转向轮失去转向能力制动时汽车不再按原来弯道行驶.ppt

单击以编辑,母版标题样式,单击以编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,/9,方向不稳定现象：,制动跑偏、侧滑、失去转向能力。,制动跑偏：,制动时自动向左或向右偏驶的现象。,定义：,汽车在制动过程中，维持直线行驶或按预定弯道行驶的能力。,侧滑：,制动时汽车的某轴或多轴发生横向移动的现象。严重的跑偏必然侧滑，对侧滑敏感的汽车也有跑偏的趋势。通常，跑偏时车轮印迹重合，侧滑前后印迹不重合。,转向轮失去转向能力：,制动时汽车不再按原来弯道行驶，而沿切线方向驶出或者直线行驶时，转动转向盘汽车仍按直线行驶的现象。,4.4 制动时汽车的方向稳定性,1,因,制造或调整误差,造成汽车左、右车轮，特别是左、右转向轮制动器制动力不等。,因,结构原因（设计）,使制动时悬架导向杆系与转向杆系在运动学上的不协调或干涉。,1 汽车制动跑偏,2,假定转向盘不动，设前左轮的制动器制动力大于前右轮。,F,x1l,绕主销的力矩大于,F,x1r,绕主销的力矩；同时由于主销后倾，,F,y1,对转向轮产生一同方向的偏转力矩。,左右车轮制动力之差称为不相等度，表示为：,3,我国标准,(GB7258-2004),规定，前轴的不相等度不大于,20%,，后轴不大于,24%,。,右图是后轮抱死时的情况,4,造成跑偏的第二个原因是悬架导向杆系与转向系拉杆发生运动干涉，此时跑偏的方向不变。,下图为某货车在制动时前轴的变形情况。,5,制动时发生侧滑，尤其是后轴侧滑，会引起汽车急剧的回转运动，严重时可使汽车调头。,后轮抱死,前轮抱死,若前、后轴同时抱死，或者前轴先抱死而后轴抱死或不抱死，则能防止汽车后轴侧滑，但是汽车丧失转向能力。,实验和理论分析结果：,制动时若后轴比前轴先抱死拖滑，就可能发生后轴侧滑。,2,后轴侧滑和前轴失去转向能力分析,教材上的试验曲线由同学们自学。,6,前轮无制动力，后轮有足够的制动力：,随,u,a,的提高侧滑趋势增加，,u,a,48km/h,，,回转180；,后轮无制动力，前轮有足够的制动力：,即使速度达到,u,a,65km/h,，,回转角只有10。汽车基本上维持直线行驶状态；,前,、,后轮都有足够的制动力，但先后次序和时间间隔不同：,若,u,a,64.4km/h,，前,轮比后轮先抱死，或后轮比前轮先抱死且时间间隔小于0.5,s,，,则汽车基本保持直线行驶；若时间间隔大于0.5,s,，,则后轴发生严重的侧滑。,起始车速和附着系数的影响：,u,a,48.2m/h,即使后轮抱死比前轮早0.5,s,，,汽车纵轴也仅转动25，而,u,a,72.3km/h,则发生剧烈侧滑。,7,侧滑与起,始车速有关。当ua,48km/h,时，后轴侧滑危险！,右下图表示在同样的时间内，干、湿路面的汽车纵轴转角几乎相等,8,制动过程中，若只有前轮抱死或前轮先抱死拖滑，汽车基本沿直线向前行驶，汽车行驶处于稳定状态，但是汽车丧失转向能力。,若后轮比前轮先抱死,一定时间,，且,车速超过某一数值,，只要汽车受到,轻微的侧向力,，就会发生侧滑。制动距离越长，后轴侧滑越剧烈。,小结,9,从受力情况分析前轮或后轮抱死的制动方向稳定性,前轴侧滑（转向盘不动）,b),后轴侧滑,（前轮抱死，后轮滚动）（后轮抱死，前轮滚动）,10,当前轮抱死,，在干扰作用下，发生前轮偏离角,（航向角），因产生的,离心惯性力,Fc,与偏离角,的方向相反，,Fc,起到减小或阻止前轴侧滑的作用，即汽车处于稳定状态。,当后轮抱死,，在干扰作用下，发生后轴偏离角,（航向角），因产生的,离心惯性力,Fc,与,偏离角的方向相同,，,Fc,起到加剧后轴侧滑的作用，即汽车处于不稳定状态。由此周而复始，导致侧滑回转，直至翻车,。,11,从保证汽车方向稳定性的角度出发，制动系应满足：,首先不能出现只有后轴车轮抱死或后轴车轮先抱死的情况，以防止危险的后轴侧滑；,尽量少出现只有前轴车轮抱死或前、后轴车轮都抱死的情况，以维持汽车的转向能力；,最理想的情况是防止任何车轮抱死。,结论,12,