AVR定时器使用范例.doc

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本文详细介绍avr定时器timer的使用方法，PWM的设定与注意事项，通过 ICC快速完成参数设定， 并通过一个实际例子定时LED的显示解说详细过程。定时器在工程中应用非常广泛，avr有八位和十六位两种定时器，AVR定时器能够非常精确的定时，下面介绍使用ICC application builder快速使用定时器的方法。

使用ICC application builder快速配置定时器

第一步：新建工程保存到特定目录下。

第二步：ICC>>Tools>>application builder

第三步：设置单片机型号和晶振频率，如下图，非常重要，因为这会关系到定时的准确性甚至正确性。

第四步：设定定时器Timer0，操作如下图，请仔细核对每一项。这里我们跳过了端口IO的设定，因为对我们不是很重要。

点击OK，检查生成的程序，下图展示了生成的程序的详细含义。

你将得到的程序如下，灰色部分为添加的注释。只介绍定时器部分，其他请参考新手入门相关内容，如果你并不急于理解这些内容，请跳过。

/*定时器的工作原理是：定时器在预分频这么多个时钟周期后使ICNIn的值加一，当TCNTn到达最大值时发生溢出中断。
用户在溢出中断中填写定时器重载语句，开始下一次定时工作，通过设定TCNTn的值和OCRn的值可以设置定时器的定时长短。*/

//TIMER0 initialize - prescale:1024 /*定时器预分频，预分频由TCCRn的CS02,CS01,CS00确定，详情查看数据手册*/
// WGM: Normal/*定时器*/
// desired value: 20mSec/*定时器期望设定时间*/
// actual value: 19.861mSec (0.7%)/*定时器实际定时时间，误差比例*/
void timer0_init(void)
{
TCCR0 = 0x00; //stop/*定时器停止，TCCR0寄存器完全控制timer0的运行情况，详细可参考数据手册。*/
TCNT0 = 0x71; //set count/*定时器寄存器开始值*/
OCR0 = 0x8F; //set compare/*定时器比较值*/
TCCR0 = 0x05; //start timer/*定时器开始*/
}

#pragma interrupt_handler timer0_comp_isr:20
void timer0_comp_isr(void)
{
//compare occured TCNT0=OCR0 /*定时器比较匹配中断，这里没有添加任何语句，实际操作中可以用此实现自制PWM*/
}

#pragma interrupt_handler timer0_ovf_isr:10
void timer0_ovf_isr(void)
{
TCNT0 = 0x71; //reload counter value /*定时器溢出后需要重载TCNTn，然后在之后添加用户程序，
记住不要在定时器中断里添加特别耗时的程序。*/
}

//call this routine to initialize all peripherals
void init_devices(void)
{
//stop errant interrupts until set up
CLI(); //disable all interrupts
port_init();
timer0_init();

MCUCR = 0x00;
GICR = 0x00;
TIMSK = 0x03; //timer interrupt sources/*这里设定允许Timer0比较中断和溢出中断。*/
SEI(); //re-enable interrupts
//all peripherals are now initialized
}
下面通过用同样的方法操作做一个“小秒表”， LED每秒更新一次，效果如下图：

本程序我们用了定时器二，因为timer0是八位定时器，无法完成一秒的定时任务。下载相关文件

程序如下：

//ICC-AVR application builder : 2006-11-24 11:46:03
// Target : M16
// Crystal: 7.3728Mhz

#include
#include

const led_table[16]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x88,0x86,0xc7,0xc4,0x83,0x8b};// 0~~f
//定义LED的数据表，注意，只有0到9是正确的，A-F我没有认真写。
typedef unsigned char uint8;
uint8 i;

void port_init(void)
{
PORTA = 0x00;
DDRA = 0xFF;
PORTB = 0x00;
DDRB = 0x00;
PORTC = 0x00; //m103 output only
DDRC = 0x00;
PORTD = 0x00;
DDRD = 0x00;
}

//TIMER1 initialize - prescale:1024
// WGM: 0) Normal, TOP=0xFFFF
// desired value: 1Sec
// actual value: 1.000Sec (0.0%)
void timer1_init(void)
{
TCCR1B = 0x00; //stop
TCNT1H = 0xE3; //setup
TCNT1L = 0xE1;
OCR1AH = 0x1C;
OCR1AL = 0x1F;
OCR1BH = 0x1C;
OCR1BL = 0x1F;
ICR1H = 0x1C;
ICR1L = 0x1F;
TCCR1A = 0x00;
TCCR1B = 0x05; //start Timer
}

#pragma interrupt_handler timer1_compa_isr:7
void timer1_compa_isr(void)
{
//compare occured TCNT1=OCR1A
}

#pragma interrupt_handler timer1_compb_isr:8
void timer1_compb_isr(void)
{
//compare occured TCNT1=OCR1B
}

#pragma interrupt_handler timer1_ovf_isr:9
void timer1_ovf_isr(void) //将每秒执行一次
{
//TIMER1 has overflowed
TCNT1H = 0xE3; //reload counter high value
TCNT1L = 0xE1; //reload counter low value
i++;
if(i==10) i=0; //等于十时，恢复零
PORTA=led_table[i]; //这里使LED变化
}

//call this routine to initialize all peripherals
void init_devices(void)
{
//stop errant interrupts until set up
CLI(); //disable all interrupts
port_init();
timer1_init();

MCUCR = 0x00;
GICR = 0x00;
TIMSK = 0x1C; //timer interrupt sources /*定时器使用中断规则设定*/
SEI(); //re-enable interrupts
//all peripherals are now initialized
}

void main(void)
{
init_devices();
while(1)
;
}