B.Motion-Control-FBPPT课件.pptx
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1、1 2008 infoteam Software GmbH|Am Bauhof 9|91088 Bubenreuth|Germany|Phone+49 9131 78000|Fax+49 9131 780050|www.infoteam.de|V 2.0OpenPCS 2008 Seminar in ChinaHow to develop IEC 61131-3 with OpenPCS 2008声名SFC LD&FBD在线监控仿真数据分析运动控制功能块SmartPLC 实时系统运动控制库结构化文本和指令连续功能块3D仿真2 2008 infoteam Software GmbH|Am Bau
2、hof 9|91088 Bubenreuth|Germany|Phone+49 9131 78000|Fax+49 9131 780050|www.infoteam.de|V 2.0OpenPCS 2008 Seminar in China运行时系统运行时系统:SmartPLC SmartPLC 结构结构结构结构(1)(1)nPC上的组件上的组件q浏览器浏览器qTUIq在线服务器在线服务器q在线编辑器在线编辑器q通讯驱动器通讯驱动器nPLC上的组件上的组件q上次和下层上次和下层 实时系系统qUCode 内核内核q通讯驱动通讯驱动q本地代码本地代码(Native Code)执行执行23 2008
3、 infoteam Software GmbH|Am Bauhof 9|91088 Bubenreuth|Germany|Phone+49 9131 78000|Fax+49 9131 780050|www.infoteam.de|V 2.0OpenPCS 2008 Seminar in ChinaSmartPLC 状态控制板主控制板无程序加载 停止(应用程序当前停止)运行(应用程序执行)复位(变量初始化)所有的数据清出(擦除命令之后)当前循环面板当前最后的IEC.任务运行时间最大循环控制这个窗口可以设置IEC应用程序最大的循环运行次数.4 2008 infoteam Software Gmb
4、H|Am Bauhof 9|91088 Bubenreuth|Germany|Phone+49 9131 78000|Fax+49 9131 780050|www.infoteam.de|V 2.0OpenPCS 2008 Seminar in ChinaSmartPLC User Interface状态切换当打到“运行”状态时,下载下去的IEC应用程序在smartPLC控制器里,运行时所以的变量不会刷新当前值,这就是通常说的热启动当从”运行”切换到”停止”时,在smartPLC的程序将停止。当从“停止”切换到“复位”,所有当前变量复位为初始数据。.当切换到“擦写“将会擦掉当前SmartPLC
5、的程序.Maintenance mode 是提供远程控制功能(绿色LED 亮)5 2008 infoteam Software GmbH|Am Bauhof 9|91088 Bubenreuth|Germany|Phone+49 9131 78000|Fax+49 9131 780050|www.infoteam.de|V 2.0OpenPCS 2008 Seminar in ChinaSmartPLC Task Panel绿色:从零到最最小的运行循环长度黄色:最小的循环长度到平均的循环长度红色:平均长度到最大的长度6 2008 infoteam Software GmbH|Am Bauhof
6、 9|91088 Bubenreuth|Germany|Phone+49 9131 78000|Fax+49 9131 780050|www.infoteam.de|V 2.0OpenPCS 2008 Seminar in ChinaSmartPLC Configuration开始配置一些配置参数设置开始状态,配置参数存储在C:boot.iec文件里 固化文件固化的IEC应用程序将会在一开机时自动运行,默认存为 C:IECPRG.DAT日志文件日志文件默认存为 C:SPLCLOG.txt,里面纪录一些错误信息。调试错误信息的日志在 C:SPLCDEBUG.txt纪录一些调试错误信息可是化文件当
7、 OpenPCS下载一些可视化的组态文件 *.gdf,下载时下载到files.C:temp7 2008 infoteam Software GmbH|Am Bauhof 9|91088 Bubenreuth|Germany|Phone+49 9131 78000|Fax+49 9131 780050|www.infoteam.de|V 2.0OpenPCS 2008 Seminar in ChinaHow to develop IEC 61131-3 with OpenPCS 2008声名SFC LD&FBD在线监控仿真数据分析运动控制功能块SmartPLC 实时系统运动控制库结构化文本和指令
8、连续功能块3D仿真8 2008 infoteam Software GmbH|Am Bauhof 9|91088 Bubenreuth|Germany|Phone+49 9131 78000|Fax+49 9131 780050|www.infoteam.de|V 2.0OpenPCS 2008 Seminar in ChinaAxis_Ref with 2 FBsFB1Axis1Axis_RefStructureI/FDriveTaskManagerConver-sionTime or event drivenFB29 2008 infoteam Software GmbH|Am Bauho
9、f 9|91088 Bubenreuth|Germany|Phone+49 9131 78000|Fax+49 9131 780050|www.infoteam.de|V 2.0OpenPCS 2008 Seminar in ChinaThe idea of PLCopen for motion10 2008 infoteam Software GmbH|Am Bauhof 9|91088 Bubenreuth|Germany|Phone+49 9131 78000|Fax+49 9131 780050|www.infoteam.de|V 2.0OpenPCS 2008 Seminar in
10、China标准的运动控制11 2008 infoteam Software GmbH|Am Bauhof 9|91088 Bubenreuth|Germany|Phone+49 9131 78000|Fax+49 9131 780050|www.infoteam.de|V 2.0OpenPCS 2008 Seminar in China功能块如何实现运动控制12 2008 infoteam Software GmbH|Am Bauhof 9|91088 Bubenreuth|Germany|Phone+49 9131 78000|Fax+49 9131 780050|www.infoteam.
11、de|V 2.0OpenPCS 2008 Seminar in ChinaHow to develop IEC 61131-3 with OpenPCS 2008声名SFC LD&FBD在线监控仿真数据分析运动控制功能块SmartPLC 实时系统运动控制库结构化文本和指令连续功能块3D仿真13 2008 infoteam Software GmbH|Am Bauhof 9|91088 Bubenreuth|Germany|Phone+49 9131 78000|Fax+49 9131 780050|www.infoteam.de|V 2.0OpenPCS 2008 Seminar in Chi
12、na结构化文本结构化文本结构化文本结构化文本(1)(1)n高级语言高级语言n块结构块结构 n语法类似于语法类似于PASCAL n可实现复杂的状态和嵌套式指令可实现复杂的状态和嵌套式指令n支持支持q反复循环反复循环(REPEAT-UNTIL;WHILE-DO)q有条件执行有条件执行(IF-THEN-ELSE;CASE)q函数函数(SQRT(),SIN()C:=A AND NOT B语言和编辑器语言和编辑器1314 2008 infoteam Software GmbH|Am Bauhof 9|91088 Bubenreuth|Germany|Phone+49 9131 78000|Fax+49
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