飞思卡尔8位单片机MC9S0814程序USB寄存器.doc

14.3.5 USB 寄存器 USB 寄存器是用来控制和监视 USB 操作的，MC68HC908JB8 中 USB 寄存器有如下几种：地址寄存器（ADDR）、控制寄存器 0-4（UCR0-UCR4）、状态寄存器 0-1（USR0-USR1）、中断寄存器 0-2（UIR0-UIR2）、端点 0 数据寄存器 0-7（UE0D0-UE0D7）、端点 1 数据寄存器 0-7（UE1D0-UE1D7）和端点 2 数据寄存器 0-7（UE2D0-UE2D7）。下面分别介绍这些寄存器。1）USB 地址寄存器（UADDR）UADDR 的地址：$0038，定义如下：数据位 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 定义 USBEN UADD6 UADD5 UADD4 UADD3 UADD2 UADD1 UADD0 复位 0 0 0 0 0 0 0 0 D7 USBEN 位：USB 模块允许位。USBEN=1，允许 USB 模块，并且 PTE4 中断不允许；USBEN=0，不允许 USB 模块，包括 USB 中断、复位以及复位中断都不允许，并且PTE4/D-和 PTE3/D+用作高电流开漏输入输出口 PTE4 和 PTE3。可读写位。D6D0 UADD6UADD0：USB 模块的地址。都是可读写位。2）USB 中断寄存器 0（UIR0）UIR0 的地址：$0039，定义如下：数据位 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 定义 EOPIE SUSPND TXD2IE RXD2IE TXD1IE 0 TXD0IE RXD0IE 复位 0 0 0 0 0 0 0 0 D7 EOPIE 位：EOP 检测中断允许位。可读写位，EOPIE=1，如果 EOP 被检测到，能产生一个 CPU 中断请求；EOPIE=0，如果 EOP 被检测到，不能产生一个 CPU 中断请求。D6 SUSPND 位：USB 挂起位。可读写位，如果 USB 总线上连续 3ms 处于闲置状态，则该位将会被软件置位。置该位可以将收发器处于节能模式。在置该位之前，RESUMF标志位必须清零；在 RESUMF 置位后，软件必须清掉该位。D5 TXD2IE 位：端点 2 输出中断允许位。可读写位，TXD2IE=1，输出端点 2 能产生一个 CUP 中断请求；TXD2IE=0，输出端点 2 不能产生一个 CPU 中断请求。D4 RXD2IE 位：端点 2 接收中断允许位。可读写位，RXD2IE=1，输入端点 2 能产生一个 CUP 中断请求；RXD2IE=0，接收端点 2 不能产生一个 CPU 中断请求。D3 TXD1IE 位：端点 1 输出中断允许位。可读写位，TXD1IE=1，输出端点 1 能产生一个 CUP 中断请求；TXD1IE=0，输出端点 1 不能产生一个 CPU 中断请求。D1 TXD0IE 位：端点 0 输出中断允许位。可读写位，TXD0IE=1，输出端点 0 能产生一个 CUP 中断请求；TXD0IE=0，输出端点 0 不能产生一个 CPU 中断请求。D0 RXD0IE 位：端点 0 接收中断允许位。可读写位，RXD0IE=1，输入端点 0 能产生一个 CUP 中断请求；RXD0IE=0，接收端点 0 不能产生一个 CPU 中断请求。3）USB 中断寄存器 1（UIR1）UIR1 的地址为$003A，定义如下：数据位 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 定义 EOPF RSTF TXD2F RXD2F TXD1F RESUMF TXD0F RXD0F 复位 0 0 0 0 0 0 0 0 该寄存器所有的位均为只读位。D7 EOPF 位：EOP 检测标志位。EOPF=1，EOP 被检测到；EOPF=0，EOP 没有被检测到。D6 RSTF 位：USB 复位标志位。在 D+和 D-上，当一个合法的复位信号状态被检测到，该位被置 1。当配置寄存器（CONFIG）中的 USRTD 位被清零，如果检测到复位，就产生一个内部复位信号来复位 CPU 以及其他的包括 USB 模块外围设备；当 USRTD 被置位，如果检测到复位，就产生一个 USB 中断。向 RSTFR 位写“1”该位将被清零。该位还可以被 POR 清零。D5 TXD2F 位：端点 2 输出标志位。当存放在端点 2 输出缓冲区中的数据被送出，并且接收到一个从主机发送的 ACK 握手包，该位被置 1。一旦下一组数据已经准备好在输出缓冲区中，软件必须向 TXD2FR 位写“1”才能将该位清零。为了能让下一个数据包输送出去，TX2E 也必须被置 1。如果没有被清零 TXD2F 位，下一个 IN 事务将返回一个 NAK握手包。TXD2F=1，端点 2 上的传输发生过了；TXD2F=0，端点 2 上的传输还没发生。D4 RXD2F 位：端点 2 数据接收标志位。当 USB 模块接收到了一个数据包，并返回一个 ACK 握手包后，该位被置 1。一旦读完所有接收到的数据，软件必须要通过写“1”到 RXD2FR 位，将该位清零。为了能接收到下一个数据包，RX2E 也必须置 1。如果该位没有被清零，在下一个 OUT 事务中将被返回一个 NAK 握手包。RXD2F=1，端点 2 上的接收数据发生了；RXD2F=0，端点 2 上的接收数据还没有发生。D3 TXD1F 位：端点 1 输出标志位。当存放在端点 1 输出缓冲区中的数据被送出，并且一个从主机发送的 ACK 握手包被接收到，该位被置 1。一旦下一组数据已经准备好在输出缓冲区中，软件必须要通过写“1”到 TXD1FR 位，将该位清零。为了能让下一个数据包输送出去，TX1E 也必须被置位。如果 TXD1F 位没有被清零，在下一个 IN 事务中将被返回一个 NAK 握手包。TXD1F=1，端点 1 上的传输发生过了；TXD1F=0，端点 1 上的传输还没发生。D2 RESUMF 位：唤醒标志位。当 SUSPND 位置 1，并且 USB 总线被激活，该位被置 1。软件必须通过写“1”到 RESUMFR 位，将该位清零。复位也将清除该位。写“0”到该位不产生任何影响。RESUMF=1，USB 总线被激活；RESUMF=0，USB 总线没被激活。D1 TXD0F 位：端点 0 输出标志位。当存放在端点 0 输出缓冲区中的数据被送出，并且一个从主机发送的 ACK 握手包被接收到，该位被置 1。一旦下一组数据已经准备好在输出缓冲区中，软件必须要通过写“1”到 TXD0FR 位，将该位清零。为了能让下一个数据包输送出去，TX0E 也必须被置 1。如果 TXD0F 位没有被清零，在下一个 IN 事务中将被返回一个 NAK 握手包。TXD0F=1，端点 0 上的传输发生过了；TXD0F=0，端点 0 上的传输还没发生。D0 RXD0F 位：端点 0 数据接收标志位。当 USB 模块接收到了一个数据包，并返回一个 ACK 握手包后，该位被置 1。一旦读完所有的接收到的数据，软件必须要通过写“1”到 RXD0FR 位，将该位清零。为了能接收到下一个数据包，RX0E 也必须置 1。如果该位没有被清零，在下一个 OUT 事务中将被返回一个 NAK 握手包。RXD0F=1，端点 0 上的接收数据发生了；RXD0F=0，端点 0 上的接收数据还没有发生。4）USB 中断寄存器 2（UIR2）UIR2 的地址为$001B，定义如下：数据位 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 定义 EOPFR RSTFR TXD2FR RXD2FR TXD1FR RESUMFR TXD0FR RXD0FR 复位 0 0 0 0 0 0 0 0 该寄存器所有的位均为只写位。D7 EOPFR 位：EOP 标志位复位。写“1”到该位将清 EOPF 位，写“0”到该位不产生任何影响。复位将清该位。D6 RSTFR 位：清复位指示器位。写“1”到该位将清 RSTF 位，写“0”到该位不产生任何影响。复位将清该位。D5 TXD2FR 位：端点 2 输出标志位复位。写“1”到该位将清 TXD2F 位，写“0”到该位不产生任何影响。复位将清该位。D4 RXD2FR 位：端点 2 数据接收标志位复位。写“1”到该位将清 RXD2F 位，写“0”到该位不产生任何影响。复位将清该位。D3 TXD1FR 位：端点 1 输出标志位复位。写“1”到该位将清 TXD1F 位，写“0”到该位不产生任何影响。复位将清该位。D2 RESUMFR 位：唤醒标志位复位。写“1”到该位将清 RESUMF 位，写“0”到该位不产生任何影响。复位将清该位。D1 TXD0FR 位：端点 0 输出标志位复位。写“1”到该位将清 TXD0F 位，写“0”到该位不产生任何影响。复位将清该位。D0 RXD0FR 位：端点 0 数据接收标志位复位。写“1”到该位将清 RXD0F 位，写“0”到该位不产生任何影响。复位将清该位。5）USB 控制寄存器 0（UCR0）UCR0 的地址为$003B，定义如下：数据位 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 定义 T0SEQ 0 TX0E RX0E TP0SIZ3 TP0SIZ2 TP0SIZ1 TP0SIZ0 复位 0 0 0 0 0 0 0 0 D7 T0SEQ 位：端点 0 输出序列位。该位为可读可写位，它决定端点 0 的下一个 IN事务发何种类型的数据包（DATA0 或者 DATA1）。TOSEQ1，表示端点 0 下一个发送的是DATA1 包，TOSEQ=0，表示端点 0 下一个发送的是 DATA0 包。复位将清除该位。D5 TX0E 位：端点 0 输出允许位。该位为可读可写位，当 USB 主控制器向端点 0发送一个 IN 事务时，该位可以允许发送。当数据准备好发送后，软件应该将该位置“1”，当端点 0 没有数据被发送时，该位必须被清“0”。如果该位是“0”，或者 TXD0F 位为“1”，USB 设备将对端点 0 的任何一个 IN 事务返回一个 NAK 握手包。复位将清除该位。TX0E=1,表示数据准备好，可以发送，TX0E0，表示数据没准备好，以 NAK 包作为回应。D4 RX0E 位：端点 0 接收允许位。该位为可读可写位，当 USB 主控制器向端点 0发送一个 OUT 事务时，该位可以允许接收。当准备好接收数据后，软件应该将该位置“1”，当没有数据被接收时，该位必须被清“0”。如果该位是“0”，或者 RXD0F 位为“1”，USB设备将对端点 0 的任何一个 OUT 事务返回一个 NAK 握手包，但是对 SETUP 事务将不作反应。复位将清除该位。RX0E=1,表示可以接收数据，RX0E0，表示不可以接收数据，以NAK 包作为回应。D3D0 TP0SIZ3TP0SIZ0 位：端点 0 输出数据包大小。这些位为可读可写位，这几位存储的是端点 0 下一个 IN 事务发送数据的个数。复位将清除这几位。6）USB 控制寄存器 1（UCR1）UCR1 的地址为$003C，定义如下：数据位 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 定义 T1SEQ STALL1 TX1E FRESUM TP1SIZ3 TP1SIZ2 TP1SIZ1 TP1SIZ0 复位 0 0 0 0 0 0 0 0 D7 T1SEQ 位：端点 1 输出序列位。该位为可读可写位，它决定端点 1 的下一个 IN事务发何种类型的数据包（DATA0 或者 DATA1）。T1SEQ1，表示端点 1 下一个发送的是DATA1 包，T1SEQ=0，表示端点 1 下一个发送的是 DATA0 包。复位将清除该位。D6 STALL1 位：端点 1 强制发 STALL 位。该位为可读可写位，当 USB 主控制器发送一个 IN 事务或 OUT 事务时，该位将使端点 1 发送一个 STALL 握手包。复位将清除该位。STALL11，表示发送 STALL 握手包。STALL=0，默认状态。D5 TX1E 位：端点 1 输出允许位。该位为可读可写位，如果 UCR3 寄存器中的ENABLE1 位（端点 1 使能位）被置 1，当 USB 主控制器向端点 1 发送一个 IN 事务时，该位可以允许发送。当数据准备好发送后，软件应该将该位置“1”，当端点 1 没有数据被发送时，该位必须被清“0”。如果该位是“0”，或者 TXD1F 位为“1”，USB 设备将对端点 1 的任何一个 IN 事务返回一个 NAK 握手包。复位将清除该位。TX1E=1,表示数据准备好，可以发送，TX1E0，表示数据没准备好，以 NAK 包作为回应。D4 FRESUM 位：强制唤醒位。D3D0 TP1SIZ3TP1SIZ0 位：端点 1 输出数据包大小。这些位为可读可写位，这几位存储的是端点 1 下一个 IN 事务发送数据的个数。复位将清除这几位。7）USB 控制寄存器 2（UCR2）UCR2 的地址为$0019，定义如下：数据位 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 定义 T2SEQ STALL2 TX2E RX2E TP2SIZ3 TP2SIZ2 TP2SIZ1 TP2SIZ0 复位 0 0 0 0 0 0 0 0 D7 T2SEQ 位：端点 2 输出序列位。该位为可读可写位，它决定端点 2 的下一个 IN事务发何种类型的数据包（DATA0 或者 DATA1）。T2SEQ1，表示端点 2 下一个发送的是DATA1 包，T2SEQ=0，表示端点 2 下一个发送的是 DATA0 包。复位将清除该位。D6 STALL2 位：端点 2 强制发 STALL 位。该位为可读可写位，当 USB 主控制器发送一个 IN 事务或 OUT 事务时，该位将使端点 2 发送一个 STALL 握手包。复位将清除该位。STALL11，表示发送 STALL 握手包。STALL=0，默认状态。D5 TX2E 位：端点 2 输出允许位。该位为可读可写位，如果 UCR3 寄存器中的ENABLE2 位（端点 2 使能位）被置位，当 USB 主控制器向端点 2 发送一个 IN 事务时，该位可以允许发送。当数据准备好发送后，软件应该将该位置“1”，当端点 2 没有数据被发送时，该位必须被清“0”。如果该位是“0”，或者 TXD2F 位为“1”，USB 设备将对端点 2 的任何一个 IN 事务返回一个 NAK 握手包。复位将清除该位。TX2E=1,表示数据准备好，可以发送，TX2E0，表示数据没准备好，以 NAK 包作为回应。D4 RX2E 位：端点 2 接收允许位。端点 2 接收允许位。该位为可读可写位，当 USB主控制器向端点 2 发送一个 OUT 事务时，该位可以允许接收。当准备好接收数据后，软件应该将该位置“1”，当没有数据被接收时，该位必须被清“0”。如果该位是“0”，或者 RXD2F位为“1”，USB 设备将对端点 2 的任何一个 OUT 事务返回一个 NAK 握手包。复位将清除该位。RX2E=1,表示可以接收数据，RX2E0，表示不接收数据，以 NAK 包作为回应。D3：0 TP2SIZ3：0位：端点 2 输出数据包大小。这些位为可读可写位，这几位存储的是端点 2 下一个 IN 事务发送数据的个数。复位将清除这几位。8）USB 控制寄存器 3（UCR3）UCR3 的地址为$001A，定义如下：数据位 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 定义 TX1ST TX1STR OSTALL0 ISTALL0 0 PULLEN ENABLE2 ENABLE1 复位 0 0 0 0 0 0 0 0 D7 TX1ST 位：端点 0 传输起始标志。该位为 1，表示 IN 传输包发生在 SETUP/OUT包之前；为 0，表示 IN 传输包发生在 SETUP/OUT 包之后。该位为只读位。D6 TX1STR 位：写 1 到该位将清除 TX1ST 位，写 0 不产生影响。D5 OSTALL0 位：端点 0 的 OUT 包 STALL 位。该位为 1，表示发送 STALL 握手信号，0 为默认值。D4 ISTALL0 位：端点 0 的 IN 包 STALL 位。该位为 1，表示发送 STALL 握手信号，0 为默认值。D2 PULLEN 位：上拉允许位。该位为 1，表示 D-脚有内部上拉，0 表示 D-脚没接内部上拉。D1 ENABLE2 位：端点 2 允许位。1 为允许，0 为不允许。D0 ENABLE1 位：端点 1 允许位。1 为允许，0 为不允许。9）USB 控制寄存器 4（UCR4）UCR4 的地址为$001B，定义如下：数据位 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 定义 0 0 0 0 0 FUSBO FDP FDM 复位 0 0 0 0 0 0 0 0 D2 FUSBO 位：该位若为 1，表示使能 USB 输出缓冲；该位若为 0，表示 USB 模块处于默认操作状态。D1 FDP 位：该位若为 1，表示 D+处于输出高电平状态；该位若为 0，表示 D+处于输出低电平状态。D0 FDM 位：该位若为 1，表示 D-处于输出高电平状态；该位若为 0，表示 D-处于输出低电平状态。10）USB 状态寄存器 0（USR0）USR0 的地址为$001A，定义如下：数据位 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 定义 ROSEQ SETUP 0 0 RP0SIZ3 RP0SIZ2 RP0SIZ1 RP0SIZ0 复位 0 0 0 0 0 0 0 0 D7 R0SEQ 位：端点 0 接收序列位。为 1，表示上一次端点 2 接收的是 DATA1；为0，表示上一次端点 2 接收的是 DATA0。D6 SETUP 位：SETUP 包检测位。为 1，表示上一次端点 0 接收的是一个 SETUP包；为 0，表示上一次端点 0 接收的不是 SETUP 包。D3D0 RP0SIZ3RP0SIZ 0 位：端点 0 接收数据包大小。11）USB 状态寄存器 1（USR1）USR1 的地址为$003E，定义如下：数据位 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 定义 R2SEQ TXACK TXANK TXSTL RP2SIZ3 RP2SIZ2 RP2SIZ1 RP2SIZ0 复位 0 0 0 0 0 0 0 0 D7 R2SEQ 位：端点 2 接收序列位。为 1，表示上一次端点 2 接收的是 DATA1；为0，表示上一次端点 2 接收的是 DATA0。D6 TXACK 位：ACK 包传输位。为 1，表示上一次端点 0 发送的是一个 ACK 包；为 0，表示上一次端点 0 发送的不是 ACK 包。D5 TXANK 位：NAK 包传输位。为 1，表示上一次端点 0 发送的是一个 NAK 包；为 0，表示上一次端点 0 发送的不是 NAK 包。D4 TXSTL 位：STALL 包传输位。为 1，表示上一次端点 0 发送的是一个 STALL包；为 0，表示上一次端点 0 发送的不是 STALL 包。D3D0 RP2SIZ3RP2SIZ 0 位：端点 2 接收数据包大小。12）USB 端点 0 数据寄存器（UE0D0-UE0D7）UE1D0-UE1D7 的地址是从$0020-$0027。可读可写。13）USB 端点 1 数据寄存器（UE1D0-UE1D7）UE1D0-UE1D7 的地址是从$0028-$002F。只写。14）USB 端点 2 数据寄存器（UE2D0-UE2D7）UE1D0-UE1D7 的地址是从$0030-$0037。可读可写。另外与 USB 程序相关的位还有配置寄存器中的 URSTD 位，该位可以阻止 USB 复位信号向 CPU 产生内部复位，它可以向 CPU 产生一个中断请求，该位为 1 表示 USB 复位信号将向 CPU 产生一个 USB 中断请求，为 0 表示 USB 复位将产生一个芯片复位。