电气控制及可编程控制技术模块4.pptx
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1、模块模块4 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与电气控制与PLCPLC应用技术应用技术 26 三月 2024 4.6 FX系列PLC的功能指令及编程 4.4 FX系列PLC的基本指令及编程 4.3 FX系列PLC的编程元件 4.2 PLC的基本组成及工作原理 4.1 可编程序控制器概述 4.5 FX系列PLC的步进指令及编程教学内容教学内容第一部分 理论知识模块模块4 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下
2、一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与电气控制与PLCPLC应用技术应用技术 26 三月 20244.1 4.1 可编程序控制器概述可编程序控制器概述4.1.1可编程序控制器的产生与发展可编程序控制器的产生与发展1.可编程序控制器的产生可编程序控制器的产生2.可编程序控制器的发展可编程序控制器的发展模块模块4 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与电气控制与PLCPLC应用技术应用技术 26 三月 20241.PLC的特点的特点 可靠性高、抗干扰能力强编程简单、使用方便 功能完善、通用性强
3、设计安装简单、维护方便体积小、重量轻、能耗低,易于实现机电一体化 4.1.2PLC的特点与应用领域的特点与应用领域模块模块4 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与电气控制与PLCPLC应用技术应用技术 26 三月 20242.PLC的应用领域的应用领域PLC的应用通常可分为五种类型:的应用通常可分为五种类型:(1)开关量逻辑控制 (2 2)运动控制 (3)过程控制(4)数据处理(5 5)通信联网 模块模块4 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯
4、片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与电气控制与PLCPLC应用技术应用技术 26 三月 20244.1.3可编程序控制器的分类可编程序控制器的分类2.按功能分类按功能分类(1)低档PLC (2)中档PLC(3)高档PLC 1.按结构形式分类按结构形式分类(1)整体式PLC(2)模块式PLC3.按按IO点数分类点数分类(1)小型PLC (2)中型PLC(3)大型PLC (3)叠装式PLC 模块模块4 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与电气控制与PL
5、CPLC应用技术应用技术 26 三月 20244.24.2 PLCPLC的基本组成及工作原理的基本组成及工作原理1.中央处理器单元(中央处理器单元(CPU)4.2.1 PLC4.2.1 PLC的硬件组成的硬件组成图图4-1整体式整体式PLC组成示意图组成示意图模块模块4 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与电气控制与PLCPLC应用技术应用技术 26 三月 2024图图4-2组合式组合式PLC组成示意图组成示意图模块模块4 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张
6、幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与电气控制与PLCPLC应用技术应用技术 26 三月 20242.存储器存储器 存储器主要有两种:一种是可读/写操作的随机存储器RAM,另一种是只读存储器ROM、PROM、EPROM和EEPROM。在PLC中,存储器主要用于存放系统程序、用户程序和工作数据。模块模块4 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与电气控制与PLCPLC应用技术应用技术 26 三月 2024a)直流输入接口电路图图4-3开关量
7、输入接口电路开关量输入接口电路3.输入输入/输出接口电路输出接口电路b)交流输入接口电路 c)交、直流输入接口电路(1 1 1 1)开)开)开)开关关关关量量量量输输输输入入入入接接接接口口口口电电电电路路路路模块模块4 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与电气控制与PLCPLC应用技术应用技术 26 三月 2024a)晶体管输出接口电路4-4开关量输出接口电路开关量输出接口电路b)晶闸管输出接口电路C)继电器输出接口电路(2 2 2 2)开)开)开)开关关关关量量量量输输输输出出出
8、出接接接接口口口口电电电电路路路路模块模块4 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与电气控制与PLCPLC应用技术应用技术 26 三月 20244.电源电源5.扩展接口扩展接口6.通信接口通信接口7.智能智能IO接口接口8.编程工具编程工具模块模块4 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与电气控制与PLCPLC应用技术应用技术 26 三月 2024编译程序1.系统程序系统程序系
9、统诊断程序输入处理程序4.2.2 PLC4.2.2 PLC4.2.2 PLC4.2.2 PLC的软件组成的软件组成的软件组成的软件组成信息传送程序监控程序模块模块4 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与电气控制与PLCPLC应用技术应用技术 26 三月 20242.用户程序用户程序(1)梯形图()梯形图(LAD)语言)语言图图4-5符号对照符号对照模块模块4 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片
10、下一张幻灯片电气控制与电气控制与PLCPLC应用技术应用技术 26 三月 2024图图4-6典型梯形图示意典型梯形图示意典型的梯形图示意图典型的梯形图示意图模块模块4 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与电气控制与PLCPLC应用技术应用技术 26 三月 2024(2)指令表()指令表(STL)程序)程序图图4-7指令表编程举例指令表编程举例a)梯形图 b)指令表模块模块4 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻
11、灯片下一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与电气控制与PLCPLC应用技术应用技术 26 三月 2024(3)状态流程图(功能图)语言)状态流程图(功能图)语言图图4-8功能图示意功能图示意模块模块4 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与电气控制与PLCPLC应用技术应用技术 26 三月 20244.2.34.2.34.2.34.2.3 PLCPLCPLCPLC的工作原理的工作原理的工作原理的工作原理1.PLC的工作方式的工作方式PLC的工作方式是一个不断循环的顺序扫描工作方式,即串行工作
12、方式。每一次扫描所用的时间称为扫描周期。继电接触器控制系统采用的是并行工作方式。模块模块4 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与电气控制与PLCPLC应用技术应用技术 26 三月 20242.PLC的工作过程的工作过程(3 3)输出刷新阶段(1 1)输入采样阶段(2 2)程序执行阶段图图4-9PLC扫描工作过程扫描工作过程模块模块4 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与电气
13、控制与PLCPLC应用技术应用技术 26 三月 20244.3 FX4.3 FX系列系列PLCPLC的编程元件的编程元件4.3.1 4.3.1 4.3.1 4.3.1 4.3.1 4.3.1 输入继电器(输入继电器(输入继电器(输入继电器(输入继电器(输入继电器(X X X X X X元件)元件)元件)元件)元件)元件)输输输输入入入入继继继继电电电电器器器器是是PLCPLC用用来来接接收收用用户户设设备备发发来来的的输输入入信信号号。输输入入继继电电器器与与PLCPLC的输入端相连。的输入端相连。图图图图4-104-10输入继电器等效电路输入继电器等效电路输入继电器等效电路输入继电器等效电路
14、输入继电器的输入继电器的地址编号采用地址编号采用八进八进八进八进制制制制。模块模块4 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与电气控制与PLCPLC应用技术应用技术 26 三月 20244.3.24.3.24.3.24.3.24.3.24.3.2 输出继电器(输出继电器(输出继电器(输出继电器(输出继电器(输出继电器(Y Y Y Y Y Y元件)元件)元件)元件)元件)元件)输输输输出出出出继继继继电电电电器器器器是是PLCPLC用用来来将将输输出出信信号号传传给给负负载载的的元元件件。
15、输输出出继继电电器器的的外外部部输输出出触触点点接接到到PLCPLC的输出端子上的输出端子上 。输出继电器输出继电器的地址编号采用的地址编号采用八进制八进制八进制八进制。图图图图4-114-11输出继电器等效电路输出继电器等效电路输出继电器等效电路输出继电器等效电路模块模块4 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与电气控制与PLCPLC应用技术应用技术 26 三月 20244.3.3 4.3.3 4.3.3 4.3.3 4.3.3 4.3.3 辅助继电器(辅助继电器(辅助继电器(辅助继
16、电器(辅助继电器(辅助继电器(MMMMMM元件)元件)元件)元件)元件)元件)辅助继电器辅助继电器辅助继电器辅助继电器可分为:可分为:可分为:可分为:通通用用型型、断断电电保保持持型型和和特特殊殊辅辅助助继继电电器器三三种种,辅辅助助继继电电器器按按十十进制编号进制编号 。(1 1)通用辅助继电器M0 M499M0 M499(500点)(2 2)断电保持辅助继电器M500M3071M500M3071(25722572点)点)(3 3)特殊辅助继电器M8000M8255M8000M8255(256256点)点)对于对于FX2N系列系列PLC:模块模块4 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张
17、上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与电气控制与PLCPLC应用技术应用技术 26 三月 2024PLCPLC内的特殊辅助继电器各自具有特定的功能内的特殊辅助继电器各自具有特定的功能 :(1 1 1 1)只能利用其触点的特殊辅助继电器,线圈由只能利用其触点的特殊辅助继电器,线圈由只能利用其触点的特殊辅助继电器,线圈由只能利用其触点的特殊辅助继电器,线圈由PLCPLC自动驱自动驱自动驱自动驱动,用户只利用其触点。动,用户只利用其触点。动,用户只利用其触点。动,用户只利用其触点。M8000M8000:运行监控用,运行监控用,PLC
18、PLC运行时运行时M8000M8000接通接通M8001M8001:运行监视,运行监视,PLCPLC运行为运行为OFFOFFM8002M8002:仅在仅在PLCPLC运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器M8003M8003:初始脉冲,仅在初始脉冲,仅在PLCPLC运行开始时关断一个扫描周期运行开始时关断一个扫描周期M8005:M8005:PLCPLC后备锂电池电压过低时接通后备锂电池电压过低时接通M8011:M8011:10ms10ms时钟脉冲时钟脉冲M8012:M8012:100ms100ms时钟脉冲时钟脉冲M8013:M8013:1000ms10
19、00ms时钟脉冲时钟脉冲M8014:M8014:1min1min时钟脉冲时钟脉冲模块模块4 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与电气控制与PLCPLC应用技术应用技术 26 三月 2024(2 2 2 2)可驱动线圈型特殊继电器,用于驱动线圈后,可驱动线圈型特殊继电器,用于驱动线圈后,PLC作特定动作。作特定动作。M8030M8030:锂锂电池电压指示灯特殊继电器电池电压指示灯特殊继电器 M8033M8033:PLC停止时输出保持特殊辅助继电器M8034M8034:禁止全部输出特殊辅
20、助继电器M8039M8039:PLCPLC以以D8039D8039中指定的扫描时间工作中指定的扫描时间工作特殊辅助继电器注意:没有定义的特殊辅助继注意:没有定义的特殊辅助继电器不能在用户程序中使用电器不能在用户程序中使用模块模块4 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与电气控制与PLCPLC应用技术应用技术 26 三月 20244.3.44.3.44.3.44.3.44.3.44.3.4 状态继电器(状态继电器(状态继电器(状态继电器(状态继电器(状态继电器(S S S S S S元件
21、)元件)元件)元件)元件)元件)状状状状态态态态继继继继电电电电器器器器S S S S是是是是编编编编制制制制步步步步进进进进控控控控制制制制顺顺顺顺序序序序中中中中使使使使用用用用的的的的重重重重要要要要元元元元件件件件,它它它它与与与与步步步步进进进进指令指令指令指令STLSTL配合使用配合使用配合使用配合使用。状态继电器有下列五种类型:状态继电器有下列五种类型:状态继电器有下列五种类型:状态继电器有下列五种类型:1 1)初始状态继电器:S0S9S0S9共10点2 2)回零状态继电器:S10S19S10S19共10点3 3)通用状态继电器:S20S499S20S499共480点 4 4)断
22、电保持状态继电器:S500S899S500S899共400点5 5)报警用状态继电器:S900S999S900S999共100点 模块模块4 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与电气控制与PLCPLC应用技术应用技术 26 三月 20244.3.54.3.54.3.54.3.54.3.54.3.5定时器(定时器(定时器(定时器(定时器(定时器(T T T T T T元件元件元件元件元件元件 )定定定定时时时时器器器器在在在在PLCPLC中中中中的的的的作作作作用用用用相相相相当当当当
23、于于于于一一一一个个个个时时时时间间间间继继继继电电电电器器器器,它它它它有有有有一一一一个个个个设设设设定定定定值寄存器,一个当前值寄存器以及无限个触点。值寄存器,一个当前值寄存器以及无限个触点。值寄存器,一个当前值寄存器以及无限个触点。值寄存器,一个当前值寄存器以及无限个触点。PLCPLC内内内内定时器定时器定时器定时器是根据时钟脉冲累积计时,时钟脉冲有是根据时钟脉冲累积计时,时钟脉冲有1ms1ms、10ms10ms、100ms100ms三种,当所计时时间到达设定值时,输出触点动作。定时器可以用用户程序存储器内的常数k作为设定值,也可以用数据寄存器D的内容作为设定值。下面以FX2N/2NC
24、为代表进行介绍:1.1.通用定时器(通用定时器(T0T0T245T245)100ms100ms定时器:定时器:定时器:定时器:T0T199共200点,每个定时器设定值范围0.13276.7s0.13276.7s;10ms10ms定时器:定时器:定时器:定时器:T200T245共46点,每个设定值范围0.01327.67s0.01327.67s。模块模块4 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与电气控制与PLCPLC应用技术应用技术 26 三月 2024 通用定时器工作原理通用定时器工作
25、原理图图图图4-124-12通用定时器的工作原理通用定时器的工作原理通用定时器的工作原理通用定时器的工作原理模块模块4 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与电气控制与PLCPLC应用技术应用技术 26 三月 20242.积算定时器积算定时器(T246T255)1ms1ms积算积算积算积算定时器:定时器:定时器:定时器:T246T249共4点,每点设定值范围为:0.00132.767s0.00132.767s 100ms100ms积算积算积算积算定时器:定时器:定时器:定时器:T250
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