自制遥控飞机.doc
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- 自制 遥控 飞机
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自制遥控飞机 知识点: (力学,电子学,机械学,编程,单片机,材料学,无线电,还有物理平衡) 1. 工厂级的材料加工条件; 2. 对流体/飞行/物理学有相当的了解; 3. 熟知电路知识; 4. 足够的电脑编程能力; 5. 精通单片机; 6. 懂得无线电技术; 要点: 1. 设计配重控制好中心位置,然后以某些电机带动使重心可以作轻微的变化从而调整旋桨角度达到前进、后退、左右倾的移动 2. 供电用几块锂电池,用电动机带动旋桨和控制系统 3. 用单片机进行操作,根据无线电信号指挥开关电源控制电机转速和重心的小范围移动达成控制。 设想要求: 1、能够实现起飞、降落、左转、右转 2、遥控设备自己买,但是我想自己编控制的程序 3、控制距离在100米左右(最好是电动) 除此之外,我想最好能自己设计图纸、给飞机设计出能够有很大改进的空间,日后如果有能力我会往里面增加测距、监控、测温、测速、运输等功能 模型飞机的组成: 1、 机翼———是模型飞机在飞行时产生升力的装置,并能保持模型飞机飞行时的横侧安定。 2、尾翼———包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰安定,垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定。水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降,垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。 3、机身———将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。同时机身内可以装载必要的控制机件,设备和燃料等。 4、起落架———供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。前部一个起落架,后面两面三个起落架叫前三点式;前部两面三个起落架,后面一个起落架叫后三点式。 5、发动机———它是模型飞机产生飞行动力的装置。模型飞机常用的动 力装置有:橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机、电动机。 航空模型技术常用术语: 1、 翼展——机翼(尾翼)左右翼尖间的直线距离。(穿过机身部分也计算在内)。 2、机身全长——模型飞机最前端到最末端的直线距离。 3、重心——模型飞机各部分重力的合力作用点称为重心。 4、尾心臂——由重心到水平尾翼前缘四分之一弦长处的距离。 5、翼型——机翼或尾翼的横剖面形状。 6、前缘——翼型的最前端。 7、后缘——翼型的最后端。 8、翼弦——前后缘之间的连线。 9、展弦比——翼展与平均翼弦长度的比值。展弦比大说明机翼狭长。 飞机模型翼型: 常用的模型飞机翼型有对称、双凸、平凸、凹凸,s形等几种 机翼升力原理: 如果两手各拿一张薄纸,使它们之间的距离大约4~6厘米。然后用嘴向这两张纸中间吹气,如图所示。你会看到,这两张纸不但没有分开,反而相互靠近了,而且用最吹出的气体速度越大,两张纸就越靠近。从这个现象可以看出,当两纸中间有空气流过时,压强变小了,纸外压强比纸内大,内外的压强差就把两纸往中间压去。中间空气流动的速度越快,纸内外的压强差也就越大。 飞机机翼地翼剖面又叫做翼型,一般翼型的前端圆钝、后端尖锐,上表面拱起、下表面较平,呈鱼侧形。前端点叫做前缘,后端点叫做后缘,两点之间的连线叫做翼弦。当气流迎面流过机翼时,流线分布情况如图2。原来是一股气流,由于机翼地插入,被分成上下两股。通过机翼后,在后缘又重合成一股。由于机翼上表面拱起,是上方的那股气流的通道变窄。根据气流的连续性原理和伯努利定理可以得知,机翼上方的压强比机翼下方的压强小,也就是说,机翼下表面受到向上的压力比机翼上表面受到向下的压力要大,这个压力差就是机翼产生的升力。 制作流程: 遥控飞机要分为几个部分: 1:遥控器部分.2.无线电发射接收部分.3控制电路部分.4.飞机的机械部分. 遥控器部分(自制方法略): 天地飞已经出天WFT06-II了,即可控制固定翼,又可控制直飞机,单接收 ,据报道价格在370左右(术语四通就是4个通道,三通就是3个通道,4通包括,副翼,升降,油门,方向,6通就是多了,起落架和襟翼。) (先制图重要)展开阅读全文
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