2025年中职（工业机器人技术应用）机器人故障排查试题及答案.doc

2025年中职（工业机器人技术应用）机器人故障排查试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题，共30分）
答题要求：本卷共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。
1. 工业机器人出现异常振动，可能的原因不包括（ ）
A. 机械结构松动 B. 电机故障 C. 程序错误 D. 负载过重
2. 机器人示教器显示报警信息“关节位置偏差过大”，故障原因是（ ）
A. 关节编码器故障 B. 电源供应不足 C. 示教器损坏 D. 机器人本体过热
3. 当工业机器人在运行过程中突然停止，且无任何报警提示，首先应检查（ ）
A. 控制柜电源 B. 机器人程序 C. 末端执行器 D. 安全防护装置
4. 机器人焊接时出现焊缝不连续，可能是（ ）
A. 焊接参数设置不当 B. 机器人手臂变形 C. 示教点不准确 D. 以上都是
5. 工业机器人的某个轴运动速度明显变慢，可能是（ ）
A. 该轴的减速器故障 B. 控制器主板故障 C. 传感器损坏 D. 程序指令冲突
6. 机器人在抓取物体时经常掉落，原因可能是（ ）
A. 抓手力度不够 B. 视觉识别错误 C. 机器人运动精度不够 D. 以上都有可能
7. 如果机器人在运行中出现噪音过大，可能是（ ）
A. 齿轮磨损 B. 电机缺相 C. 润滑不足 D. 以上情况都可能
8. 当机器人的某个关节无法动作时，应检查（ ）
A. 关节驱动器 B. 信号线连接 C. 机械限位 D. 以上全部
9. 工业机器人重复定位精度超差，可能是（ ）
A. 机械部件磨损 B. 控制系统参数漂移 C. 环境干扰 D. 以上因素都有
10. 机器人在自动运行时频繁触发急停，原因可能是（ ）
A. 安全光幕故障 B. 程序逻辑错误 C. 机器人碰撞 D. 以上都可能

第II卷（非选择题，共70分）

二、填空题（每空2分，共20分）
1. 工业机器人故障排查的常用方法有观察法、________、替换法、________等。
2. 机器人的精度主要包括________精度和________精度。
3. 机器人控制系统由________、________、________等部分组成。
4. 工业机器人的机械结构主要包括________、________、________等。
5. 机器人故障诊断的流程一般为故障现象确认、________、故障原因分析、________、故障排除验证。

三、判断题（每题2分，共10分）
1. 工业机器人出现故障时，必须立即停止运行，等待维修人员处理。（ ）
2. 机器人程序错误一定会导致机器人无法正常运行。（ ）
3. 定期对工业机器人进行保养和维护可以减少故障的发生。（ ）
4. 机器人的某个轴电机过热，一定是电机本身故障。（ ）
5. 只要机器人能完成任务，其精度略有偏差也没关系。（ ）

四、简答题（每题10分，共20分）
材料：某工业机器人在工作过程中，突然出现手臂抖动现象。
1. 请分析可能导致手臂抖动的原因有哪些？
2. 针对这些可能的原因，应如何进行排查和解决？

五、案例分析题（20分）
材料：某工厂的工业机器人在进行焊接作业时，焊缝质量不稳定，出现了气孔、裂纹等问题。
1. 请分析焊缝质量不稳定可能是由哪些原因造成的？（10分）
2. 针对这些原因，提出相应的解决措施。（10分）

答案：
一、选择题
1. C
2. A
3. A
4. D
5. A
6. D
7. D
8. D
9. D
10. D

二、填空题
1. 测量法 对比法
2. 绝对 重复定位
3. 控制器 驱动器 传感器
4. 机身 手臂 末端执行器
5. 故障部位确定 故障解决方案制定

三、判断题
1. ×
2. ×
3. √
4. ×
5. ×

四、简答题
1. 可能原因：机械结构松动、电机故障、负载不平衡、关节间隙过大、控制系统参数设置不当等。
2. 排查解决：首先观察机器人手臂抖动情况，检查机械结构是否有松动；用测量工具检测电机性能参数，判断电机是否故障；检查负载是否安装平衡；测量关节间隙是否正常；查看控制系统参数是否正确设置，根据排查结果进行相应维修调整。

五、案例分析题
1. 原因：焊接参数设置不合理，如焊接电流、电压、焊接速度等；焊接材料质量问题；机器人焊接路径不准确；焊接枪头磨损或堵塞；焊接时环境干扰等。
2. 措施：重新调整焊接参数，进行焊接工艺试验确定最佳参数；更换质量合格的焊接材料；重新示教焊接路径，确保路径准确；更换磨损或堵塞的焊接枪头；改善焊接环境，减少干扰因素。