作业指导书.docx

一、 准备工作
1． 仪器的检查和确认：基准站接收机、流动站接收机开关机正常，所有的指示灯都正常工作，电台能正常发射，其面板显示正常，蓝牙连接是否正常；
2． 电池充电：确保携带的所有的电池都充满电，包括接收机电池、手簿电池和蓄电池，如果要作业一天的话，至少携带2块以上的接收机电池；
3． 检查携带的配件：出外业之前确保所有所需的仪器和电缆均已携带，包括接收机主机，电台发射和接收天线、电源线、数传线、手簿和手簿线等；
4． 已知点的选取原则：
1． 避免已知点的线性分布（主要影响高程，线状测区除外）；
2． 避免短边控制长边1；
3． 作业范围最好保证在已知点连成的图形以内或者和图形的边线垂直距离不要超过两公里；
4． 如果只要平面坐标选取两到三个已知点进行点校正即可，如果即要平面坐标又要高程，选取三个或四个已知点进行点校正；
5． 检查已知点的匹配性即控制点是否是同一等级，匹配性差会直接影响RTK测量的精度；
5． 手簿的设置具体步骤见下面的流程图
在“坐标系统管理”里面新建一个新的坐标系统或配置已有的坐标系统（尤其要确定中央子午线和已经知点相同）

新建一个任务，输入任务名称，选择所要工作的坐标系统

保存新建的任务（否则新建下一个任务后此任务会丢失）

键入已知点坐标（已知点当地平面坐标，如果有WGS84坐标一并键入）

如果已知点的当地平面坐标和WGS84坐标都有，点校正就可以进行（具体步骤见后）

最后保存任务

6． 出外作业前，关掉手簿和接收机的电源，带上已知点的坐标。

二 操作步骤
1、架设基准站
基准站一定要架设在视野比较开阔，周围环境比较空旷的地方，地势比较高的地方；避免架在高压输变电设备附近、无线电通讯设备收发天线旁边、树阴下以及水边，这些都对GPS信号的接收以及无线电信号的发射产生不同程度的影响。
A:仪器介绍（图 1-1）：
图 1-1 接收机外观

电源灯
工作状态
基准站或移动站接收机
长亮
电量正常
闪烁
电量不足
卫星灯
工作状态
基准站或移动站接收机
熄灭或间隔5秒闪一次
正在收星
间隔5秒闪N次
收到N颗卫星
差分信号灯
工作状态
基准站接收机
移动站接收机
间隔1秒闪烁
正在发送差分数据
正在接收差分数据
数据采集灯
工作状态
基准站或移动站接收机
静态模式下N秒间隔闪烁
正在按N秒采样间隔采集静态
与外部设备连接时闪烁
正在与外部设备有数据通信

B:架设基准站的具体步骤如下：
1）架好三脚架，放电台天线的三脚架最好放到高一些的位置，两个三脚架之间保持至少三米的距离；

图 1-2 发射天线连接图

图 1-3加长杆连接图

2）固定好机座和基准站接收机（如果架在已知点上，要做严格的对中整平），基准站和移动站的电池的装卸见下图，打开基准站接收机。

图 1-4 电池装卸

图 1-5 电池装卸

图 1-6 基准站的架设
3）安装好电台发射天线，把电台挂在三脚架上，将蓄电池放在电台的下方,最后接上电源（图 1-7图 1-8图 1-9图 1-10）；

图 1-7 基准站和电台连接

图 1-8 电台连接图

图 1-9 电台模式整体连接图

图1-10 整体效果图
4)把电台天线和电台数传线接到DL3电台上以后，再接上电台的外接电源，这时电台会自动开机，然后再对电台做如下的配置（图1-11）：
选择“设置”→“波特率”→“9600”
选择“设置”→“模式”→“单发”
选择“设置”→“干扰”→“要”
选择“设置”→“功率”→“功率设置”和“频率设置”用户需要自己设定电台的发射功率和频率，如果作业距离比较远的话，一般选择大一些的功率，如15-20W
上述设置，每完成一项都要选择“确定”，配置才能生效；

图1-11 电台调配图
5）电台的设置都完成以后，查看基准站接收机的信号灯——绿色灯1秒闪1次，说明正常工作；然后查看电台的红灯是否正常工作——红色灯1秒闪1次。基准站和电台工作正常面板上的红色的电台发射信号灯会很有规律的闪烁，闪烁的频率和差分数据的发射频率是一致的，现在基准站正常工作。
2、启动移动站
在基准站自启动成功，并且差分数据也从电台正常的发射以后，在基准站旁边就要把移动站架好，并让其得到固定解，这样是为了确保移动站能正常的工作，具体步骤如下：
1）打开移动站接收机电源，接上接收电台信号的棒状天线，并固定在2米高的碳纤对中杆上面（图2-1图2-2图2-3）；

图2-1 棒状天线连接图

图2-2 手簿托架示意图

图2-3 移动站示意图

2）用手簿启动移动站接收机，手簿介绍（图2-4图2-5图2-6图2-7）：

图2-4 手簿正面视图

图2-5 手簿背面视图

图2-6 手簿底部视图

图2-7 HCE100控制器及相关配件

C:RTK测量程序软件的具体操作流程如下：
（1）打开手簿——测地通软件——配置——手簿端口配置——选中蓝牙和X90D——配置蓝牙——在弹出的“查找蓝牙设备”窗口里点击搜索蓝牙设备——查看接收机S/N号——对应相同号码——点击绑定——确定—再继续—确定。
点击要连接的设备，在弹出的菜单里点击“绑定”，该设备图标上会出现红心标记，再点击确定连接该设备。手簿跟移动站就连接上了，（以后使用就可以自动连接了，这个操作部用每次都做）。

（2）在第一次用X90移动站接收机的时候，内置接收电台的频率一般被设定为458.05MHz，如果发射的电台的频率不是这个的话，就要对移动站接收机的内置电台进行改频，等下一次测量的时候就不用再设置了。其步骤如下：
a)在“配置”-“移动站内置电台”-“获取”-在“当前频率”里的数字显示出来以后，修改成与电台发射相同的频率-点击“设置”，等写频完成以后-“获取”-查看是不是与电台发射相同的频率- “接受”（图2-8）；

图2-8 频率设置
b)此时可以通过三种方法来确认移动站已经正确的收到了基准站电台发射的差分信号：
①是看移动站接收机面板上的绿色的电台指示灯是否在1秒闪烁1次，
②查看手簿右边有没有电台的标志，
③是在“仪器”→“差分数据监视”里查看从基准站电台传过来的差分数据。
（3）在“移动站选项”里，要做以下的设置：
a)在“广播格式”里，“标准CMR”、“标准RTCM”和“标准RTCA”是比较常用的三种，其中“标准CMR”因其传输的数据量较小，如无特殊的要求，一般都使用这种广播格式；
b)“高度角限制”的设置和“基准站选项”里的“高度角”设置相同，默认为13度；
c)如果移动站固定在碳纤对中杆上，“天线高度”设置为2米，“天线类型”选择Internal，“测量到”一般选择“天线底部”；
d)其余各项如无特殊要求均使用默认值，一般不做任何修改；
e)在完成移动站选项的各项设置之后，点击“接受”；
3)固定解测量：
移动站收到差分信号后会有一个“单点定位”->“浮动”->“固定”的RTK初始化过程（图 2-9）。
单点定位——接收机未使用任何差分改正信息计算的3D坐标。
浮动——流动站接收机使用差分改正信息计算的当前相对坐标。但对于浮点解来讲，相位的整周模糊度参数未能固定为一整数，而是用浮点的估值来替代它。
固定——在RTK模式下，整周模糊度参数固定后，流动站接收机计算的当前相对坐标。
启动移动站后，在初始化的“浮动”/“固定”过程中会出现的差分符号。收到差分数据时接收机信号灯一定会闪，但手簿不一定出现此符号。

图 2-9 RTK初始化过程
3、 开始测量
1每开始一个新的测区或新的项目，建议用户新建一个任务，具体操作步骤为：
（1）点击“文件”→“新建任务” 在任务名称里给新建的任务命名，坐标系统如无特殊的要求，通常选择Beijing-54，其余各项保持原样即可；
（2）点击“接受”，然后务必再点击“文件”→“保存任务”这样新建的任务就会保存下来，否则如果再打开其他的任务后，新建的这个任务就会丢失。还有这样的话自动保存路径就形成了。
（3）配置——坐标系管理——修改中央子午线——修改投影高——把水平平差和垂直平差勾掉不选。
2已知点的录入：
如果已知点坐标尚未输入，可以通过以下方法：
（1）“键入”→“点”里输入，坐标系统的显示方式在“选项”里修改，在“控制点”下打勾，如果已经输入并保存在手簿里，则跳过这一步；
（2）将编辑好的CSV或者TXT格式的已知坐标导入手簿：
手簿打开，将手簿通过USB线与电脑连接（前提是电脑上装上我们的GPS软件），电脑里的同步软件会自动连接，打开Biut-in——HUACERTK——把CSV或者TXT格式的已知坐标文件A复制到文件夹下——然后打开手簿里的“文件”——导入——当地坐标点导入——选择你所编辑文件的对应的格式——点击下面的三个点，选择你复制到文件夹后的文件A——点击OK——确定。
3）当移动站接收机“固定”了以后，就可以进行测量点和放样的工作了。
4)点校正：在绝大部分测量工作中，都使用国家坐标系统或地方坐标系统，而GPS测量结果是基于WGS84的坐标系统，所以在进行一项新的任务之前，必须要做点校正，以求出两种坐标系统的转换参数，具体的操作方法如下：
(1)先在“键入”→“点”里输入已知点的当地平面坐标；如果有已知点的WGS84经纬度坐标也要一起输入，并且可以跳过下一个步骤，直接转到步骤（3））；
(2)如果没有已知点的WGS84经纬度坐标，就需要把流动站放在已知点上，对中整平，进行“测量点”的操作。在“测量点”里，“点名称”不能和键入的已知点的名称一样，否则会把已知点覆盖，选择“控制点”，“天线高度”如果使用碳纤对中杆填入2米，“测量到”选择天线底部；在“选项”里的“观测时间”可以修改，在测量已知点的时候为了提高精度，建议使用默认的180秒，“水平精度”和“垂直精度”为测量点的点位误差限制，用户可以自行设定，但建议不要太小也不要太大，如无特殊要求使用默认值即可；
(3)进行点校正：点击“测量”→“点校正”→“增加”，在“网格点名称”里选择一个已知点的当地平面坐标，点击“确定”，然后在“GPS点名称”里选择同一个已知点的经纬度坐标，点击“确定”，最后在“校正方法”里根据需要选择只有水平的校正或者水平和垂直的校正都应用，再点击“确定”即完成一个点的点校正（图3-1），如果需要继续校正，重复这个步骤即可：

图3-1 点校正
(4)所有的校正点都增加完毕以后，点击“计算”，再点击“确定”这样整个点校正的操作就完成了。
5）针对我们的复测，具体举例点校正说明：
（1）已知转角点1、2，坐标为54系统或者当地坐标A、B。在1、2上测量点WGS84经纬坐标A-1，B-1。
①测量——测量点——输入名字——右下角测量
②测量——点校正——增加——网格点名称下的三个点的标志——选择A——GPS点名称下的三个点的标志——选择A-1——确定，同样的步骤再把B和B-1增加进去。然后点击下面的计算——确定——确定——确定——回到主界面。
三：送电线路常用操作：
①移动站1和移动站2分别去已知点1、2，移动站1测量WGS84经纬坐标A-1，移动站2测量WGS84经纬坐标B-1。移动站2的测工把WGS84经纬坐标B-1告诉移动站1的测工，移动站1的测工把WGS84经纬坐标A-1和B-1键入手簿里，在键入点的界面里点击下面的选项——显示方式——WGS84经纬坐标——输入WGS84经纬坐标B-1。
② 移动站1的测工把自己测量的WGS84经纬坐标A-1抄下来，键入手簿取名A-1-1
③测量——点校正——增加——网格点名称下的三个点的标志——选择A——GPS点名称下的三个点的标志——选择A-1-1——确定，同样的步骤再把B和B-1增加进去。然后点击下面的计算——确定——确定——确定——回到主界面
④移动站1的测工把文件——当前坐标参数——水平平差和垂直平差的参数报给移动站2的测工，移动站2的测工——配置——坐标系管理——把移动站1的测工给的水平平差和垂直平差参数录入——确定——确定。
⑤移动站2的测工在转角点2再测量一的点B-1-1，将其与B对比，如果坐标值不差就可以工作了。如果坐标值有出入，就点击文件——元素管理器——点管理器——找到B-1-1——双击B-1-1或者点B-1-1和细节——重置当地坐标——点右边三个点——把已知点2的B坐标导入——确定——确定，就可以了。
⑥注意：重新新建任务后再做点校正时，要把配置——坐标系管理——水平平差和垂直平差——不选。
6)点校正完成以后，使用移动站测量所得的所有坐标都是在当地平面坐标系下的，用户可以直接使用测量的结果。
7）重置当地坐标：在每个测区进行测量和放样的工作有时需要几天甚至更长的时间，为了避免每天都重复进行点校正工作，可以在每天开始测量工作以前先做一下重置当地坐标的工作，首先我们把基准站按照架站顺序命名为“基准站1”、“基准站2”、“基准站3”、……
因为移动站的坐标是基于基准站启算坐标得到的。当启算坐标由于基准站搬站而变化后。那么需要重设当地坐标。

重设当地坐标具体步骤如下：
（1）选择一个离这次测区最近的参与点校正的已知点（以前在这个测区测过的点也可以，但是精度可能会差一些），在这个点上用以前的点校正的结果并选用已观测控制点的方法来测量，并把测量结果保存下来（注意不要和这个点以前的名字一样）；
（2）基准站2若是架设在未知点，那么将移动站再次去测量一个在基准站1下测过的精度较高的点a，重新测量命名为a2，点击【文件】—>【元素管理器】—>【点管理器】，在基准站2下面选中a2点，双击或点击细节，点击重设当地坐标，再点击出现控件…在弹出的列表中选中基准站1下测得的a点，确定后即完成重设当地坐标的工作（图3-2）。

图3-2 重设当地坐标
（3）通过以上的操作，每天就不用重新的做点校正，省时省力。
（4）详细说明：
在控制区域内一天不能完成的，在当天方便的桩或在路边重新砸桩测量点X，第二天测量X-1，文件——元素管理器——点管理器——找到X-1——双击X-1或者点X-1和细节——重置当地坐标——点右边三个点——把X导入——确定——确定，就可以工作了。
8)参考线放样：
(1)测量——其他放样——参考线放样——导入起点和终点——做完点校正的测量后的转角坐标A、B——放样——屏幕右边从上向下——距起点是离起点的距离——距离是离A、B形成直线的距离——找到一个桩后3——查看偏移——右下角测量——取名字C。
(2)屏幕右下角的菜单——通过文件——元素管理器——点管理器——找到C——与已知坐标对比。
(3)屏幕右下角的菜单——计算——反算计算——导入A、C坐标——查看挡距是否合格。
(4)遇到转角时，屏幕右下角的菜单——计算——计算偏转角——导入小号方向桩1、转角桩2和大号方向桩3——计算——查看是否符合。
4、常见问题、解决方案及注意事项
1：常见问题、解决方案
1）电源问题
问题：接收机不能开机
原因
解决方法
电池没电了
换充满电的新电池
电池触片没有正确接触电池
用钳子调整电池触片，使它与电磁正确接触
2）接收机问题
问题：接收机不能和计算机或手簿建立连接
原因
解决方法
没有使用正确电缆连接
参考“产品介绍”使用正确的电缆连接
用于接收机连接的端口不在命令模式
检查端口设置，选择正确端口
电缆损坏
换一个好的电缆。联系代理商更换电缆。
问题：接收机跟踪的卫星太少
原因
解决方法
截止高度角的值太大
降低截止高度角
测站周围有障碍物（密林，高楼等）。
想办法换视野开阔的地区。
问题：有差分信号（差分信号灯正常闪），但接收机不能差分（不能浮动或固定）
原因
解决方法
没有足够的卫星。要想得到固定解，基准站和流动站应跟踪到至少5颗公共卫星。
检查移动站卫星情况和截止高度角，想办法换卫星好的环境，遇上卫星少的时段需等待情况好转
检查基准站卫星情况和截止高度角，换卫星好的环境，重新启动基准站
卫星几何图形太差（PDOP/GDOP值太大）。
等待PDOP值变小后再测量
基准站坐标不正确
重新启动基准站（用已知点启动时，检查已知点是否正确）
基准站和移动站所用差分电文格式不一致
检查基准站和移动站差分格式（默认为CMR）
问题：没有差分信号（差分信号灯不闪），或差分信号不连续（标准1秒一次）
原因
解决方法
基准站和流动站电台频率不一致。
将基准站DL3电台和移动站电台频率设置成一致
基准站发送的波特率与电台不支持
改正基准站发送波特率（测地通【基准站选项】）为9600，DL3电台支持的波特率是9600
移动站距离基准站太远
增大基准站发送功率，或架中继站延伸电台覆盖范围
适当架高发射天线
遇到电台信号盲区（空旷地方）
调整电台功率或频率，直到情况好转
电台供电电池电压不足
使用前充足电磁电量
根据具体情况减小功率，节约用电
基准站、电台和发射天线的连接不好
检查电缆接头的接触是否良好，有无松动
问题：接收机不记录静态数据
原因
解决方法
被设置了“禁止”记录数据
使用下载软件->【接收机设置】检查“数据记录方式”，将其改正确
被设置为了“原始数据输出”（针对X20）
使用下载软件->【接收机设置】检查“数据输出方式”，将其改正确
内存已满
使用下载软件清楚无用的数据
3）蓝牙问题
问题：手簿和接收机蓝牙断开
原因
解决方法
设备超出蓝牙无线通信的覆盖范围
移动到蓝牙覆盖范围内
问题：搜索不到蓝牙接收机
原因
解决方法
接收机蓝牙模块处理器忙
关掉接收机，再开后重新连接蓝牙
设备超出蓝牙无线通信的覆盖范围
移动到蓝牙覆盖范围内
4）DL3电台问题
问题：电台显示“电压太低”
原因
解决方法
保险片使用时间长，损耗功率增加
更换新的保险片
发射天线没连接好
检查天线连接
问题：电台不发射（电台灯不闪，电压无变化），或发射不连续（标准1秒一次）
原因
解决方法
基准站没有成功启动
重新成功启动基准站
数传线没有接好（或损坏）
交换数传线两头接口再试，联系代理商
蓄电池电压低
降低电台发射功率或换电压充足的电池
问题：电台不能开机
原因
解决方法
电源供电正负极接反，保险片烧坏
更换保险片，正确连接电源
2：注意事项：
1） 基准站：
（1）应当选择视野开阔的地方，这样有利于卫星信号的接收。基准站架设高度应避免过低，防止人为干扰。基站脚架和天线脚架之间应该保持至少3m的距离，避免电台干扰GPS信号。基准站应架设在地势较高的地方，以利于UHF无线信号的传送，如移动站距离较远，还需要增设电台天线加长杆。
（2）基准站GPS接收机架好以后切记不要移动，如果动了，移动站要进行重置当地坐标，就是在基准站动之前的采集的最后一个点重置当地坐标。
（3）基准站启动完成并且连接电台正常发射差分数据以后，最好不要用手簿通过串口线或蓝牙的方式来查看基准站接收机的设置，如果用蓝牙方式查看了以后，基准站就不能正常发射差分数据了，如果用串口线连接查看了以后，发射的差分数据格式将会改变，移动站都不能正常运行了，解决上述问题的办法是先将串口线或蓝牙连接断开，然后将基准站接收机关机然后再开机，差分数据就会正常发射了。
注意观察电台面板上显示的蓄电池的工作电压，如果蓄电池的最大输出电压小于11伏，电台就不会正常发射了，如果蓄电池的最大输出电压小于12伏就要改为小功率（小于10瓦）发射，否则电台有可能不正常工作；
（4）基准站若是自启动的方式，移动站需要在手簿上有测量点的操作后，才会在【点管理器】里面记录下基准站信息。
2） 电台：
电源线和蓄电池的连接要注意红正黑负，避免短路情况。
电台连接要确保先接天线，避免未天线时发送功率被电台自身吸收导致烧坏。
当电台发射灯间隔1S闪烁时，说明基准站已成功启动。
3） 点校正：
（1）已知点最好要分布在整个作业区域的边缘，例如，如果用四个点做点校正的话，那么测量作业的区域最好在这四个点连成的四边形内部；
（2）一定要避免已知点的线形分布，例如，如果用三个已知点进行点校正，这三个点组成的三角形要尽量接近正三角形，如果是四个点，就要尽量接近正方形，一定要避免所有的已知点的分布接近一条直线，这样会严重的影响测量的精度的。对于我们的复测工作，由于受到地形、已知点缺失的影响，可以用两个点做点校正；
（3）如果在测量任务里只需要水平的坐标，不需要高程，建议用户至少要用两个点进行校正，但如果要检核已知点的水平残差，那么至少要用三个点；
（4）如果即需要水平坐标又要高程，建议用户至少用三个点进行点校正，但如果要检核已知点的水平残差和垂直残差，那么至少需要四个点进行校正；
（5）已知点必须是同一等级的点；
（6）如果有3个以上的点作点校正，检查一下水平残差和垂直残差的数值，看其是否满足用户的测量精度要求，如果残差太大，参差不要超过2厘米，水平参差一般不要大于0.015m如果太大先检查已知点输入是否有误，如果无误的话，就是已知点的匹配有问题，要更换已知点了；有四个或以上的控制点参与垂直“点校正”后才有垂直参差，垂直参差一般不要大于0.02m。
4)HC100手簿：
（1）点击触摸屏反应不灵敏
首先检查触摸屏是否清洁，如果屏幕边缘有小沙砾或其他小东西卡在里面，小心取出，然后再进行校屏，具体方法见【校正屏幕】。如果通过上述方法仍不能解决，请您与本公司技术人员联系（联系方式见末页）。
（2）不能和电脑同步
首先请确认手簿处于开机状态，然后检查微软同步软件是否已正确地安装在电脑上。
如果同步软件已经安装好，但仍然不能同步，则可以对手簿进行软复位，然后重新连接；若还是不能同步，可以尝试用手动方式和电脑同步，首先把USB线拔掉，在【开始】→【设置】中选择【Repllog】（图4-1 程序所示），等到响声过后重新与电脑连接，如果身边有两个手簿，您可以尝试更换电池进行连接。

图4-1 程序
（3）手簿死机
手簿死机一般是由于应用程序造成的，此时不能对进行手簿操作，可以对手簿进行复位，按下复位键，本手簿只提供软复位，所以应用程序测地通里的数据有很高的安全性，复位不会丢失数据。
（4） 搜索不到蓝牙
手簿的蓝牙为内置，只能从应用程序测地通里搜索，确保周围有蓝牙设备处于开启状态，尝试把手簿完全断电，重新搜索。若是还搜索不到，请您与我们联系。
（5）充满电后电量显示异常
充电时指示灯已经变红不在闪烁，电池充满了但是在控制面板里看电量是有70%，80%，是不是我的电池坏了？
您的电池是正常的。当手簿关闭时，电池驱动器就无法收集电池的电量信息。打开手簿后，电量标尺需要一段时间，大概半个小时更为准确的反映电池的电量。
（6）请严格按照说明书存放或使用本产品
（7）虽然本产品具有高标准的防水和抗摔品质，但为了使它的使用寿命更长，请在使用过程中注意保护，避免不必要的伤害。

5：指南针北
示意图

西南
东北
东南
西北
南
东
西