件设计举例,第,8,章,通信协议设计举例,2.1,协议环境分析,2.2,协议功能分析,通信软件设计基础,课件,出版社,第,1,章 绪论,第,2,章,协议分析技术,第,3,章 协议设计技术,第,4,章,协议描述技术,第,5,章,规格说明与描述语言,SDL,第,6,章,集成开发工具简介,通信软件设计基础,课件,走信息路 读北邮书,第,7,章 电信软件设计举例,第,8,章,通信协议设计举例,3.1,协议结构设计,3.2,协议机制设计,3.3,协议元素设计,3.4,协议状态机,通信软件设计基础,课件,出版社,第,1,章 绪论,第,2,章,协议分析技术,第,3,章,协议设计技术,第,4,章 协议描述技术,第,5,章,规格说明与描述语言,SDL,第,6,章,集成开发工具简介,通信软件设计基础,课件,走信息路 读北邮书,第,7,章 电信软件设计举例,第,8,章,通信协议设计举例,4.1 MSC,概述,4.2 MSC,基础,4.3 MSC,结构概念,4.4,高级,MSC,概念,4.5 MSC,文档,4.6,MSC,应用举例,通信软件设计基础,课件,出版社,第,1,章 绪论,第,2,章,协议分析技术,第,3,章,协议设计技术,第,4,章,协议描述技术,第,5,章 规格说明与描述语言,SDL,第,6,章,集成开发工具简介,通信软件设计基础,课件,走信息路 读北邮书,第,7,章 电信软件设计举例,第,8,章,通信协议设计举例,5.5,定时操作,5.6,正文扩展与注释,5.7,数据定义,5.8,面向对象的概念,5.4,系统行为描述,5.3 SDL,语法,5.2 SDL,系统结构,5.1,系统行为,通信软件设计基础,课件,出版社,第,1,章 绪论,第,2,章,协议分析技术,第,3,章,协议设计技术,第,4,章,协议描述技术,第,5,章,规格说明与描述语言,SDL,第,6,章 集成开发工具简介,通信软件设计基础,课件,走信息路 读北邮书,第,7,章 电信软件设计举例,第,8,章,通信协议设计举例,6.1 Telelogic TAU,功能简介,6.2 SDL Suite,使用方法简介,通信软件设计基础,课件,出版社,第,1,章 绪论,第,2,章,协议分析技术,第,3,章,协议设计技术,第,4,章,协议描述技术,第,5,章 规格说明与描述语言,SDL,第,6,章,集成开发工具简介,通信软件设计基础,课件,走信息路 读北邮书,第,7,章 电信软件设计举例,第,8,章,通信协议设计举例,7.5,仿真验证,7.4,进程设计,7.3,功能块设计,7.2,系统图设计,7.1,包定义,7.0,设计概要,通信软件设计基础,课件,出版社,第,1,章 绪论,第,2,章,协议分析技术,第,3,章,协议设计技术,第,4,章,协议描述技术,第,5,章 规格说明与描述语言,SDL,第,6,章,集成开发工具简介,通信软件设计基础,课件,走信息路 读北邮书,第,7,章 电信软件设计举例,第,8,章 通信协议设计举例,8.5,协议仿真与验证,8.4,协议描述,8.3 DSRC,协议设计,8.2 DSRC,协议分析,8.1 DSRC,协议简介,通信软件开发过程,1.3,1.3.2,概要设计,1.3.1,需求分析,1.3.3,详细设计,协议环境分析,2.1,2.1.2,通道性质,2.1.1,用户要求,2.1.3,工作模式,协议功能分析,2.2,2.2.2,通讯方式管理,2.2.1,连接控制管理,2.2.3,数据发送,/,接收管理,2.2.4,数据安全与完整性,2.2.5,发送,/,接收控制,2.2.6,中继,2.2.7,路由选择,2.2.8,通道管理,2.2.9,其它功能,协议机制设计,3.2,3.2.2,重发控制,3.2.1,连接控制管理,协议元素设计,3.3,3.3.2,PDU,格式和,PDU,交换时序,3.3.1,服务原语和服务原语时序,3.3.3,协议状态,3.3.4,协议事件,3.3.5,协议变量,3.3.6,协议动作和谓词,通信的定义,通信就是利用电子技术在两个或多个实体之间传递或交换信息。,1.1,通信与通信协议,通信的要素,通信实体（自然人、计算机、通信终端等）,传输信道（电路、无线信道、卫星信道、计算机 网络等）,交换网络（,PSTN,、,INTERNET,等）,通信协议（七号信令、,TCP/IP,、,SIP,等）,1.1,通信与通信协议,通信分类,基于连接的通信：需要在通信实体之间建立通信链路或连接，如电话、传真等。,基于无连接的通信：在通信实体之间不需要建立通信链路或连接，如短信、即时消息等。,1.1,通信与通信协议,什么是通信协议,?,1.1,通信与通信协议,在,计算机网络,中，为了在两个或多个通信实体之间准确、完整地交换信息，必须对信息交换的顺序和条件、交换信息的格式和内容等做出约定，这一整套约定就称为,通信协议,。,通信软件的概念与特点,1.2,什么是通信软件？,能够实现在两个或多个实体（计算机、电信终端、交换设备等）之间传递或交换信息功能的软件称为,通信软件,。,通信软件的概念与特点,1.2,通信软件分类：电信软件和计算机网络软件。,电信软件主要包括：电话交换软件、移动通信软件、智能网软件等；,网络软件主要包括：各种网络协议和网络应用软件。,通信软件的概念与特点,1.2,通信软件的特点：,基于通信协议或信令系统,运行时间长（电信软件）,基于有限状态机,大部分是嵌入式软件,通信软件的开发过程,1.3,通信软件开发步骤：,需求分析,概要设计,详细设计,编码,单元测试,集成测试,系统测试,运行维护,需 求 分 析,1.3.1,需求分析的目的：,解决,“,做什么,”,的问题,需求分析的任务：,分析用户要求、系统与外界交互信息情况和 软件运行环境等。,需求分析的报告形式：,采用某种形式化语言对需求进行描述，最后 形成需求规格说明书。,需 求 分 析,1.3.1,需求规格说明书的主要内容：,引言,任务概述,功能需求,性能需求,数据描述,概 要 设 计,1.3.2,概要设计的目的：,解决“系统架构”问题,概要设计的任务：,设计系统结构、模块间信息交互情况以及数据结构等,概要设计的报告形式：,采用合适的形式化语言对设计进行描述，最后形成概要设计说明书。,概 要 设 计,1.3.2,概要设计说明书的主要内容：,总体设计,接口设计,数据结构设计,操作维护管理设计,详 细 设 计,1.3.3,详细设计的目的：,解决,“,如何做,”,的问题,详细设计的任务：,细化各功能模块的功能，详细设计系统行为，制定测试计划。,详细设计的报告形式：,用形式化语言来描述设计结果，形成详细设计说明书。,详 细 设 计,1.3.3,详细设计说明书的主要内容：,软件结构,数据定义,行为描述,测试计划,协议开发的含义：,开发新的协议：为了满足新的通信需求，研究开发新的协议，制定协议标准；,实现具体协议：在一个特定应用环境下，实现某个已经成熟的协议。,1.4,通信协议开发过程,新协议的开发过程：,协议环境分析,协议功能设计,协议元素设计,形成协议文本,协议描述,协议验证,1.4,通信协议开发过程,实现具体协议的过程：,协议分析,协议设计,协议描述,协议验证,协议实现,协议测试,协议维护,1.4,通信协议开发过程,开发新协议和实现具体协议的区别：,开发新的协议是从无到有，产生一个新的协议。成果是协议标准文本，具有可实现性。,实现具体协议是在具体应用环境下实现一个协议。成果是协议软件，具有可运行、可维护的特点。,1.4,通信协议开发过程,2.1,协议环境分析,B,A,n,层,n,层协议,(n-1)SAP,(n-1),层,(n-1),层通道,nSAP,USER2,USER1,(n+1),层,N,层协议的用户,N,层协议模型,分析对象,用 户 要 求,连接管理需求,1,2.1.1,有连接服务,无连接服务,永久连接服务,连接管理：建立、撤销、复位、恢复,用 户 要 求,广播与组播需求,2,2.1.1,广播：指一个,n,层用户发出的数据报，在同一 个网络中的其他用户都能够接收到。,组播：指一个或多个,n,层用户发出的数据报，在网络中有一组用户可以接收到该数据 报，授权用户可以加入或退出该组。,用户要求,服务证实方式,3,2.1.1,协议接口：服务原语（,SAP,）,服务原语服务动作原语类型,服务请求原语,:x-request,；用户,协议,服务指示原语,:x-indication,；协议,用户,服务响应原语,:x-response,；用户,协议,服务证实原语,:x-confirm,；协议,用户,用户要求,服务证实方式,3,2.1.1,类型：,用户证实方式,协议证实方式,无证实方式,三种特殊方式：本地证实方式、单请求原 语方式和单指示原语方式。,(n+1),层,(n)SAP,n,层,X-confirm,X-request,X-indication,X-response,请求原语,请求,PDU,指示原语,响应原语,证实,PDU,证实原语,N,层用户,N,层协议,N,层用户,用户证实方式：,用户要求,2.1.1,(n+1),层,(n)SAP,n,层,data-confirm,data-request,data-indication,请求原语,请求,PDU,指示原语,证实,PDU,证实原语,N,层用户,N,层协议,N,层用户,协议证实方式：,用 户 要 求,2.1.1,(n+1),层,(n)SAP,n,层,data-request,data-indication,请求原语,请求,PDU,指示原语,N,层用户,N,层协议,N,层用户,无证实方式：,用 户 要 求,2.1.1,请求原语,N,层用户,N,层协议,证实原语,请求原语,指示原语,查询类服务,设置类服务,告警类服务,三种特殊方式：本地证实方式、单请求原语方式和单指示原语方式。,用 户 要 求,2.1.1,用 户 要 求,通讯方式需求,4,2.1.1,数据发送权：单工半双工全双工,数据发送方式：同步异步,用 户 要 求,数据形式,5,2.1.1,多种形式的用户数据,：,块、流、批处理、优先、中断、流外、编码等。,用 户 要 求,数据长度,6,2.1.1,定长、不定长,用 户 要 求,服务质量,(QoS),要求,7,2.1.1,安全性,可靠性,性能,用 户 要 求,2.1.1,安全性要求：,鉴权 只允许合法用户建立连接。,访问控制 防止对一个服务提供者的资源进行未授权使用。,保密性 保证在,SDU,中传递的信息不被泄漏。,完整性 确保,SDU,中传递的信息在接收端与发送端是相同 的，即要求数据报文无校验错。,用 户 要 求,2.1.1,可靠性要求：,完全性 确保所有已发送的,SDU,至少传递一次，即报文不丢失。,非二义性 确保所有已发送的,SDU,至多传递一次，即报文不重复。,时间有序 确保所有已发送的,SDU,按发送次序接 收，即报文顺序正确。,用 户 要 求,2.1.1,性能要求：,吞吐率,时延,抖动,差错率,通 道 性 质,通道形成方式,1,2.1.2,三种,方法形成,(n-1),层通道,：,独占连接方式,共享连接方式,无连接方式,A,C,B,D,协议实体之间分别建立连接,独占连接方式,通 道 性 质,2.1.2,A,C,B,D,多个协议实体共享一条连接,通 道 性 质,2.1.2,共享连接方式,A,C,B,D,协议实体利用下层提供的无连接服务进行通讯,无连接方式,通 道 性 质,2.1.2,通 道 性 质,队列性质,2,2.1.2,平均队列长度,-,影响数据报文的传输时延；,最大队列长度,-,反映通道承载突发数据的能力。,通 道 性 质,RTT(,往返时间,),3,2.1.2,n,层协议最重要的参数之一，主要用于确定监视证实报文到达的定时器定时时长。,通 道 性 质,数据的可靠性,4,2.1.2,数据在通道中传送的可靠性包括报文的出错率、报文丢失率、报文重复率、报文顺序错误率。,通 道 性 质,通道可靠性,5,2.1.2,通道可靠性指通道故障（如断连、复位等）的发生概率。,通 道 性 质,报文最大长度,6,2.1.2,该参数影响,n,层协议的报文分段，拼接等功能的施行。,通 道 性 质,工作方式,7,2.1.2,涉及单工,/,半双工,/,全双工，以及同步,/,异步两个方面。,n,层协议将根据通道工作方式提高通道利用率。,A,n,层,B,点对点模式和多点模式,1,2.1.3,工 作 模 式,点对点模式,B,A,n,层,C,2.1.3,工 作 模 式,点对点模式和多点模式,1,多点模式,工 作 模 式,主从模式和平衡模式,2,2.1.3,主从模式：一个协议实体为主控实体，其 它实体受主控实体控制；,平衡模式：各协议实体的作用和功能是近似的，控制上是自治的。,中转和路由,3,2.1.3,工 作 模 式,n,层内两个协议实体间不能找到或形成直接通道,中转,中转和路由,3,2.1.3,n,层内的多个中转实体形成一个逻辑网络,路由,工 作 模 式,连接控制管理,2.2.1,用户之间连接的建立、维护及释放的管理,连接的合法性检查,密钥交换,QoS,协商,资源分配与回收,连接目标名与地址的翻译,通讯方式管理,2.2.2,半双工通讯,n,层协议要进行,“,发信权,”,管理,全双工通讯,n,层协议要具有并发的收发功能,数据发送,/,接收管理,2.2.3,五种功能：,(1)PDU,的封装,/,解封装,(2)SDU,分段,/,装配,(3)SDU,拼接,/,分离,(4)PDU,分割,/,组合,(5),通信量填充,数据发送,/,接收管理,2.2.3,(n)SDU,(,n)PCI,(n)PDU,(n-1)SDU,(n-1)SDU,(n)PDU,(,n)PCI,(n)SDU,PDU,的封装,/,解封装,1,nSDU,nPCI1 DATA1,nPCIk DATAk,nPDU1,nPDUk,分段,数据发送,/,接收管理,2.2.3,SDU,分段,/,装配,2,装配,nSDU,nPCI1 DATA1,nPCIk DATAk,nPDU1,nPDUk,数据发送,/,接收管理,2.2.3,SDU,分段,/,装配,2,(n)SDU,1,(n)SDU,2,(n)SDU,i,(n)PCI,(n)PDU,拼接,数据发送,/,接收管理,2.2.3,SDU,拼接,/,分离,3,分离,(n)SDU,1,(n)SDU,2,(n)SDU,i,(n)PCI,(n)PDU,数据发送,/,接收管理,2.2.3,SDU,拼接,/,分离,3,分割,数据发送,/,接收管理,2.2.3,(n-1)SDU,1,(n-1)SDU,2,(n-1)SDU,i,n-1,层,(n)PDU,n,层,SDU,分割,/,组合,4,组合,数据发送,/,接收管理,2.2.3,(n-1)SDU,1,(n-1)SDU,2,(n-1)SDU,i,n-1,层,(n)PDU,n,层,SDU,分割,/,组合,4,数据发送,/,接收管理,2.2.3,通信量填充功能用来产生虚假的,(n)SDU,主要有两个目的：,产生一个恒定速率的数据流,填充,SDU,至一个恒定的长度。,通信量填充,5,数据安全与完整性,2.2.4,加密,解密,校验和,奇偶校验,累加和校验,CRC,校验,前向纠错（,FEC,）,发送,/,接收控制,2.2.5,顺序控制,重发控制,速率流控,抖动补偿,窗口流控,中继,2.2.6,功能：为两个不同的连接搭桥，形成一个连接。,完成中继功能的节点通常称为中继系统,网关（传输层）、路由器（网络层）、网桥（数据链路层）、中继器（物理层）,路由器,2.2.6,功能：根据输入数据流的目的地址选择下一个中转实体（或下一节点）,路由选择：一般采用路由表的形式来实现。,静态、动态,通道管理,2.2.6,通道的形成（如建立连接）,监视通道状态,处理通道故障（如通道复位、断连等的恢复）,共享通道控制等。,协议结构设计,3.1,协议结构设计：为实现协议功能，从总体上来考虑协议实体的结构框架（结构类型、结构风格）、功能块组成、功能块之间的关系,协议的结构可以从三个方面来考虑：分层，分阶段，分类。,协议结构设计,协议分层,1,3.1,概念：将协议实体分成多个子层来实现；,目的：通过划分子层可以使复杂协议的结构变得清晰；,弊端：分层增加了子层间的通信，协议效率会受到一定影响；,协议分层的例子：局域网中的数据链路层分成：链路控制子层（,LLC,）和介质访问控制子层（,MAC,）。,协议结构设计,协议分阶段,2,3.1,概念：把,n,层协议分成多个运行阶段，每个阶段只需要部分协议功能在工作,；,依据：协议的运行过程具有明显的阶段性；,协议分阶段的例子：传输层协议分成三个阶段：建立连接阶段、数据传输阶段、释放连接阶段。,协议结构设计,协议分类设计,3,3.1,概念：分成不同的类别以满足不同用户要求或适应不同的下层通道时,；,作用：简化协议,。,协议机制设计,协议机制：实现协议功能所采用的方法、策略、算法等。,设计协议机制时，除了保证实现协议功能外，还需重点关注：,协议运行效率：是否满足实时性要求,资源利用率：主要指存储资源的利用率，这涉及到协议的运行效率和吞吐量,异常处理：正确处理异常情况，才有可能保证协议的可靠运行。,3.2,主机,1,主机,2,建立连接请求,SYN seq=,初始序列号,1,SYN+ACK,seq=,初始序列号,2,ack=,初始序列号,1,建立连接证实,ACK ack=,初始序列号,2,建立连接指示,连接控制管理,3.2.1,TCP,协议建立连接的实现机制：,建立连接的三次握手过程,主机,2,主机,1,建立连接请求,SYN seq=,初始序列号,1,建立连接证实,ACK ack=,初始序列号,2,SYN seq=,初始序列号,2,ACK ack=,初始序列号,1,建立连接证实,建立连接请求,连接控制管理,3.2.1,TCP,协议建立连接的实现机制：,同时进行的建立连接的过程,主机,1,释放请求,FIN+ACK seq=x,ack=y,释放证实,ACK ack=x,释放指示,主机,2,FIN seq=y+i,释放响应,ACK ack=y+i,超时,连接控制管理,3.2.1,TCP,协议释放连接的实现机制：,连接释放过程,重发控制,3.2.2,作用：保证,PDU,不丢失,方法：在发出一个,PDU,后，设定一个定时器，在定时器超时之前如果没有收到证实报文，就重发该,PDU,。,TCP,采用自适应方式来确定定时长度,(1),测量,RTT,(2),计算,RTT,平均值,(3),计算,RTT,变化量,定时时长平均值变化量,服务原语和服务原语时序,定义：协议与用户的接口（即服务访问点,SAP,）,作用：用户通过服务原语得到协议提供的服务，协议实体通 过服务原语得到用户的服务要求和返回结果。,类型：请求、指示、响应和证实。,不同的服务动作决定了不同的服务要求,3.3.1,传输层业务用户,传输层业务用户,传输层,数据请求,数据指示,建立连接响应,建立连接证实,释放连接请求,释放连接指示,释放连接响应,释放连接证实,建立连接请求,建立连接指示,数据请求,数据指示,传输层协议正常通信时的服务原语及时序,服务原语和服务原语时序,3.3.1,PDU,格式和,PDU,交换时序,对等协议实体之间交换信息均以,PDU,为单位，,PDU,格式严格定义了信息的内容和含义。,协议中存在两种,PDU,，即数据,PDU,和控制,PDU,。,PDU,格式设计：定义每个,PDU,的数据结构、字段格式和信息含义等。,PDU,交换时序设计：,规定,PDU,的交互情况；,应包括正常情况和各种异常情况,3.3.2,协议状态,定义：协议在运行过程中等待输入事件时所处的状态,分类：,局部状态：只涉及单个协议实体，反映单个协议实体所处的状态；,全局状态：参与执行某个协议功能的所有协议实体（包括下层通道）的状态之和,设计原则：,当协议实体向对方发送不同的,PDU,，等待对方响应时，应设置新的状态。,当协议实体占用资源情况发生变化时，应设置新的状态。,当下层通道状态发生变化时，协议状态也应改变。,3.3.3,协议事件,协议事件：指的是协议的输入或激励。,协议的输入包括以下三个部分：,来自本方用户的服务原语,来自对方协议实体的,PDU,来自内部的定时器信号（超时）,协议事件设计就是列出所有的协议输入事件,由于服务原语和,PDU,已经设计好，这里只需要设计定时器及定时时长，定时时长可以根据,RTT,来确定。,3.3.4,协议变量,协议中用到的各种变量都可以称为协议变量,类型：全局变量、局部变量和临时变量,3.3.5,协议动作和谓词,协议动作：协议在状态转换（迁移）过程中执行的操作。这些操作包括：,输出信息（,SDU,和,PDU,）,设置定时器（开始计时）,复位定时器（停止计时）,修改协议变量,执行一系列动作（操作）的过程（函数）,其它操作（如读、写文件等）,谓词：描述协议动作执行时的条件语句。用布尔表达式来 表示。,3.3.6,协议状态机,3.4,描述协议状态的迁移情况，,可以用事件状态表或有限状态机来 描述,。,事件状态表：,用表格形式详细说明协议状态与协议事件和协议 动作的关系,有限状态机：,用状态迁移图来描述协议状态与协议事件和协议动作的关系,协议状态机反映了协议元素之间的关系,:,协议状态与输入事件和协议过程之间的关系；,协议的过程与协议动作之间的关系；,协议过程的执行结果与状态机转入的状态之间的关系。,当前状态,输入事件,谓词,协议动作,下一状态,状态,1,事件,1,动作,1,状态,2,状态,2,事件,2,谓词,1,成立,动作,2,状态,3,状态,2,事件,2,谓词,1,不成立,动作,3,状态,4,协议事件状态表一般格式,协议状态机,3.4,协议状态机,3.4,扩展有限状态机（,EFSM,），,EFSM,可以定义成一个四元系统,，其中：,S,：系统状态集，状态数是有限的。,i,：系统初始状态，,iS,；一个系统有且仅有一个初始状态。,E:,输入事件集。,T:,转移函数集，是从,SE,到,S,的映射。,协议状态机,3.4,转移函数定义为：,Si Sj T,Si,Sj S,“t”,代表转移函数，有以下四种形式：,（,1,）,t=e/p:a,；,（,2,）,t=e/,p:a,；,（,3,）,t=e/a,；,（,4,）,t=e,。,其中，,e,代表输入事件，,eE,；,p,为谓词，表示条件；,a,表示动作。,t,协议状态机,3.4,fin+ack/ack,fin/ack,disconnect_req,ack,disconnect_req/,fin,fin/ack,、,disconnect_ind,connection_resp/,syn+ack ack,Twait_ack,/fin,syn+ack/ack,、,connection_conf,syn/ack,、,connection_conf,CLOSED,WAIT_RESP,SYN_SENT,ESTABLISHED,SYN_RECVD,CLOSE_WAIT,FIN_WAIT_1,FIN_WAIT_2,LAST_ACK,CLOSING,TIME_WAIT,connection_req,/syn,syn/connection_ind,Tw_resp,Tcon_req/s_times2:,disconnect_ind,Tcon_req/,s_times3:syn,data+ack/data_ind,data_req/data+ack,disconnect_resp,/fin,ack,fin/ack,Tdelay,TCP,协议的有限状态机图,协议状态机,3.4,两种描述方式比较：,事件状态表：直观易懂，便于编程实现。,有限状态机：整体感强，便于理解和交流。,