螺杆空压机控制器Ⅱ通信协议说明.doc

MAM-KY02S螺杆空压机控制器MODBUSⅡ通信协议说明

MAM-KY02S螺杆空压机控制器支持485半双工通信方式通信，支持MODBUS协议的子集。通信波特率9600BPS，通信格式为RTU方式，8位数据位，1位停止位，1位偶校验。支持03号和06号两条MODBUS命令。通信时为从机方式。主机提出命令请求，控制器响应接受数据后做数据分析，假如数据满足通信规约，从机做出响应。

主从机间的通信主机发送的每一帧数据包含以下信息（16进制）：
命令字

校验码
信息字
从机地址

从机地址：（1个字节）：从机设备号，主机运用从机地址来辨认进行通讯的从机设备。表白由用户设立地址的从机，将接受由主机发送来的信息。每个从机都必须有唯一的地址码，并且只有符合地址码的从机才干响应回送。
命令字：（1个字节）：主机发送的功能码，告诉从机执行什么任务。
信息字：（N个字节）：涉及进行两机通讯中各种数据信息，数据长度，读写的数据等。
校验码：（2个字节）：用于检测数据通信错误，采用循环冗余码CRC16。

网络连线：网络联接按下图所示。

RS232/485转换

接口卡

地
TB
TA

终
端
电
120
欧

A
地
B
二号机
A
B
三号机

A
B
地

地

地
B
A
N号机
一号机

接地

。。。。。。。。。。

说明：
连接线建议采用双绞屏蔽线，同时双绞屏蔽线的两端都接地，以减少现场干扰（如上图虚线所示）。
在A、B两线终端增长120欧姆电阻可减少反射干扰，建议在通讯速度较快或通讯距离较远时连接。

通信命令：
1． 读几个寄存器 3 号命令。
2． 写一个寄存器 6 号命令。

数据地址表：
寄存器地址
参数
数据格式
读/写
位地址
最小值
最大值
单位
说明
0
供气压力
二进制
只读
无
0
0200
MPa
0200表达实际供气压力值为2.00(MPa)
1
排气温度
二进制
只读
无
0
0170
℃
偏移量20，
实际排气温度=传输值－偏移量（℃）
2
运营时间
二进制
只读
无
0
65535
H

3
加载时间
二进制
只读
无
0
65535
H

4
主机A相电流
二进制
只读
无
0
9999
A
9999表达实际电流为999.9(A)
5
备用

6
备用

7
运营状态
二进制
只读
有

位地址，每一数据位代表不批准义，具体说明见下表7
8
运营状态
二进制
只读
有

位地址，每一数据位代表不批准义，具体说明见下表8
9
控制状态
二进制
只写
有

位地址，每一数据位代表不批准义，具体说明见下表9
10
油滤器使用时间
二进制
只读
无
0
9999
H

11
油分器使用时间
二进制
只读
无
0
9999
H

12
空滤器器使用时间
二进制
只读
无
0
9999
H

13
润滑油使用时间
二进制
只读
无
0
9999
H

14
润滑脂使用时间
二进制
只读
无
0
9999
H

表7： （只读）
位
B15
B14
B13
B12
B11
B10
B9
B8
意义
1：空久停机
1：供气压力高

1：风机电流故障
1：油滤器堵塞
位
B7
B6
B5
B4
B3
B2
B1
B0
意义
1：油分器堵塞
1：空滤器堵塞
1：主电机电流故障
1：相序错误
1：排气温度高
备用
1：运营
0：停止
1：加载
0：卸载

表8：（只读）
位
B15
B14
B13
B12
B11
B10
B9
B8
意义
1：供气压力传感器失灵
1：排气温度传感器失灵
1：缺水

排气温度高预警
位
B7
B6
B5
B4
B3
B2
B1
B0
意义
1：油滤器使用时间到
1：油分器使用时间到
1：空滤器使用时间到
1：润滑油使用时间到
1：润滑脂使用时间到

1：预警
1：报警

表9：（只写：相应位写1时，发送相应控制给控制器）
位
B15
B14
B13
B12
B11
B10
B9
B8
意义

位
B7
B6
B5
B4
B3
B2
B1
B0
意义

加载
卸载
远程停机
远程启动

报文格式说明：
命令03H：读N个寄存器：
主机可在一次读数命令中任意读取0—8号寄存器中相应长度的寄存器数据。
主机请求：地址 命令 起始数据地址 数据长度 校验码
从机回应：地址 命令 数据长度 数据信息 校验码
例1：主机读取1号从机0—8号寄存器：

主机发送：01 03 00 00 00 09 85 CC

字节
1
2
3
4
5
6
7
8
值
01
03
00
00
00
09
85
CC
意义
地址
读命令
读取起始寄存器高位
读取起始寄存器低位
读取寄存器长度高位
读取寄存器长度低位
CRC校验高位
CRC校验低位

从机回应：01 03 12 00 3E 00 6C 00 08 00 08 01 DC 00 00 00 00 00 00 00 00 42 EB
从机回应数据意义见下表

字节
1
2
3
4
5
6
7
8
值
01
03
12
00
3E
00
6C
00
意义
地址
回应读命令
回应数据字节长度
供气压力高位
供气压力低位
排气温度高位
排气温度低位
运营时间高位
字节
9
10
11
12
13
14
15
16
值
08
00
08
01
DC
00
00
00
意义
运营时间低位
加载时间高位
加载时间低位
主电机A相电流高位
主电机A相电流低位

字节
17
18
19
20
21
22
23

值
00
00
00
00
00
42
EB

意义

运营状态（意义见表7高位）
运营状态意义见表7低位）
运营状态（意义见表8高位）
运营状态意义见表8低位）
CRC16高位
CRC16低位

例2：假如主机中需要读取1号从机运营状态信息：
查寄存器地址表。得知运营状态所在寄存器地址为7，8两个寄存器
主机发送：01 03 00 07 00 02 75 CA
字节
1
2
3
4
5
6
7
8
值
01
03
00
07
00
02
75
CA
意义
地址
读命令
读取起始寄存器高位
读取起始寄存器低位
读取寄存器长度高位
读取寄存器长度低位
CRC校验高位
CRC校验低位

从机回应：01 03 04 80 00 00 00 D3 F3 (当前空压机运营状态是 空久停机 )
字节
1
2
3
4
5
6
7
8
9
值
01
03
04
80
00
00
00
D3
F3
意义
回应地址
回应读寄存器命令
回应读取的字节长度
空久停机位相应值为1，表达空久停机（具体见表7高位）
运营状态(意义见表7低位）
运营状态（意义见表8高位）
运营状态意义见表8低位）
CRC16高位
CRC16低位

命令06：写一个寄存器：
06号命令用于写一个寄存器，主机通过写寄存器来控制空压机的加载、卸载、开机或停机
例：主机发送开机命令给1号空压机
主机发送：01 06 00 09 00 01 98 08

字节
1
2
3
4
5
6
7
8
值
01
06
00
09
00
01
98
08
意义
地址
写命令
控制寄存器地址高位
控制寄存器地址低位
控制命令高位
控制命令低位(控制开机位置1，具体控制见表9)
CRC16高位
CRC16低位

从机响应后，回应相同的数据给主机。
从机回应：01 06 00 09 00 01 98 08

若从机检测数据错，不响应主机。主机做超时解决。