闭式圆柱齿轮减速器机械课程设计.doc
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1、目 录设计任务书3传动方案的拟定及说明5电动机的选择5计算传动装置的运动和动力参数7传动零件的设计计算-齿轮设计9轴的设计与校核计算14滚动轴承的选择及计算23键联接的选择及校核计算25联轴器的选择27箱体的选择28减速器附件的选择29润滑与密封30设计小结31参考资料目录32精密机械设计基础课程设计任务书一、设计题目:设计用于带式运输机的传动装置二、设计要求:带式运输机连续单向运转,载荷较平稳,空载启动,运输带速允许误差为5%。使用期限为10年,大修期三年,小批量生产,两班制工作。三、 设计方案1-电动机 2-联轴器3-一级圆柱齿轮减速器 4-开式齿轮传动 5-卷筒 6-运输带 数据组编号A
2、4运输带卷筒所需功率P(KW)3.5运输带卷筒工作转速n (r/min)76卷筒中心高H (mm)300四、设计数据五、设计任务 减速器装配图1张(A1图纸); 零件工作图2张(大齿轮、轴,A3图纸); 设计计算说明书1份,60008000字。说明书内容应包括:拟定机械系统方案,进行机构运动和动力分析,选择电动机,进行传动装置运动动力学参数计算,传动零件设计,轴承寿命计算、轴(许用应力法和安全系数法)、键的强度校核,联轴器的选择、设计总结、参考文献、设计小结等内容。六、设计进度1、 第一阶段:总体计算和传动件参数计算2、 第二阶段:轴与轴系零件的设计3、 第三阶段:轴、轴承、联轴器、键的校核及
3、草图绘制4、 第四阶段:装配图、零件图的绘制及计算说明书的编写设计计算依据和过程传动方案的拟定及说明合理的传动方案首先应满足工作机的性能(例如传递功率、转速及运动方式)的要求。另外,还要与工作重要条件(例如工作环境。工作场地、工作时间)相适应。同时还要求工作可靠,结构简单,尺寸紧湊,传动效率高,使用维护方便,工艺性和经济性。合理安排和布置传动顺序是拟定传动方案中的另外一个重要环节由题目所知传动机构类型为:一级闭式圆柱齿轮减速器。故只要对本传动机构进行分析论证。本传动机构的特点是:成本较低,减速器横向尺寸较小,两大吃论浸油深度可以大致相同。结构较简单,中心距较小,两轴的径向尺寸相对较大。第一部分
4、 电动机选择1.电动机类型的选择: Y系列(IP44)封闭式三相异步电动机2.确定电动机的功率和型号:联轴器效率:圆柱齿轮传动效率:开式齿轮传动效率:滚动轴承传动效率 (一对):传动卷筒效率 由参考书机械设计课程设计王积森,王旭,表11-9查得: =0.99(齿式联轴器), =0.98(7级精度), =0.95, =0.99(球轴承),=0.96(1)传动装置的总效率:=.=0.990.990.980.950.990.990.990.990.96=0.841(2)计算电动机所需功率 =P/=3.5/0.841=4.16 KW (3)确定电动机额定功率=(11.3) =(11.3)4.16=4.
5、165.408KW选择电动机的额定功率=5.5 kw (4)确定电动机转速 按参考书机械设计课程设计表11-9 推荐的传动比合理范围,取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围=35。取V带传动比=24,则总传动比理时范围为=620。故电动机转速的可选范围为:= n筒=(620)76=4561520r/min 符合这一范围的同步转速有750、1000、和1500r/min。 根据容量和转速,由有关手册查出有三种适用的电动机型号,综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比,可见第2方案比较适合,则选n=1000r/min 。 (5)确定电动机型号 由所选的电动机的类型,结构,容量和
6、同步转速n查参考书1表18-3确定电动机型号为Y132M2-6其主要性能:额定功率:5.5KW,满载转速960 r/min。电动机具体参数如下:电机型号功率P/kW满载转速nr/min电流/A效率(%)功率因素额定转矩Nm堵转电流/A堵转转矩Nm最大转矩Nm净重/KgY132M2-65.596012.685.30.782.06.52.02.081具体外型尺寸见参考书机械设计课程设计,p352表20-6第二部分 计算传动装置的运动和动力参数计算1.计算总传动比及分配各级的传动比 (1)总传动比:=960/76=12.63 (2)分配各级传动比 =. ,取=3.5,=/ =12.63/3.5=3.
7、61 2计算传动装置的运动参数及动力参数(1)各轴转速轴1:=n=960 r/min轴2:=/=960/3.5=274.3 r/min轴3:=/=374.3/3.61= 76r/min卷筒轴: =76 r/min(2)各轴功率轴1: = =4.160.99=4.118 kW轴2:=.=4.0790.980.990.99=3.955kW轴3:=3.9550.950.99=3.720 kW卷筒轴:=3.7200.990.99=3.646 kW (3)计算各轴转矩(N;m) T1=9550/=95504.118/960 = 40.97 Nm T2=9550/=95503.955/274.3= 137
8、.70 NmT3=9550/=95503.7205/76= 467.45 NmT4=9550/=95503.646/76= 458.15 Nm将运动和动力参数计算结果进行整理并列于下表:参数轴 名电动机轴轴1轴2轴3卷筒轴转速n/r min960960274.37676功率P/kW4164118391836853611转矩T/N m40.9740.97137.70467.75458.15传动比i13.53611效率 099096094098第三部分 传动零件的设计计算 齿轮设计及结构说明以高速级齿轮传动为基准进行两对齿轮选择和校核设计已知:传递功率=4.118 kw , =960 r/min
9、,=3.5,=40.97 Nm选择齿轮材料,热处理,齿面硬度,精度等级及齿数:一、大小齿轮均采用硬齿面小齿轮:45钢 表面淬火 齿面硬度50HRC大齿轮:45钢 表面淬火 齿面硬度 50HRC 由教材机械设计基础表111,取:接触疲劳强度极限和弯曲疲劳强度极限=1150 Mpa,=700 Mpa; =1120 Mpa,=680 Mpa.安全系数 =1.2,=1.4由于选用闭式硬齿面传动,因此,采用弯曲疲劳强度设计,接触疲劳强度校核的设计方法。二、按齿面弯曲疲劳强度设计(1)选载荷系数K 由原动机为电动机,工作机为带式输送机,载荷平稳,齿轮在两轴承间对称布置。查教材机械设计基础表113 取K=1
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