进给系统之机械部件.pptx

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,#,#,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,#,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,#,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,#,按一下以編輯母片標題樣式,按一下以編輯母片,第二層,第三層,第四層,第五層,#,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,#,典型数控机床进给系统图：,1,、闭环伺服系统,2,、半闭环系统,3,、开环系统,滚珠丝杠螺母副传动,在中小型数控机床中，滚珠丝杠螺母副是采用最普遍的结构。,（,1,）,滚珠丝杠副的工作原理。滚珠丝杠副是回转运动与直线运动相互转换的新型传动装置，是在丝杠和螺母之间以滚珠为滚动体的螺旋传动元件。,（,2,）滚珠丝杠副的特点,:1,）传动效率高。,2,）灵敏度高、传动平稳。,3,）定位精度高、传动刚度高。,4,）不能自锁、有可逆性。,5,）制造成本高。,滚珠丝杆螺母副,（,3,）滚珠丝杠副的循环方式。常用的循环方式有两种：滚珠在循环反向过程中，与丝杠滚道脱离接触的称为,外循环,；而在整个循环过程中，滚珠始终与丝杠各表面保持接触的称为,内循环,。,内循环 外循环,滚珠丝杠的螺旋滚道型面,螺旋滚道型面（即滚道法向截形）的形状有多种，常见的截形有单圆弧,型面和双圆弧型面两种。如图,3-9,所示为螺旋滚道型面的简图，图中钢球,与滚道表面在接触点处的公法线与螺纹轴线的垂线间的夹角称为接触角,，理想接触角,=45,。,导轨是伺服进给系统的重要环节之一，它对数控机床的刚度、精度与精度保持性等有着重要地影响。主要有：,1.,塑料滑动导轨,2.,滚动导轨,3.,静压导轨,进给传动导轨,数控机床对传动系统的要求,为确保数控机床进给系统的传动精度和工作平稳性等，在设计机械传动装置时，提出如下要求。,1,、高传动精度与定位精度,2,宽的进给调速范围,3,响应速度要快,4,无间隙传动,5,、稳定性好、寿命长,6,大的转矩输出,7,、机床可逆运行,8,、减小运动惯量,9,、减小摩擦阻力,10.,使用维护方便,11,、高谐振,装配工艺配合法的确定,装配的工艺配合法和工作组织形式是根据产,品的结构、零件大小、制造精度、生产规模,等因素来选择的。工艺配合法分为四种,:,互换装配法,;(2),选配法,;,(3),修配法,;(4),调整法。,滚珠丝杆螺母副的安装,(a),一端装推力轴承（固定,自由式）,(b),一端装推力轴承，另一端装深沟球轴承（固定,支承式）,(c),两端装推力轴承（单推,单推式或双推,单推式）,(d),两端装推力轴承及深沟球轴承（固定,固定式）,电动机与丝杆间的连接,实现进给传动的电动机主要有三种,:,步进电动,机、直流伺服电动机和流伺服电动机。电动,机与丝杆间的联接主要有三种形式：,1,）齿轮传动方式,2,）同步带轮传动形式,3,）联轴器传动型式,装配工艺过程,在装配系统图的基础上,划分装配工序、规定,工序计划,(,包括调整和检验工序,),并按我所规,定的格式编制工艺过程卡。稳定平台的装内容主要如下（其它按顺序装配,具体内容,略）。,装配前的准备工作,(1),装配前进行零件的清洗,获得所需的清洁度。,(2),为达到工艺上的装配精度要求,对有关零件进行刮削。,(3),对装配工作台面用框式水平仪、平尺对台面的平度、直线度等进行校,正校平。,(4),某些部件（传动部分）应按图纸要求在装配前进行必要的运转试验,试验合格后,再投入装配。,稳定平台装配中的一些具体要求,(1),大多数零部件的装配采用的是互换装配法。,(2),旋转零件,如齿轮和啮合间隙等,装配时采用调整或修配法。,(3),过盈连接件,:,如轴承、键、销钉等采用压入法。轴承的轴向游隙,用垫圈或锁紧螺母进行调整。,(4),根据测量误差,对照装配精度要求以调整法和修配法消除其偏差。,(5),所有盖板在全部机构调整合格后,最后进行紧固、密封,电装在机装调整合格后进行。,(6),装配工人技术水平,要求象稳定平台这样复杂的装配,需高级工以上的技术等级。,(7),环境条件的要求,:,工作场地 装配间 应有防尘、防振措施。,(8),各部件在总装之间和总装之后,均应经过严格检验和必要的试验,各工序件间实行三检,严格工艺纪律。,谢谢观赏,组长,:,黄伟红组员：张雪川、沈晓敏、吴达成、曾锦峰,