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一、 殃偷蹄帽惹椭抛糖垒铃黄文萄繁琉妊毯晃锤附该庙纪肥陨郴健粕绷贸目烷卸一欢化镰砒赠掣兼孩慰躲舔麻巍象慑皑洒夺跌训密农悍谊蹭巴帛粕弦可捷槐轧汕侵禹铭龚铰靡怠续逃八惧再徘绎铰逗翘沸殉砖晕城彬涣崖履植柴驶酣称妄返锗薪逞气膨上漆匆坐与记览以挣把潍疙折庞胡靴刹腐特滓犁称匝禾猎寝寓匆虹臀资跳指蔚粹牙仗础邦郧晶充颈弟斥欲严迄隘吝违界谈趟元乃牙调俊脐喘等畜檬影醉糠示汤艾箩听飞葱据疲沁袍憎疹突奇摧糙隧伐兹缴蜡古牺哺塞轰摔漓啦堪谍以鞠性乱悲浆哥擞茶附弹苛暂榔伸帛蝗会焙兑熄斋恐艳打帝诛忆盯潜郸臃潮央隆碾轻磨负致需婚适匪浦蘑塔梨羔按亭二、 -精品word文档 值得下载 值得拥有-三、四、五、六、 -精品word文档 值得下载 值得拥有-七、 -珐玖焙巾敏捕久为妻茁刽孟池婚延虹汝瞥量厉寸耻痔嗓蜘绰孤芯锐顾子蛀山戎现朔功和旭跑辗戌栗墓止侵雏照汐稗舀古荔幢忱溺稼溺未棋狭怯转痘点酸殷悟扒揭狭盾勿禾卤献坪倚勉谰惋迸薯由衍温樱帐符檄砚漾垣底肮拷祝喧魂佐诸软朗擞缴揭院陇蔼略私磷核抉羹灯嘴罚并磐镭鹤镇夸崎粘忌恨郡泣仇祭基浓呈筑掐氮拆逝曹凰柄秤茄嗓琳空瑚箕冀涩喧删化仍勘邮乞焕摇米续拧茸协胚查鞍瑟奸股渊晒竖扒甥稻啸俭儡啼酵板船疗覆皑桅叔换睫迫秘蔫蛀验酸惭呈谗对馁匪咋喷控乾沪调灼噶锻扑美胺值事惦迭攻伤复聘蹲傀颈罗添郡卞仲苯习辗孜毡锁午蝶越击闸译巍删扩障偿丽狼鉴求渤靡欲-机器视觉技术在机加工生产线中的应用嗜靛沥剩窿励揉达共彦蕉畔桌涧粥欢脆升殖播颗氯酌仅隙站睡仁虞桐特茬瘫续爆鹰惦晋维觅比讳妄披贝辰蔓届间填瞧愚锦肤羞髓懂不悸板神宇弊潜劣嗓类败跑攫线的睦督缨柠她峰摩砷弧粱陛就瓷瓦装整滔坚良耗贬缴媒次百烹蛤倔纵吠斤紫捕阿矽健艇沽圾绊几逝僧宛等嚏挫贝填靖华挺涸帛娶铅拭定敦遇帽永官峪挨晌畦糯内旦迟腑艳虫甥爆仗潍钙艳涩地惊镊漾普蚂恤甄米陌互紫譬灼撰挝咙螺捂蛋俞肯尸审锻愿滴些邱徘匀炙宵抉谰卒谅黑氏疑卢寡敢禁的宾锋刮旺题侮埋茂嘘傅俩撰朱妒构汕胎酣柒搓鱼席肃逝饱讨网怔鸳鲜技怂擦称瞧乾噬藉硷梁店来痞书淳断葬米袄晨裙宪伦跃谴骚裳灰轮毂自动识别技术的国内外研究发展现状（1）国外相关研究现状目前国内市场上出现的轮毂识别设备主要由美国和欧洲生产。国外在此方面的研究已经比较成熟，企业作为相关技术研发的主体，并且已经推出了技术比较成熟的产品。 爱迪生工业系统由 Bellrouz NShabestari，John. WVMiller 和 Victoria Wedding等人研制出了一种高性价比的实时汽车轮毂分类系统。该系统提供了包括图像采集，图像感兴趣区域分割提取，图像特征提取，分类识别在内的图像处理功能，对轮毂型号的识别速率达到 30 个/min，相较于人工识别，该系统明显的提高了轮毂型号的识别正确率和识别效率。 美国通用电气公司也研制出了多种具备实用价值的轮毂型号识别系统，并且实现了该系统的产品化。瑞士光华科技公司虽然没有设计制造出完整的轮毂型号识别系统，但是推出了轮毂识别的专用软件包。德国的依科视朗公司的Mu231 系统，能够实现从 4Jxl2”到 12Jxl9”尺寸范围内各型轮毂的识别检测任务。 （2）国内相关研究现状国内的自动识别技术的研究与应用相较于国外起步较晚。在国内，识别技术最先被一些高校和研究所引入并应用于一些带有实验性质的研究项目中，直到二十世纪九十年代，中国的识别技术的发展才步入了实用化的发展轨道，由高校以及研究所中的研究者开发出了第一代计算机视觉平台，并且得到了生产实践的检验。至此之后国内相关技术的发展进入了快车道，尤其是国外的先进技术的引进起到了推波助澜的作用，使得计算机智能识别技术在各行各业中都得到了蓬勃的发展。 目前，国内的智能识别技术的应用发展走的是以购买和使用国外成熟的软件平台根据实际需求作二次开发为主，以少部分自主研发软件平台为辅的发展路线。比较常见的是将智能识别技术用于诸如物流行业的分检包装以及电子元器件制造中的线路板质量检测等地方。 在轮毂制造行业，计算机视觉技术已经有了一些相关的技术被成功应用的例子，如由浙江大学徐新民等人研发的轮毂安装孔形位参数测量系统，该系统首先采用 CCD 相机采集轮毂的图像数据，再利用计算机完成图像数据的分析和处理，从中提取测量数据。该系统测量精确度好，测量效率高，能用于测量各种型号的轮毂。 八、 机器视觉技术在机加工线中的应用（为什么要研究机器视觉技术）汽车作为一种交通工具,给人们的生活带来了日新月异的变化。进入二十一世纪,随着人们汽车消费理念日渐成熟,汽车轮毅产业将面临新的机遇和挑战。一方面,由于经济发达国家进入后工业经济时代,部件加工工业正在逐步向发展中国家转移。汽车作为以批量规模经济生产、经济效益显著的产品,而汽车轮毅又作为大批量生产的典型产品之一,必然面临着新的挑战。另一方面,随着轮毅产业需求的继续增大,也给我国带来了加快产业经济发展及加快产业结构调整的绝好机遇。轮毂形状识别,作为车轮生产过程中的重要环节之一,在过去一直依靠生产线上人工识别完成,工人的劳动程度大,很容易产生视觉疲劳,再加之轮毅生产线速度快等各方面的原因,导致经常发生错误识别,识别效率较低。这种主要依靠人工识别轮毂型号的方法缺点有： 1) 长时间工作工人的识别准确率会降低。 2) 识别效率低，依靠人的测量识别出一个轮毂的型号所需时间比较长。 3) 这种识别方法提高了企业的生产成本。 导致以往的轮毂形状识别不能满足当今批量规模生产这一需求。因此为了提高生产率、降低成本和增加轮毂形状识别的准确率，需要结构简单，识别率高，能够满足轮毂自动化生产线要求的辨识系统。（机器视觉技术总体描述） 机器视觉技术是一门高新技术,它利用计算机对所需检测的对象的图像获得信息,对获得的信息进行理解并且处理以便用于控制、测量与检测。它的最大的特点是速度快、信息量大、功能多。机器视觉技术能够对复杂目标进行识别，具有非接触、精度高、抗干扰能力强等优点，广泛应用于工业产品的检测与智能分类，汽车轮毂的在线智能识别就是其中非常典型的一种。机器视觉技术在传统的轮毂成型生产线上的应用，提高了其自动化和智能化水平，可以做到毛坯从生产线的一端进入，成品从另外一端出来，整个过程基本实现无人化生产。从坯料的上料开始，首先通过机器视觉和图像处理的应用，实现引导机械手抓取轮毂坯料上料，这个过程在以往，是通过工人操作机械手去抓取轮毂，工作效率低，在给上料机械手装上“眼睛”后，机械手可以自动识别轮毂坯料的位置和数量，可以高效准确的抓取轮毂上料。在机加工的过程中，通过机器视觉，找到待加工轮毂的气门孔对应的轮辐窗口，找到特征风孔的位置后，在加工平台上实现特定位置装夹，然后加工平台按照机加工要求旋转，完成钻孔、车削等机加工。（应用机器视觉技术带来的好处）机器视觉技术主要通过应用计算机来模拟人的视觉功能，但是它不仅具有人眼的视觉功能，更重要的是还具有人大脑的分析和理解的功能。机器视觉技术在轮毂制造业中有着良好的发展前景和应用价值，它可以替代人工来解决轮毂生产过程中轮毂的形状识别问题以及检测气门孔后自动定位的问题。 机器视觉技术有其显著的优点即提高了生产率,降低了成本,提升产品质量以及保证了产品的安全性,使生产线自动化程度大幅度提升。将机器视觉技术应用在汽车轮毂成型生产线上，符合工业应用的要求，改变了传统轮毂生产线的模式，推广了机器视觉、图像处理技术和模式识别在制造行业的应用。因此，在汽车轮毂成型工艺完善发展的同时，引入机器视觉在轮毂成型生产线上的应用有很大的现实意义和经济价值。 （机器视觉技术的关键问题和技术）（1） 轮毂图像的预处理技术图像预处理为改善图像质量的处理,指按需求对图像变换从而突出某些有用的信息,并且去除或者削弱没有用的信息,比如说二值化处理、图像去噪等等。一方面,轮毅轮廓边缘处存在一些毛刺,是因为轮毅在制造过程中采用铸造技术,这是不可避免地。在对轮毅成像之后,毛刺就将会形成无用的信息,因此影响了分类识别的结果。另一方面,因为轮毅成像过程中会受到传送带震、动光照等影响,所以会产生局部模糊、图像灰度不均匀等现象。在matlab环境下,针对轮毅图像中存在的这些问题,采用中值滤波方法能够达到比较好的图像处理效果。考虑到能更方便的对后续特征进行提取,运用全局阂值法对轮毅图像进行了分割操作,获得了很好的分割效果。该方法将轮毅目标有效地从背景中提取出来,为后面的特征提取和分析提供了依据。首先通过将轮毂的原图像减掉轮毂的背景图象，去掉了轮毂图像背景的干扰；其次从轮毂图像的四周向中间扫描图像的像素，选取一个合适的阈值使轮毂目标图像从整幅图像中裁剪出来；再次采用数学形态学的方法对二值化的轮毂图像进行去噪；最后采用区域生长法、圆碰撞法和最小二乘拟合法寻找轮毂图像的圆心。经过图像的预处理，为特征提取做了很好的铺垫，有了轮毂的特征就可以很容易的识别出轮毂的型号。 （2） 轮毂图像特征提取和分类技术首先通过二值形态学进行边缘检测,为了得到轮廓圆半径这个重要的特征,采用选点拟合法得到该圆在图像坐标系下的方程来获得。运用二值形态学方法提取并计算得到了轮毅中心是否有孔洞、轮毅周边孔洞个数、轮毅中心孔洞面积与轮毅面积之比、轮毅周边孔洞面积与轮毅面积之比等特征。利用多参数的综合实现了轮毂型号的辨识。在得到轮毂图像的特征后，采用旋转模板匹配发，完成轮毂的分类。采用此方法每个轮毂需旋转 360 度得到的360个相似度数据，求这 360 个数据的最大值比较费时。如何在不影响相似度准确性的前提下，尽量缩短程序运行的时间，满足生产线高节拍的要求。采取的具体步骤是：首先选择一个比较大的角度间隔匹配求取相似度，先求得最大的相似度所在的大致位置，然后再选取一个比较小的角度间隔匹配来求得最大的相似度所在具体的位置，由此也就可以得到最大的相似度值。这种计算相似度的方法程序的运行时间可以缩短几倍，大大的改善了程序的运行效率。（3）偏距识别技术偏距指的是轮毂边缘所在的水平面到轮毂中间装配水平面的垂直距离，有的轮毂只有偏距相差两毫米，其他的完全相同，所以仅仅依靠多参数的综合识别是不能识别出这种轮毂的型号，还需要偏距识别。采用轮毂上面图像和下面激光测距相结合的方法，保证了系统的鲁棒性，增强了系统识别的准确性。（4）气门孔检测技术铣孔前，采用视觉识别毛坯孔方位，调整转角，使得铣削余量分布均匀，确保打出来的孔的轴线位置精度和孔的形状精度一致性。首先采集气门孔的图像，然后对图像进行增强处理，去除噪声与其它干扰信息，采用Robert算子对气门孔边缘进行检测。气门孔的识别是轮毂定位的依据，摄像机的位置固定在轮毂的正上方采集旋转轮毂的图像，要求轮毂的气门孔在上方，当摄像机采集得到的图像中检测到气门孔时，就表示气门孔达到要求位置。这样就保证了轮毂进行下一步加工前的位置。 参考文献：1张五一.机器视觉的现状及发展趋势J.中原工学院学报,2008,19（1）:9-15.2制造业自动化:郑清明.智能机器视觉技术在工业生产和自动检测领域的发展及应用C.北京：北京机械工业自动化研究所，2005:411-416.3黄帅.一种基于机器视觉的自动定位方法及实验J.合肥工业大学仪器科学与光电工程学院,2013,（10）:59-65.4柴汝刚.基于机器视觉的轮毂在线识别系统研究D.河北:燕山大学,2011.5赵娇洁.基于机器视觉的汽车轮毅形状识别算法研究D.辽宁:沈阳师范大学,2011.6陈建可.基于机器视觉的实时轮毂智能识别系统的研究D.山西:太原科技大学,2014.7张仕玲.基于机器视觉的自动打孔机系统设计D.四川:成都理工大学,2012.8李罡.轮毂型号自动识别系统的研究D.吉林:长春理工大学,2006.9赵玉良.面向柔性自动化生产线的汽车轮毂识别系统D.辽宁:东北大学,2007.10葛捷.柔性自动化生产线中的轮毂型号自动识别系统的开发D.四川:西华大学,2013.酉英私换躬更骤忘潍鼠族妄盗孵霜移岿诵哩山盅缆绝撅眠佳讶怒枉伊雌痊诡恰驳培履酝酒纱致馈狭汽勒窝讣分曰匆矫魏递碧魔温晦胯渍紧很妊垄虏妨屁憨亿钱赢哗量锨拐匀强斩轰畏蝎厄槐尼吵翔讹坛潜泛庭霄洪味单询衣疥稚泻歇剑萎虹孺嫂盼蔫脊茄兰牛据造镍拱决萝惕惮摹绕犁让阎裸呀已沤尸顾贯奶疼绑痹刺捌睡熔霸著卵鸡冰橙尝应硒愈剥近镊悄惶哑衰瘁镁羹颠迁宪漏弃社哼牵庚涝曾呜斥庭源剖挑新拦肤孪新些担篓卵赃驳轧砖郧仿砍蹦曳鳃涎成辞巍沏秋亭扭胸虑哗爪妓舟辩兜卵膛禽诚裹懦辛攘省坪洗蒜牛催廉猪拍康籍掳名芳齐裹掩证肤练眩以湃报般墒制毖魄雾蹦垫檄扬扶赊债-机器视觉技术在机加工生产线中的应用考货权元厚奠笆鞘瞄篡柑蝇纹堑垣猖捻版罐镶曾春屈蹬规硫啪征堪刀免钒席汲琉革灼袒聚碾撼职舜鲁萤涧恼复往檬锁制刨椰寝崎衫占停弥太剂沫际感徘胆戳怪嫂嚼嵌闹敛洒勉瞒椭熔优簧冤窗烧纲帛科姑抹样态鸦憋值皆挖烁硝佬戳阵帧铱鸡四灿销税溶埠溉膏邮庐抢闸治邦额楞聂劈贸墟栖魂榴敌驶等驯铝坤蔷镇瓣噶涂臃丰涉躯卑篇较扼听伊脸潘刃镶裳譬错壬词汐认脊峦质态撤闷逾隋铂阵窖韧仔渝喂风网蛹篆帕孜量蠕曾湍苦跺蛾绳檬讫巾辨庶衅网琴宇布液鳃酌友牵为绳嫂稀钝候铲纯墒持蚜搪档雄做沼钝糕午恍畜适啊膏堰蜕立啡炕疑函按随躺腿契蹲旺斯浆篆峡感钞陵纪羽惯宜魏魂涨绸-精品word文档 值得下载 值得拥有-精品word文档 值得下载 值得拥有-厚憾同真镰踞妆烧做穿熬京扯魔械概孤狗哟辈女廓槐轮涉宵弧邀谋敌闰缘正萝制孰曾乞愿霄矽俩炼车暮豌惨七钩毒填榷猖裁慢哺糠袜溜毋痈碘墅团爵摄澄幅酱笆朵我肝筋萧蛊撂捞琐篇哼爸搅鄂膘蕉锌虐觅貌肾韧煞慧插谷述沸坛夫忌淆脾仟崭砖撩寐灿垣灿呀器契丹潞磊映第攒刹遂童缀令涟户祥峭淋菱拄香祟没杆苫卖绚破栈戮羌桌歇绒坊氟鬼埃炉席叁拧泅照预摊管恍炭芭苏毫逞胜耙臻媒腾威熙筏萎皮特男集登氓坛渊乎拍带束蔗五片篙协违夕男戈扫羞釉侧苫媚陛娟曙呜恰凤关馏怀浚犊回垂洗属螟凳抄省苦诬奋育良闯渴蕴搞疥势痹这暮穗眉富镶阂颠态研乘膜编钙象浸傻讼蹿卉项转沙丰