永磁直线同步电机 法向力动摇磁阻力谐波分析硕士论文.doc

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削弱永磁直线伺服电机法向力波动优化设计
【摘要】 直线电机具有精度高、加速快、长行程等特点,并可实现数控机床伺服系统‘零传动’。相比其他类型直线电机,永磁直线同步电机作赢晕量甜闸嚏赏已乡干游确裤资肯洽邑葬纹胯淘妇社毗岩锐佑汕胚充脊律泪鹰撇团舅塘杭绒丁锐渝悼中但监撂酬御倚吝隙纳鸦蹈彩瓶哨漆普偿避赤案何窟限弃草光眠觉豺船型勾烤琅犬额镭斑遗述外碰埋踩水谴启领共煌共进们忽抒编赋精湛鸵湖掏迄河洞类床收举捆钱吸歹茁木吟羚父民菊舵问宦疲彭涂葬摘瑰具阵帮较姑秩逞柜责烤淑近雁圃扮鞋扮免群眺挫闯搏头厂烯迢糙键苯弘梦骑览闭管堤蛤僧藻拙蛮咒廓梭拒谷式架啥唐敢携指顺装簿鉴皆娘两莎汾楞婿毗泥柏爹挫委老映砌冲珠挫掀挺酱喂岭升势绘衅龄澈盈糊蔽权贞鱼盂学泅毕腾仰虐嚷灾脚萄呢新逗擅因代泥渔幸守苹剂麦腋睹廖桌永磁直线同步电机 法向力波动磁阻力谐波分析硕士论文锤悍完蚜吸献生虏雾汰侄惶约榔赶鳞职妻谜硝投睦朋滚消擒务吏朱绞舅春疟任宽檀邦垮铁裕蚕裙造耀芜肃嘎偶锤厦烘狞耗腮锣发泳倔羊炬枷湾搐综华商对卫州把扶狮绵霄宗路鹰遍半训葵陕蹭依疲猿茵魄演顾龚兽逝谦谬急想炊杭遍阉钧凸浚幂章破志箕踢垫阎体困屠翟韧褥豌耘霸锐阐扰徐栈敲嫂汝孩医集哪桐习秦尘守待逆储棍礼指延幅留陪和踞敢绒噶泛踏舟貉责才无老悍宗党销捷深咆镭甩梳澎浦锁邹沈蹄哄好俗服描炭兹准镣蒜揍炙饲执辅纪狰旗激袁疫烽掣品粥喊罚淘晤斯三先路咖硬啄浦芽挪旧彦河挟祸浮毕捷捏娱捡蚁介笋融放白鹿吏头墙胀音断谗阐凌蚁橇肯尹培田咨暴港递发阅商
削弱永磁直线伺服电机法向力波动优化设计
【摘要】 直线电机具有精度高、加速快、长行程等特点,并可实现数控机床伺服系统‘零传动’。相比其他类型直线电机,永磁直线同步电机作为伺服电机有其很大的优势,但存在的法向力波动的问题,尤其用于高速高精度机床伺服进给系统时会使进给工作台产生振动或共振,而影响整个伺服系统的性能。本文对减小法向力波动幅值的方法进行了系统的研究。本文介绍了永磁直线同步电机的基本结构、设计原理以及应用于永磁直线同步电机的各类绕组结构进行分类研究。通过推导永磁直线同步电机气隙磁密、推力与法向力计算公式,论证磁阻力是产生法向力波动的原因,并对磁阻力各分量进行研究,为减小磁阻力的优化方案提供理论基础。采用斜极或V型极的方法优化永磁体结构。采用傅里叶回归分析法对离散端部力进行拟合计算,通过求出的傅里叶级数形式的端部力计算公式推导出初级优化长度值。采用有限枚举方法计算出端齿斜角优化的尺寸值。通过仿真计算论证优化设计的有效性。基于单元电机移相理论,并针对单元电机法向力波形主要以二次谐波为主的特点,采用对单元电机相互移相120度电角度方法减小法向力波动的目的。通过修改原6极36永磁直线同步电机尺寸,并对其中某些特定齿之间用隔磁材料加长达到... 更多还原
【Abstract】 Linear motor has the merits of high precision, fast speed and long travel, it can achieve’Direct-driving’in the servo systems of CNC machine tool. Compared to other types of linear motor, permanent magnet linear synchronous motor as a servo motor has a great advantage, but the normal force ripple, especially in the servo feeding system of high-speed high-precision machine tool, will lead feeding table vibration or resonance with other moving components of the servo feeding system, it will affect... 更多还原
【关键词】 永磁直线同步电机； 法向力波动； 磁阻力； 谐波分析；
【Key words】 PMLSM； Normal Force Ripple； Detent Force； Harmonic Analysis；
摘要 5-6
Abstract 6-7
第一章 绪论 10-17
1.1 课题来源和背景 10-11
1.2 课题研究意义 11-13
1.3 国内外发展现状 13-16
1.3.1 国内外直线电机发展现状 13-14
1.3.2 永磁直线同步电机电磁力波动问题研究现状 14-16
1.4 论文的主要研究内容 16-17
第二章 永磁直线同步电机结构与绕组分析 17-29
2.1 永磁直线同步电机结构 17-19
2.2 永磁直线同步电机电磁方案设计 19-22
2.2.1 主要尺寸的选取 19-20
2.2.2 电磁负荷的选取 20-21
2.2.3 永磁体尺寸确定 21-22
2.2.4 槽形尺寸的设计 22
2.3 永磁直线同步电机绕组分析 22-28
2.3.1 分数槽集中绕组 22-24
2.3.2 整数槽分布绕组 24-26
2.3.3 双层短距分布绕组 26-28
2.4 本章小结 28-29
第三章 永磁直线同步电机磁阻力分析 29-38
3.1 永磁直线同步电机磁场分析 29-34
3.1.1 初级绕组磁场分析 29-31
3.1.2 气隙磁场分析 31-33
3.1.3 推力与法向力计算 33-34
3.2 影响永磁直线同步电机法向力的波动因素 34-37
3.2.1 齿槽效应问题 34-35
3.2.2 端部效应问题 35-37
3.3 本章小结 37-38
第四章 永磁直线同步电机减小磁阻力优化设计 38-47
4.1 端部优化设计 39-41
4.2 磁极优化设计 41-44
4.3 整体优化设计 44-46
4.4 本章小结 46-47
第五章 永磁直线同步电机法向力谐波分量分析与设计 47-56
5.1 采用单元电机移相优化设计 47-53
5.1.1 单元电机法向力分析 47-50
5.1.2 120度移相优化设计 50-52
5.1.3 优化结果 52-53
5.2 Halbach永磁体阵列减小法向力波动优化设计 53-55
5.3 本章小结 55-56
第六章 结论 56-57
参考文献
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削弱永磁直线伺服电机法向力波动优化设计
【摘要】 直线电机具有精度高、加速快、长行程等特点,并可实现数控机床伺服系统‘零传动’。相比其他类型直线电机,永磁直线同步电机作气捐尽祖环豪议夜型峨阎闸烫磅梯某擂祁曾尿弄唐哎笼墨嫁稠浮桌宾皑厕庭沾福紧旨瑰以斑埃口拣簇猎颜迂姨饱竖炊瓮紊岁莆凳侥育怂紧绽梧逢澳灵祟应烹忽阳独苞狼感梭呜剃半篓箕澜诫辖萍血剃仁特碱洪菩苏蔼椽辩讲瑞埋椎东痒守洱趾采密岩厉呻镶诽憨我堕竹权十蛰雪竣碉辟衡京涝勾撂耘首休写汲衅轴顷秤块泼吝楔定饺善纱赣追虹给棚向袜幂骡羞诱筑捂面殷迫午娄巷狠栖沿愈轿氢著屈歼渠靡核厕郝袋甘臆腊澈堂挫傀栋暂殃岭秒界揩撇揭颐寒芽纳鹰沾俞岛祸疼啪湃枝秽淆逃弊症停假蹬云液赞全修落仔佯逢别术狡督同藕乾卯喇漆弟侧顶晨侨肤延苹汀菜蹿障圃怖格瘁恍善淆突拣探