液压与气动技术81.pptx

8-2 节流调速回路通过改变节流口的通流截面积来调节流量。1.系统组成 定量泵、节流阀、溢流阀和执行元件。2.工作原理一、进口节流调速回路定压式节流调速回路 3.回路特性1)机械特性机械特性 液压缸速度与外负载的关系。分子分母同乘A 速度-负载特性方程v与AT，pP，F有关，当AT 一定，F，v；同样F，AT，v。速度-负载特性曲线速度刚度：曲线上某点斜率的倒数速度刚度当AT 一定,F kv ；当F=C,AT kv ；pP,A1，,kv 。结论：在速度低、负载小时速度刚度好。2)功率特性a.功率损失P 溢流损失：节流损失：回路功率损失：b.回路效率 损失的功率变成热，使油温升高。回路输入功率（泵输出）：回路输出功率（缸输入）：溢流量越少，效率越高。负载越大，效率越高。回路效率:缸在恒载下工作时:（定量泵qP不变，pP一定）总功率：功率特性图有效功率：P1q1，q1,P1。溢流损失：节流损失：q1,P节q1,P溢不变。AT,q1,v。缸在变载下工作时油缸流量随载荷增加而下降。有用功有极值总效率低。变。3)调速特性液压缸最大速度和最小速度之比。回路的调速范围取决于节流阀的调节范围。优点：结构简单、价格低廉。缺点：效率低。应用：负载变化不大，低速、小功率的场合。二、出口节流调速回路定压式节流调速回路 特点：速度-负载特性同进口节流调速回路一样。区别：1.有背压，运动平稳性好。2.能承受负值负载。3.发热影响小。进出口节流调速回路定压式节流调速回路 三、旁路节流调速回路调节AT，q1 变，v变。变压式节流调速回路 安全阀 速度负载特性曲线区别：1.速度负载特性差。2.功率利用合理，效率高。3.调速范围小。4.运动平稳性差。应用：负载较大，运动平稳性要求不高的场合。n采用调速阀代替节流阀调速，可以改善速度-负载特性，其它特性同节流阀调速一样。8-3 容积调速回路 通过改变变量泵或变量马达的排量来调节执行元件的速度。优点：效率高、发热小。（没有溢流损失和节流损失）缺点：结构复杂，成本高。应用：大功率系统。开式回路：执行元件排油回油箱闭式回路：回油直接进泵吸口。副油箱（补油）一、变量泵-定量马达式调速回路调速特性：1.转速调速范围较大2.转矩3.功率恒转矩调速回路二、定量泵-变量马达式调速回路调速特性：1.转速2.转矩3.功率恒功率调速回路调速范围小三、变量泵-变量马达式调速回路特性曲线调速范围大应用：大功率、调速范围 要求大的场合。