单元4万向传动装置.pptx

主要学习内容及学习目标主要学习内容及学习目标掌握万向传动装置的功用及组成掌握万向节的分类、结构及工作原理掌握传动轴及中间支撑的结构及原理（一）万向传动装置概述（一）万向传动装置概述1万向传动装置的功用万向传动装置的功用 连接具有轴间夹角和相对位置经常发生变连接具有轴间夹角和相对位置经常发生变化的两转轴，并传递动力化的两转轴，并传递动力变速器与驱动桥之间的万向传动装置变速器与驱动桥之间的万向传动装置1变速器变速器2万向传动装置万向传动装置3驱动桥驱动桥4后悬架后悬架5车架车架（一）万向传动装置概述（一）万向传动装置概述2万向传动装置的组成万向传动装置的组成 一般由万向节和传动轴一般由万向节和传动轴2部分组成部分组成当动力传递较远时，分成当动力传递较远时，分成2或或3段，并设置中间支撑段，并设置中间支撑作用：减小弯曲变形作用：减小弯曲变形,提高传动轴刚度和极限转速提高传动轴刚度和极限转速（一）万向传动装置概述（一）万向传动装置概述3万向传动装置的典型应用万向传动装置的典型应用变速器与驱动桥之间（变速器与驱动桥之间（42汽车）汽车）驱动桥驱动桥变速器变速器万向传动装置万向传动装置万向传动装置万向传动装置 越野汽车货车变速器与分动器、分动器与驱动桥之间越野汽车货车变速器与分动器、分动器与驱动桥之间 变速变速器器分动器分动器万向传万向传动装置动装置驱动桥驱动桥（一）万向传动装置概述（一）万向传动装置概述汽车转向驱动桥半轴汽车转向驱动桥半轴断开式断开式驱动桥驱动桥万向传万向传动装置动装置整体式整体式驱动桥驱动桥万向传动装置万向传动装置 转向机构的转向轴和转向器之间转向机构的转向轴和转向器之间 转向盘转向盘转向轴转向轴转向器转向器万向传动装置万向传动装置（二）万向节（二）万向节v万万向向节节按按传传递递动动力力过过程程中中输输入入、输输出出转转速速特特性性的的不不同同，可可分分为为不不等等速速万万向向节节（常常用用的的为为十十字字轴轴式式万万向向节节）、准准等等速速万万向向节节（常常用用的的有有双双联联式式万万向向节节和和三三销销轴轴式式万万向向节节）和和等等速速万万向向节节（包包括括球球叉叉式式万万向向节节和和球球笼笼式式万万向节等）类；向节等）类；v按按受受力力时时零零件件的的变变形形不不同同，可可分分为为刚刚性性万万向向节节和和柔柔性性万向节类。万向节类。作用：连接两根具有一定夹角的转动轴并传递动力作用：连接两根具有一定夹角的转动轴并传递动力（二）万向节（二）万向节1不等速万向节不等速万向节（1）十字轴式刚性万向节）十字轴式刚性万向节 主要由十字轴、万向节叉等组成主要由十字轴、万向节叉等组成v万向节上的孔分别套在十字轴的万向节上的孔分别套在十字轴的4个轴颈上个轴颈上（二）万向节（二）万向节为了润滑轴承，十字轴内钻有油道为了润滑轴承，十字轴内钻有油道十字轴式万向节的优缺点：十字轴式万向节的优缺点：优点优点：结构简单，传动效率较高，因此应用较：结构简单，传动效率较高，因此应用较 广泛广泛缺点缺点：单个万向节在输入轴和输出轴之间有夹角的：单个万向节在输入轴和输出轴之间有夹角的情况下，其两轴的角速度不相等，这就是单个万情况下，其两轴的角速度不相等，这就是单个万向节的不等速性。向节的不等速性。v主动叉等角速转动时，从动叉是不等角速的。主动叉等角速转动时，从动叉是不等角速的。夹角越大，不等速性就越大夹角越大，不等速性就越大十字轴式刚性万向节的不十字轴式刚性万向节的不等速特性等速特性用双十字轴万向节来实现等速传动的条件：用双十字轴万向节来实现等速传动的条件：（1）第一万向节两轴间夹角与第二万向节两轴间夹角）第一万向节两轴间夹角与第二万向节两轴间夹角 相等相等（2）传动轴两端的两个万向节叉（即第一万向节的从动叉）传动轴两端的两个万向节叉（即第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉）在同一平面内。与第二万向节的主动叉）在同一平面内。（二）万向节（二）万向节双十字轴刚性万向节等速传动布置图双十字轴刚性万向节等速传动布置图1、3主动叉主动叉2、4从动叉从动叉不可能一直保证夹角相同，只能近似解决等速传动问题，不可能一直保证夹角相同，只能近似解决等速传动问题，且夹角最大只能是且夹角最大只能是20，使用受限，使用受限（二）万向节（二）万向节2准等角速万向节准等角速万向节双双联联式式万万向向节节：实实际际上上是是一一套套传传动动轴轴长长度度减减缩缩至最小的双万向节传动装置至最小的双万向节传动装置1、2万向节叉轴万向节叉轴3双联叉双联叉允许有较大轴间夹角，允许有较大轴间夹角，结构简单，制造方便结构简单，制造方便（二）万向节（二）万向节3等速万向节等速万向节v等等速速万万向向节节的的基基本本原原理理：传传力力点点永永远远位位于于两两轴轴交点的平分面上交点的平分面上（二）万向节（二）万向节3等速万向节等速万向节（1）球笼式等速万向节）球笼式等速万向节钢球钢球主动轴主动轴星形套（内滚道）星形套（内滚道）保持架（球笼）保持架（球笼）球形壳球形壳（外滚道）（外滚道）外罩外罩球笼式万向节的等速性外滚道中心外滚道中心A与内滚与内滚道中心道中心B分别位于万分别位于万向节中心向节中心O的两侧，的两侧，且到且到O点的距离相等。点的距离相等。星形套星形套内滚道内滚道球笼（保持架）球笼（保持架）球形壳球形壳（外滚道）（外滚道）球滚动时，同时以球滚动时，同时以A、B为球心滚动，所以为球心滚动，所以CA=CB主、从动轴主、从动轴夹角平分面夹角平分面v球笼式万向节特点：v承载能力强，结构紧凑，拆装方便，磨损小，寿命长，两轴最大交角为42（二）万向节（二）万向节3等速万向节等速万向节（2）球叉式等速万向节）球叉式等速万向节（二）万向节（二）万向节4柔性万向节柔性万向节 依依靠靠弹弹性性连连接接件件的的弹弹性性变变形形来来保保证证在在相相交交两两轴间传动时不发生机械干涉轴间传动时不发生机械干涉1中心轴中心轴2大圆盘大圆盘3弹性连接件弹性连接件4连接圆盘连接圆盘5花键毂花键毂（三）传动轴（三）传动轴1功用功用v连连接接变变速速器器（或或分分动动器器）和和驱驱动动桥桥；在在转转向向驱驱动动桥桥和和断开式驱动桥中，则用来连接差速器和驱动车轮断开式驱动桥中，则用来连接差速器和驱动车轮2构造构造（四）中间支撑（四）中间支撑1功用功用v传传动动轴轴分分段段时时需需加加中中间间支支撑撑。中中间间支支撑撑通通常常装装在在车车架架横横梁梁上上，能能补补偿偿传传动动轴轴轴轴向向和和角角度度方方向向的的安安装装误误差差，以以及及汽汽车车行行驶驶过过程程中中因因发发动动机机窜窜动动或或车车架架变变形形等等引引起起的位移。的位移。2构造构造