常用机构案例分析.ppt
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1、l平面连杆机构平面连杆机构l凸轮机构凸轮机构l轮系轮系l棘轮机构棘轮机构l槽轮机构槽轮机构l螺旋机构螺旋机构常用的机构常用的机构平面连杆机构平面连杆机构四杆机构四杆机构铰链四杆机构铰链四杆机构滑块四杆机构滑块四杆机构曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构双曲柄机构双摇杆机构双摇杆机构单滑块四杆机构单滑块四杆机构双滑块四杆机构双滑块四杆机构凸轮机构凸轮机构盘形凸轮盘形凸轮移动凸轮移动凸轮圆柱凸轮圆柱凸轮四杆机构四杆机构六组平行四杆机构六组平行四杆机构-机构传动机构传动平行四边形的旋转运动结构平行四边形的机械联动构造平行四边形的机械联动构造 四缸发动机马耳他十字机芯斯林特发动机十字滑块联轴器风扇摇头机
2、构风扇摇头机构 该机构把电机的转动该机构把电机的转动转变成扇叶的摆转变成扇叶的摆动。红色的曲柄动。红色的曲柄与蜗轮固接,蓝与蜗轮固接,蓝色杆为机架,绿色杆为机架,绿色的连架杆与蜗色的连架杆与蜗杆(电机轴)固杆(电机轴)固接。电机带扇叶接。电机带扇叶转动,蜗杆驱动转动,蜗杆驱动蜗轮旋转,蜗轮蜗轮旋转,蜗轮带动曲柄作平面带动曲柄作平面运动,而完成风运动,而完成风扇的摇头(摆动)扇的摇头(摆动)运动。机构中使运动。机构中使用了蜗轮蜗杆传用了蜗轮蜗杆传动,目的是降低动,目的是降低扇叶的摆动速度、扇叶的摆动速度、模拟自然风。模拟自然风。缝纫机圆珠笔圆珠笔开锁过程原来是这样的开锁过程原来是这样的 是一个曲
3、柄摇杆机构。绿是一个曲柄摇杆机构。绿色的可调曲柄可作整周旋色的可调曲柄可作整周旋转。并驱动扇形齿轮(摇转。并驱动扇形齿轮(摇杆)摆动,扇形齿轮又使杆)摆动,扇形齿轮又使蓝色小齿轮正反转动,若蓝色小齿轮正反转动,若小齿轮与电磁离合器或超小齿轮与电磁离合器或超越离合器结合可完成间歇越离合器结合可完成间歇转动,可完成间断送料。转动,可完成间断送料。用摆动扇形齿轮实现间接送料机构用摆动扇形齿轮实现间接送料机构 图 摆动扇形齿轮机构曲柄连杆发动机曲柄连杆发动机 是铰链四连杆机构的一种经典变体,可以实现旋转运动和往复直线运动的互相转换。曲柄滑块在现实生活中有大量的应用实例,例如汽车发动机:(点击链接查看动
4、图)用于电子秤自动计量的设用于电子秤自动计量的设备上,绿色的量筒挂在电备上,绿色的量筒挂在电子秤上(图中未显示),子秤上(图中未显示),当充填的物料达到设定的当充填的物料达到设定的要求时,秤重传感器发出要求时,秤重传感器发出信号,通过电磁阀接通单信号,通过电磁阀接通单作用气缸,活塞杆伸出推作用气缸,活塞杆伸出推动摇杆转动,打开量筒盖,动摇杆转动,打开量筒盖,物料下落;气缸复位,红物料下落;气缸复位,红色的配重块自动关盖。色的配重块自动关盖。量筒开盖落料机构量筒开盖落料机构 图 开盖落料机构 为牛头刨床的运动原理模为牛头刨床的运动原理模型。可实现由转动到往复型。可实现由转动到往复的直线运动过程。
5、主动件的直线运动过程。主动件是一个浅红色的短曲柄,是一个浅红色的短曲柄,曲柄铰接一个蓝色的滑块,曲柄铰接一个蓝色的滑块,滑块与蓝色的转动导杆相滑块与蓝色的转动导杆相配合,滑块可以在转动导配合,滑块可以在转动导杆的导槽中滑动。转动导杆的导槽中滑动。转动导杆的另一端也铰接一个滑杆的另一端也铰接一个滑块,并与黄色的摆动的导块,并与黄色的摆动的导杆相配合,摆动导杆的下杆相配合,摆动导杆的下端与机架铰接,上端与棕端与机架铰接,上端与棕色连杆铰接,棕色连杆可色连杆铰接,棕色连杆可带动粉红色的滑块带动粉红色的滑块(刨头刨头)作往复直线运动。刨头向作往复直线运动。刨头向左运动为工作状态,向右左运动为工作状态,
6、向右为退出状态。此机构工作为退出状态。此机构工作状态近似匀速平稳运动并状态近似匀速平稳运动并具有快速退出功能。具有快速退出功能。转动导杆与摆动导杆串接机构转动导杆与摆动导杆串接机构 图 转动导杆与摆动导杆串接机构 机构是驱动轴带动两个与之固接机构是驱动轴带动两个与之固接的偏心盘(分别为红色与蓝色),的偏心盘(分别为红色与蓝色),轴转动带动两个黄色连杆,连杆轴转动带动两个黄色连杆,连杆用转动副与偏心圆盘连接。连杆用转动副与偏心圆盘连接。连杆的另一端分别于带有圆弧槽的导的另一端分别于带有圆弧槽的导杆铰接,圆弧槽的导杆上端又与杆铰接,圆弧槽的导杆上端又与一个灰色摇杆铰接,摇杆的上端一个灰色摇杆铰接,
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