机械设计课程设计-一级减速器设计-(5).doc
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1、课 程 设 计 说 明 书课程名称: 一级V带直齿轮减速器 设计题目:带式输送机传动装置的设计机械设计课程设计设计题目:带式输送机传动装置的设计内装:1. 设计计算说明书一份2. 减速器装配图一张(A1)3. 轴零件图一张(A3)4. 齿轮零件图一张(A3) 机 械 工 程 系 班级设计者: 指导老师: 完成日期: 成绩:_课 程 设 计 任 务 书设计题目带式输送机传动装置的设计学生姓名彭亚南所在院系机械工程系专业、年级、班06汽车(2)班设计要求:输送机连续工作,单向运转,载荷较平稳,两班制工作,使用期限10年,小批量生产。允许输送带速度误差为。输送带拉力F= 2.5kN;输送带速度V=1
2、.7m/s ;滚筒直径D=300mm 。学生应完成的工作: 1编写设计计算说明书一份。2减速器部件装配图一张(A0或A1);3绘制轴和齿轮零件图各一张。参考文献阅读: 1.机械设计课程设计指导书2.机械设计图册3.机械设计手册4.机械设计工作计划:1. 设计准备工作 2. 总体设计及传动件的设计计算3. 装配草图及装配图的绘制4. 零件图的绘制5. 编写设计说明书任务下达日期: 2009 年 2 月 15 日 任务完成日期: 2009 年 3 月 1 日指导教师(签名): 学生(签名):彭亚南带式输送机传动装置的设计摘 要:齿轮传动是应用极为广泛和特别重要的一种机械传动形式,它可以用来在空间的
3、任意轴之间传递运动和动力,目前齿轮传动装置正逐步向小型化,高速化,低噪声,高可靠性和硬齿面技术方向发展,齿轮传动具有传动平稳可靠,传动效率高(一般可以达到94%以上,精度较高的圆柱齿轮副可以达到99%),传递功率范围广(可以从仪表中齿轮微小功率的传动到大型动力机械几万千瓦功率的传动)速度范围广(齿轮的圆周速度可以从0.1m/s到200m/s或更高,转速可以从1r/min到20000r/min或更高),结构紧凑,维护方便等优点。因此,它在各种机械设备和仪器仪表中被广泛使用。本文设计的就是一种典型的一级圆柱直齿轮减速器的传动装置。其中小齿轮材料为40Cr(调质),硬度约为240HBS,大齿轮材料为
4、45钢(调质),硬度约为215HBS,齿轮精度等级为8级。轴、轴承、键均选用钢质材料。关键词:减速器、齿轮、轴、轴承、键、联轴器目 录机械设计课程设计计算说明书1. 一、课 程 设 计 任 务 书1 二、摘要和关键词22.一、传动方案拟定3各部件选择、设计计算、校核二、电动机选择3三、计算总传动比及分配各级的传动比4四、运动参数及动力参数计算6五、传动零件的设计计算7六、轴的设计计算10七、滚动轴承的选择及校核计算12八、键联接的选择及校核计算13九、箱体设计14机械设计课程设计设计题目:带式输送机传动装置的设计内装:1. 设计计算说明书一份2. 减速器装配图一张(A)3. 轴零件图一张(A)
5、4. 齿轮零件图一张(A) 机 械 工 程 系 06汽车(2) 班级设计者: 彭 亚 南 指导老师: 苗 晓 鹏 完成日期: 2009年3月1日 成绩:_安 阳 工 学 院计算过程及计算说明一、 传动方案拟定(1) 工作条件:使用年限10年,工作为二班工作制,单向运转,小批量生产,载荷平稳,环境清洁。(2) 原始数据:滚筒圆周力F=2.5kN;带速V=1.7m/s;滚筒直径D=300mm。二、电动机选择1、电动机类型的选择: Y系列三相异步电动机2、电动机功率选择:(1)传动装置的总功率:总=带3轴承齿轮联轴器滚筒=0.960.9830.970.990.96=0.83(2)电机所需的工作功率:
6、P工作=FV/(1000总)=25001.7/(10000.83)=5.12KW3、确定电动机转速:计算滚筒工作转速:n筒=601000V/D=6010001.7/300=108.2r/min按手册P7表1推荐的传动比合理范围,取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围Ia=36。取V带传动比I1=24,则总传动比理时范围为Ia=624。故电动机转速的可选范围为nd=Ian筒n筒=(624)108.2=649.42597.4r/min符合这一范围的同步转速有750、1000、和1500r/min。根据容量和转速,由有关手册查出有三种适用的电动机型号:因此有三种传支比方案:由机械设计手册查得。综合考虑电
7、动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比,可见第2方案比较适合,则选n=1000r/min。4、确定电动机型号根据以上选用的电动机类型,所需的额定功率及同步转速,选定电动机型号为Y13M2-6。其主要性能:额定功率:5.5KW,满载转速960r/min,三、计算总传动比及分配各级的传动比1、总传动比:i总=n电动/n筒=960/108.2=8.872、分配各级传动比(1) 据指导书P7表1,取齿轮i带=2.3(V带传动比I1=24合理)(2) i总=i齿轮i带i齿轮=i总/i带=8.87/2.3=3.86四、运动参数及动力参数计算1、计算各轴转速(r/min)nI=n电机=960
8、r/minnII=nI/i带=960/2.3=417.39(r/min)nIII=nII/i齿轮=417.39/3.86=108.13(r/min)2、 计算各轴的功率(KW)PI=P工作带=5.120.96=4.92KWPII=PI轴承齿轮=4.920.980.97=4.67KWPIII=PII轴承联轴器=4.670.970.99=4.48KW3、 计算各轴扭矩(Nmm)T工作=95505.12/960=50.93TI= T工作带i带=50.932.30.96=112.6NmTII= TIi齿轮轴承齿轮=112.63.860.980.97=412.45NmTIII=TII轴承联轴器=412.
9、450.970.99=395.67N五、传动零件的设计计算1.确定计算功率PC由课本表8-7得:kA=1.1PC=KAP=1.15.5=6.05KW2.选择V带的带型根据PC、n1由课本图8-10得:选用A型3. 确定带轮的基准直径dd并验算带速v。1)初选小带轮的基准直径dd1由课本表8-6和表8-8,取小带轮的基准直径dd1=100mm。2)验算带速v。按课本式(8-13)验算带的速度v=dd1n1/(601000)=1001000/(601000)=5.24m/s在5-30m/s范围内,带速合适。3)计算大齿轮的基准直径。根据课本式(8-15a),计算大带轮的基准直径dd2dd2=i带d
10、d1=2.3100=230mm由课本表8-8,圆整为dd2=250mm4.确定带长和中心矩1)根据课本式(8-20),初定中心距a0=500mm2)由课本式(8-22)计算带所需的基准长度Ld02a0+(dd1+dd2) /2+(dd2-dd1) 2/(4a0)=2500+3.14(100+250)/2+(250-100)2/(4500)1561mm由课本表8-2选带的基准长度Ld=1400mm按课本式(8-23)实际中心距a。aa0+(Ld- Ld0)/2=500+(1400-1561)/2=425mm5.验算小带轮上的包角11=1800-(dd2-dd1)/a57.30=1800-(250
11、-100)/42757.30=1520900(适用)6. 确定带的根数z1)计算单根V带的额定功率pr。由dd1=100mm和n1=1000r/min根据课本表8-4a得P0=0.988KW根据n1=960r/min,i带=3.4和A型带,查课本表(5-6)得P0=0.118KW根据课本表8-5得Ka=0.91根据课本表8-2得KL=0.99由课本P83式(5-12)得Pr=(P0+P0)KaKL=(0.988+0.118)0.910.99=0.996kw2)计算V带的根数z。z=PCa/Pr=6.05/0.996=6.07 圆整为7根7.计算单根V带的初压力的最小值(F0)min由课本表8-
12、3得A型带的单位长度质量q=0.1kg/m,由式(5-18)单根V带的初拉力:(F0)min =500(2.5- Ka)PCa /zvKa +qV2=500(2.5-0.91)6.05/(0.9175.24)+0.15.242N=147N应使带的实际初拉力F0(F0)min。8.计算压轴力Fp压轴力的最小值为(Fp)min=2z(F0)min sin(1/2)=27147sin(146/2)=1968N2、齿轮传动的设计计算1选定齿轮材料及精度等级及齿数1)机器为一般工作机器,速度不高,故选用7级精度(GB 10095-88)。2)材料选择。由表课本表10-1选择小齿轮和大齿轮材料为45钢(调
13、质)硬度为280HBS。3)选小齿轮齿数 z1=24,大齿轮齿数z2=243.86=92.64,取93。2按齿面接触疲劳强度设计由设计计算公式(10-9a)d12.32(KT1(u+1)ZE2/duH2)1/3(1)确定公式内的各计算数值1) 试选载荷系数Kt=1.32) 计算小齿轮传递的转矩T1=9.55106P1/n1=95.51064.92/342.86=137041Nmm3)由课本表10-7选取齿宽系数d=14)由课本表10-6查得材料的弹性影响系数ZE=189.8MPa1/25)由课本tu 10-21按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限Hlim 1=600MPa;打齿轮的接触疲劳强
14、度极限Hlim 2=550MPa;6)由课本式10-13计算应力循环次数NLNL1=60n1jLh=60342.861(1630010)=9.874108NL2=NL1/i=9.874108/3.86=2.558108 7)由图课本10-19取接触疲劳寿命系数KHN1=0.96 KHN2=0.988)计算解除疲劳许用应力。取失效概率为1%,安全系数S=1.0H1= KHN1Hlim1/S=0.96600/1.0Mpa=576MpaH2= KHN2Hlim2/S=0.98550/1.0Mpa=539Mpa(2)计算1)试算小齿轮分度圆直径dd1,代入H较小的值dd12.32(KT1(u+1)ZE
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