色线电眼FE5002.doc

色线电眼FE5002

软件版本： ZC3302-0002F_ZI
ZC3302-8002F_ZB
1. 总论 2
2. 功能 2
3. 组装和安装 6
4. 调试 9
5. 操作 10
6. 设定 14
7. 保养 24
8. 配线 25
9. 配线图 26
10. 技术资料 26

总论 标识解释
→ =工作顺序
︱▎=注意事项
1.1 说明书 请将说明书放在安全的地点,且操作人员随时都可以取得
本说明书是整套货物的一部分,请在组装、操作和保养前仔细阅读
1.2安全事项 不要碰触正在运行中的材料边缘
1.3规格 该抓线电眼有两种不同的类型
前光FE5002
后光FE5002
对于两种类型电眼是一样的,不同之处在于后光式电眼的发射是别外安装的且电眼内部的两个发射都通过参数关闭了.
在两种类型电眼存在不同的地方将分别进行说明

2.功能 FE5002色线电眼只能用于对线或对比过渡(
2.1 用途 对比色或材料边)进行非接触式感测.FE5002电眼用于材料导正器上
FE5002只能以下情况下使用
-完善的技术状态
-用于规定用途
2.2设计 该电眼主要包含一个光学感应元件、具有3×2700像素分辨率（分辨率-红、绿、蓝）的色光CCD阵列元件以及包含前光、漫射光、后光区别的LED指示灯。操作可通过薄膜按键开来完成

图

2.3操作原理
发光二极管发射光到材料上，被反射光通过光学器件照射在CCD芯片上。在后光发射过程中，电眼内部的CCD芯片由于被接收到的光照射，从而接收了一个较高的信号基准。微处理器计算导正标准（线或对比边），然后通过CAN总路线输出导正标准的实际位置量，这个输出量用于控制数位导正系统。与此同时，LED显示屏显示导正标准在可探测范围内的实际位置
如果操作的LED显示绿色亮光，代表抓线电眼为正常状态

图

2.4抓线电眼量测范围
抓线电眼的照射工作最大范围为±10mm，解析用3´2700像素点（红、绿、蓝）对于抓线情况，线的宽度可能会造成线的探测范围减小
决定线的探测范围如下所示：
范围=±（10mm－线宽/2）

在上述范围内，抓线电眼输出与导正位置相关的实际位置数量值，导正标准一般被放置在有效测量范围的75%以内。
导正标准一般被设定在电眼光学器件的中心，在材料上，黄色指示点指示电眼光学器件的中心，外面的两个黄色点指示测量范围的左右两个极限位置。红色指示点指示在探测范围内导正标准现在所在的位置。上述这些指示光点并不是电眼的探测点，它们之间有10mm距离
︱▎电眼光学器件的探测点设置在电眼中心外2.5 mm处
10mm距离值对于连续而不间断的导正标准几乎没有影响，对于有间断的导正标准，务必确保在探测点处无间断情况，特别是在设定导正标准时，有可能出现问题
2.5应用说明
确保电眼与材料之间有一个合适而固定的距离，这是非常重要的一点。电眼在探测时，材料高度不要出现波动
抓线电眼能够识别探测范围内所有线/对比边。必须从探测到的线或对比边中选择一个做为导正标准。
线与线之间或线与周围的颜色对比要明显。最好的情况，例如，白色材料上黑线（边）或黑色材料上白线，橙色材料上的黄线（边）属于比较差的对比
2.6操作模式
对抓线电眼，下面的操作模式在理论上分为：
-线扫描，黑底白线
-线扫描，白底黑线
-对比边扫描
导正标准（线或对比边）有连续的、间断的、白的、黑的。间断比Ti/Tp应大于1

2.6.1抓线 白底黑线的线宽（或黑底白线）应在0.2-0.8mm之间。线的最佳宽度为2-3mm。若线两边的材料底大于1mm时，电眼工作比较可靠
线越细，越不易被识别，线宽若大于8mm，应选择“对比边”模式
以下为几种可能的线型：
① 线连续，底规则
② 线间断，底规则
③ 线连续，底杂乱
④ 线间断，底杂乱
材料底杂乱可能是有与导正标准有同样特性的印刷标记，图案，线或者其它。对于这种情况，可通过修改29号参数（探测范围模式）来限制探测范围。所限制范围大小等于线宽+2mm。红色追踪点指示探测范围的中心
2.6.2对比边扫描 对比带的宽度至少要1mm
以下为几种典型的对比边：
① 材料的边
② 连续对比边，底规则
③ 间断的边，底规则
④ 连续对比边，底杂乱
⑤ 间断的边，底杂乱
材料底上杂乱的东西可能是与导正标准有同样特性的标记、图案、线、或其它。对于这种情况可能过修改29号参数（探测范围模式）来限制探测范围，所限制大小为2mm
2.7表面和透光性 ︱▎本章与后光电眼工作无关
除了颜色的对比度外，材料的表面同样会影响电眼的灵敏度，反射性较高的表面反射的光多（例如镀银层）粗糙的或无光泽的（如纸）表面反射的光相对较少
在反射性较高的材料表面，光束按照泛光结构上的排列被反射掉，对于抓线电眼而言，一个镀银层就如一个黑层，大量的颜色信息由于反射而可能消失掉。基于上述原因，导正标准（例如白线）最好在反射性较高的材料表面上
如果出现没有有效的导正标准的情况，电眼会自动运用漫射光来计算被反射的光（见左图）。镀银层所起的作用相当于一面镜子，由于这个镜面反射作用，电眼能够识别到暗淡的漫射光，同时，高反射性表面变得明亮
2.8底板 ︱▎本章与后光电眼工作无关
如果电眼探测一直工作在不透明材料上，就没必要加装底板
在不透明材料上，如果有边或和边相近的东西能够被探测到，就有必要加装一个粗糙的黑色底板。黑线（黑色或明亮镀银层）在透光材料上，有必要加装一个明亮底板（透光部分变的明亮）
2.9电眼附件 抓线电眼附件包括电眼连结线和以下的电眼调
整架：
Type
Securing
Mounting
VA6007
20×20mm
rigid
VA6027
20×20mm
flexible
VA6107
420×40mm
rigid
VA6127
40×40mm
flexible

3.组装和 ︱▎请依照现场环境和专业的安全措施以及意
安装 ︱▎外预防规则安装
︱▎第三章组装和安装在已组装且调整螺丝已︱▎被漆封的情况下可以忽略
→遵照下面的说明将电眼安装在导正器出料三分之一处（导正器部分也有说明）
︱▎为了防止探测时，材料高度发生波动，需︱▎及时加装一个支撑辊或导正辊。请确保抓︱▎线电眼向两边调整移动时与材料的路径保︱▎持不变
3.1安装说明
概述 为确保电眼正常工作，必须安装在与材料距离为24.6mm，角度为14°。电眼上装有一个红色的塑料设定模板，用以设定以上两个尺寸，具体设定如下：
→松开电眼上的设定模板，并将其插入设定位置

→将电眼安放在所需的探测位置，并将可旋螺丝紧固
→松开可行动电眼支架上的调整，在材料上定位电眼直到设定模板与材料齐平，对于电眼固定装置是不可移动的，必须通过校准电眼固定装置的位置来设定距离
→如果被侦测材料在支撑辊上，设定模板的触点必须精确地靠在辊轮上，两边的倾斜度大体为同样的角度
︱▎由于漫射灯发射的排列，电眼只能按下述︱▎所示的方向倾斜（前/右视角）。在安装过︱▎程中，电眼倾斜于其它方向上，漫射灯发︱▎射将不能工作。对后光处理而言，电眼同︱▎样必须在这个方向上倾斜，材料行进的方︱▎向与电眼方向成90°

图

3.2后光发射灯的
安装说明
图

→按如图所示来安装后光发射
→在有限的安装空间内，后光发射灯绕着支点可旋转30°，抓线电眼接收到的光的将减少
︱▎抓线电眼对白线、黑线和对比边是有区︱▎别的，因此用做后光处理的电眼必须与︱▎后光发射灯排列在一条直线上，否则电︱▎眼接收不到足够多的光
3.3安装 ︱▎确保绝缘层未被破坏，保护线。信号线︱▎必须与动力线分开安排，电眼外壳通过上︱▎面的孔（如图所示）与机器的机架连结在︱▎一起。由于是金属连结，不可避免的产生︱▎热量耗散
→依照配线图来进行走线，并配以压力释放装置来进行保护
→紧固连结端子。确保电眼外壳与信号线屏蔽层之间连结的传导性
3.4灵敏度设定 ︱▎灵敏度设定用于抓线电眼的精确操作
→导正器加电
→将电眼定位到材料位置，所要探测的导正标准必须放在中点黄色指示点的位置上（设定位置）
建议用规则的白底黑线，线宽为1mm的导正标准来设定灵敏度。如果没有这样的导正标准，可用一张打印的纸张替代。如果用打印纸张的话，请确保纸张干净（无折痕）且与材料有一定的距离
→同时按住“sensor”和“SETUP”两键，启动教学功能，大约1秒后松开
→向左或右移动电眼大约5mm。红色光点将保持在导正标准上，否则就要重新教学
→按住“SETUP”不放，再按住“GRP”键，然后同时松开
这时LED灯7和8在交替闪烁，其它保持亮着的LED代表着标准点的感光度，LED亮的越多表示感光度越好，如果LED亮的很少，则可以通过改变电眼与材料的距离来提升感光度
→再按一次“SETUP”键，退出设定模式

4.调试 ︱▎对于EL的集成系统（如DR24..在第一次
︱▎调试时无须设定
如果电眼是单独定购的，且要与其它控制元件连接共同组成一个控制回路，在第一次调试时一定要检查一下电眼的CAN地址
电眼的群组号一定要与其所属的数字导正系统群组相同（参见结构图）
4.1CAN地址 →系统切换至“对中”模式
→同时按住电眼上的“GRP”和“DEV”两键，大约6秒后电眼地址的群组号和设备号将在显示屏（LED光条）闪烁，按住大约20秒后电眼切换到设定模式，地址不再闪烁，此时可以通过“GRP”改群组号，通过“DEV”改设备号
设备号含义如下：
1=右电眼（仅对应电眼）
2=左电眼（仅对应电眼）
3=色线电眼（标准设定）
︱▎松开“GPR”和“DEV”大约20秒后，地址号将保存且退出设定模式
5.操作 ︱▎色线电眼仅当机器固定好后才可定位
5.1操作指示 对于不同的参考标准操作顺序是相同的，当设定址时如FE5002（X.3），通过电眼和操作面板DO10../DO200..
︱▎在对参考标准进行教学时不可移动材料, 当 参考标准不连续时请确保教学模式下在电眼扫描范围内的参考是完整的,如果达不到这个条件,在遵守所有安全要求的前提下,参考标准的教学将于生产中完成.
︱▎如果材料或参考标准是透明的,则要使用背景面板或罗拉,背景的颜色(白/黑) 要求如下表所示
︱▎下表同样适用于手动教学,手动教学是用于不确定所选的操作模式是否合适
操作模式
线
对比边

背景板或罗拉 (无,白□,黑■)

导正标准
背景材料

亮
暗
×

×

亮
反光
×

×

亮
透明

×

×
暗
亮

×

×

暗
反光

×

×

暗
透明

×

×

反光
暗
×

×

反光
亮

×

×

反光
透明

×

×

×
×
透明
暗

×

×

透明
亮

×

×
透明
反光

×

×

×
×
不同光的操作模式和板的选择

5.2教学 若想电眼能扫描到参考标准必须进行教学.教学的数据一直保存着直到下一个新的教学数据产生.教学数据将保存为三种操作模式中的一种(亮线、暗线、色差对比)下面是三种检测和保存数据的方法：
5.2.1自动教学(标准)
5.2.2手动教学
5.2.3综合教学
如果客户要使用手动或综合教学,电眼的参数“20 >教学模式”，要先设定好
当特殊应用时（如漏针缝、水纹、打孔的线）应把P20的值改为3（不教学）。设定好后参考标准将不会被教学或保存，这样电眼检测到的最好样本将成为参考标准，如果电眼随后能检测到更好的则会自动更换
︱▎在教学的过程中驱动系统将一直保持在“手︱▎动”模式
→给导正器供电
5.2.1自动教学 →定位电眼.参考标准要在两个橙色光点中间
︱▎色线电眼对参考的抓取原则是线优先的，当︱▎抓对比边时可能会发生材料或背景上的线︱▎被抓到的情况，这时如果把电眼定位在对比︱▎边左或右大约2 mm，则可以正确抓取
→同时按住“senser”和“SETUP”两键对参考标准进行教学，大约1秒后同时松开两键，教学完成。如果教学对象是移动的材料（如不连续的参考标准）则要按住两键较长的时间（大约5秒）
当参考标准被抓到后，红色光点将会照在参考标准上或两个红色光点依附在标准左右，红色光点会跟随着参考标准而运动，电眼上的LED指示灯指示出参考标准的当前位置

5.2.2 手动教学 →定位电眼：参考标准要在两个橙色光点中间
︱▎请特别注意“24电眼检测范围”中所述的︱▎扫描点和光点之间距离
→依据参考标准的类型（亮线、暗线、对比边）和背景材料来选择合适的模式（参照前面的表格）用“sensor”键设定好模式，相应模式的绿色LED灯将会亮起
→先按住“SETUP”键再按住“sensor”键，大约1秒后都松开，参考标准完成教学，对于移动着的材料，则按键时间要长一些（大约5秒）。相应模式的绿色LED在闪烁。红色光点将指示出电眼扫描范围内最好的标准
→通过“GRP”和“DEV”两键来调整红色光点的位置以选择所要求的参考标准
︱▎选择的过程中LED屏上的LED灯会在闪烁，︱▎LED亮的越多说明抓取效果越好，对于相同︱▎的标准，当使用泛光灯或漫光灯时闪烁的 ︱▎LED灯数会有所不同。无论如何，选择时应︱▎确保LED亮的越多越好。
→按“Sensor”键一次确定，教学数据被保存，此时相应模式的绿灯会一直亮着，红色光点会跟随标准而移动，LED屏会实时指示出标准的位置。
︱▎FE5002有两种线扫描模式（亮线/暗线），︱▎当不能确定是亮线还是暗线时，最好两种都︱▎试一下，然后选择抓取效果好的那种。
5.2.3 综合教学 综合教学时自动和手动教学均会用到，分别如 5.2.1和5.2.2所述，请记住下面的按键顺序：
自动教学：先按“Sensor”键再按“SETUP”键
手动教学：先按“SETUP”键再按“Sensor”键
5.3 现场应用 →系统切换到“Center”模式
→放好材料
→定位电眼：确保参考标准在两个桔黄色光点
之间。
→选择电眼模式（亮线、暗线、对比边）。
→系统切换到“Automatic”模式。
︱▎如果电眼丢失了参考标准，电眼LED屏上的0和8号LED灯会闪烁，导正器会停止动作。
→设定材料偏差/驱动马达
“Automatic”模式时，“GRP/DEV”键用于设定材料偏差，“Manual”模式时用于驱动马达左右移动。
︱▎“GRP”设定的偏差是远离电眼的方向，︱︱▎“DEV”则是朝向电眼方向。
5.4手动选择灯光 不连续的参考标准在教学时因为材料是移动的，可能会产生“频闪效应”，即当用前景光时电眼只能抓到实线，当用漫射光时却只能抓到断点，而无法检测到真正的参考标准。
如果在教学之前先手动先好灯光，一种光源将被选定且在教学的过程中不会改变，步骤如下：
→按住“SETUP”再重复按“DEV”直到选定适合光源
→教学必须在10秒内开始，否则电眼将自动恢复到最近一次教学所保存的光源模式
6参考设定和 若想更改FE5002的参数，必须搭配DO..面板，
错误信息 或DC55..控制器使用
6.1参数 表中“No.”一栏为参数序号，“Name”为参数
含义缩写，“Default”一栏是标准设定，“Min”和“Max”是两个极限值。“Unit”为参数单位。“Description”对参数进行简单的解释，在参数序号后有一个（·）表示该参数只显示，不可更改
该参数表可适用于两种CAN协议PR1和PR2。表中PR1和PR2两栏指出在相应协议下每个参数是否被使用其中参数“4色线电眼”指明了使用的是哪种CAN协议

︱▎如果在参数前面有个“>”符号，则表示在CANMON环境下可以通过下拉选择菜单对该参数进行编辑，步骤为选择并使用回车键进入该参数。用上下键移动光标选择合适的值，确定即可

6.2最佳参数设定 ︱▎当参考标准很清晰明确时，下面的参数
则不需要做任何调整。若要显示电眼扫描波形或进行最优化参数设定则需要有CANMON程序或DO2000面板
︱▎选择电眼参数的常用值，以便大多数导︱▎正标准能够被电眼探测到，导正标准通︱▎常会出现一定的波动，造成很大的偏 ︱▎差，为了能最大可靠地识别导正标准，︱▎导正标准必须适应所有的允许偏差。
在参数“DSP reason of lost”和“percent of valid”中能够立即检查到相关参数改变后的影响
注意：增大“percent of valid”到100%无法通过增大偏差（增大参数值）实现。参数“percent of valid”到70%是最佳的值，到15%时，导正仍能正常进行（例如间断的导正标准）
增大允许偏差，电眼有可能不能区分不同的导正标准，有可能跳到相似的导正标准。
减小允许偏差，困难的导正标准有可能效果会好点。
最优化举例（线宽允许误差）：
首先，减小线宽参数数值，至“percent of valid”参数数值减小。将参数值增大一点，电眼将一直会指示有效信号值。这将或多或少的会杜绝丢失导正标准的可能
所提到的每个参数以这种方式成功地设定，电眼工作所允许的偏差将会很小，电眼将精确地工作于导正标准。
这样的好处是电眼能够清楚地识别导正标准，而不必限制电眼的探测范围。
下面这些参数将有助于最优化设定：
.3.3./.4.0. 线宽偏差
.3.5./.4.2./.4.8. 对比偏差
.3.7./.4.4./.5.0. 颜色偏差
.3.6. >bl dsp comp. mode
.3.7. >dl dsp comp. mode
.4.9. >c dsp comp. mode
亮边判定功能为区分相似线和对比边,提供了进一步的保障。在亮边判定过程中，电眼将会判定材料导正边与材料底之间的亮度跳变。亮边判定将会避免在一些情况下电眼跳到与导正标准带有同样牲的另外的导正标准。例如，标签探测
举例：
在材料黑底上探测一个亮的导正标准，照相机探测结果如图所示，仅间断区域与亮边判定相关，跳变处有正的预示信号。如果向负区域跳变（黑色导正标准），判边功能正在进行时抓线电眼将会输出“导正标准丢失”，参数18将显示数值5
参数值0=判边功能开（默认值）
参数值1=判边功能关
︱▎对材料底波动幅度较大，亮度一般的情︱▎况，亮边判定功能最好关掉
.3.3 .bl width tolerance
.4.0. dl width tolerance
如果线的宽度出现一定的波动，可通过这个参数来设定宽度允许误差值，在达到这个值时电眼同样能探测到导正标准。所设定值范围可从1%到100%
例如：
如果参数值设定为25%，电眼教学用线宽为2mm，那么线的宽度可以在最小1.5mm 至最大2.5mm之间变化，超过这个范围抓线电眼会输出“导正标准丢失”，参数18显示数值3
︱▎这个参数对“对比边”模式无影响
.3.4.bl bright tolerance
.4.1.dl bright tolerance
.4.7.c bright tolerance
如果线的亮度出现一定的变化，可通过这个参数来设定亮度允许误差值，在达到这个值时，电眼同样能够探测到导正标准。在抓线模式下，亮度误差应用于线上的一般亮度情况

︱▎偏差应该越高越好（>60%）这个值小于︱▎40是不允许的
例；学习所用线三种颜色(红、绿、蓝)的值的和相当于100%，在本 例中为507（红180+蓝174+绿153）。如果将偏差范围设为60%，那么亮度值总和的值应当在202（-60%）到811（+60%）之间变化
在对比边的情况下用左右两侧的对比边来确定亮度值。在较亮侧（亮度值高）确定亮度的最小值，而在较暗侧确定亮度的最大值。偏差独立的用在确定这两个值。
例：偏差范围为60%
最小亮度值=（学习用边的亮度值之和）-（学习用边的亮度值之和的X%）
最小亮度值=（205+191+164）-（（205+191+164）/100*60）
在较亮侧的亮度值之和不能低于224
最大亮度值=（学习用边的亮度值之和）+（学习用边的亮度值之和的X%）
最大亮度值=（103+106+124）+（（103+106+124）/100*60）
最大亮度值=532.8
较暗侧的亮度值之和不能超过532.8
如果偏差（线或对比边）超过了或不能达到抓线电眼会输出“导正标准丢失”，参数18显示4
.3.5.bl contrast tol
.4.2.dl contrast tol
.4.8.c contrast tol
标准对比（SC）为边或线两侧的亮度差除以在边或线上亮度较大的那个值
例：偏差设为50%
SC=（边前的高度值之和-边后的高度值之和）/（178+165+153）
SC=（（178+165+153）-（100+95+97））/（178+165=153）
SC=0.411
SC的值在0.411的±50%范围内
SC最小=0.411-(0.411*50/100)=0.206
SC最大=0.405+(0.405*50/100)=0.616
如果达不到SC最小值，或超过了SC最大值，电眼会输出“导正标准丢失”，参数18显示5
.3.7.bl color tolerance
.4.4.dl color tolerance
.5.0.color tolerance
如果导正标准基于基于的色彩波动，该参数可以用来设定导正标准有效的色彩偏差，在线的情况下色彩偏差应用于整条线宽度上的平均色彩红/绿和蓝/绿
例：偏差范围设定为46
最大色彩偏差（红、绿）=红/绿*4.6
最大色彩偏差（红、绿）=180/153*4.6=5.41
最小色彩偏差（红、绿）=红/绿*4.6
最小色彩偏差（红、绿）=180/153*4.6=0.25
最大色彩偏差（蓝、绿）=蓝/绿*4.6
最大色彩偏差（蓝、绿）=174/153*4.6=5.23
最小色彩偏差（蓝、绿）=蓝/绿*4.6
最小色彩偏差（蓝、绿）=174/153*4.6=0.24
红/绿色差应在5.41至0.25之间，蓝/绿在5.23至0.24.如果红/绿色差超过了范围，18号参数显示6，如果蓝/绿超过范围显示7

在对比边的情况下，用对比边左右两侧的一小块区域来确定色彩色彩偏差，两个色彩偏差要分别确定：
例：偏差范围设为3.2
左侧最大色彩偏差（红、绿）=红/绿*3.2
左侧最大色彩偏差（红、绿）=102/112*3.2=2.91
左侧最小色彩偏差（红、绿）=（红/绿）/3.2
左侧最小色彩偏差（红、绿）=(102/112)/3.2=0.28
左侧最大色彩偏差（蓝、绿）=蓝/绿*3.2
左侧最大色彩偏差（蓝、绿）=100/112*3.2=2.85
左侧最小色彩偏差（蓝、绿）=（蓝/绿）/3.2
左侧最小色彩偏差（蓝、绿）=(100/112)/3.2=0.27
在对比边左侧，（红/绿）偏差必须在0.28到2.91之间,“蓝/绿”必须在0.27到2.85之间
如果红/绿偏差超出范围,参数18显示数值7
右侧最大色彩偏差（红、绿）=红/绿*3.2
右侧最大色彩偏差（红、绿）=204/180*3.2=3.63
右侧最小色彩偏差（红、绿）=（红/绿）/3.2
右侧最小色彩偏差（红、绿）=(204/180)/3.2=0.35
右侧最大色彩偏差（蓝、绿）=蓝/绿*3.2
右侧最大色彩偏差（蓝、绿）=190/180*3.2=3.38
右侧最小色彩偏差（蓝、绿）=（蓝/绿）/3.2
右侧最小色彩偏差（蓝、绿）=(190/180)*3.2=0.33
在对比边右侧,红/绿偏差必须在0.35至3.63之间,蓝/绿偏差必须在0.33至3.38之间,如果红/绿偏差超过范围参数18显示数值8,如果蓝/绿达不到蓝/绿偏差范围，参数18显示数值9
如果超过最大偏差或达不到最小偏差，电眼会输出“导正标准丢失”
.2.2.9 >search range mode
导正标准的探测范围为整个测量范围,该参数可以限定导正标准的探测范围。测量范围内有两个或更多导正标准的情况下，该限定使得探测到的导正标准更可靠，电眼更难跳到另一个导正标准上去
额外的限制取决于扫描模式：
线扫描：最大线宽+2mm
对比扫描：2mm
该参数有以下几种模式可用：
0=没有探测范围限制
1=探测范围限制总是可用
2=有时间限制的探测范围限制
如果在自动模式下电眼丢失导正标准一段时间（时间输入到参数30中），探测范围会扩大到整个测量范围。
3=有时间限制的探测范围限制
不管在什么操作模式下，一旦电眼丢失导正标准一段时间（时间输入到参数30中）探测范围会扩大到整个测量范围
.3.0.full r. time(×5ms)
一旦超过参数30设定的时间,参数29设定的探测范围限制会失效
注意:参数值要乘以5ms，例如输入100，意为探测范围限制将在500ms(100×5ms=500ms)后失效
7．保养 电眼镜片上不能有尘土，并且应当经常（例如每
月一次）用干净软布或光学纸来清洁
发射LED灯平均寿命为10000个小时，如果连续使用那么发光度会逐渐降低建议在10000个小时后更换发射LED灯

更换LED步骤如下（见下图）：

︱▎因为镜片不是固定在外框上的，在拆除︱▎的过程中要格外小心，以防损坏
→拆下六角“Screw recessed head”螺丝取下外框和镜片
→拆下光源发射器和PCB板之间的连接线并移走光源
→对于泛光发射器“flood light transmitter”,通过拆除PCB板上的两个“securing screws”螺丝可拆下PCB板
→装配进逆序操作即可
︱▎装镜片时要注意，表面粗糙的一侧要对︱▎着漫光发射器
8.零配件 强光光源 308848
漫射光源 308846
后光光源(独立PCB) 315224

9配线图

︱▎电眼线最长不可超过8M,CANbus线最长不可超过160M
10.技术数据 供电电压
额定电压 24VDC
容许范围 20-30VDC

电流输入 约300mA
工作环境温度 10℃至+50℃
存放温度 -25℃至+85℃
检测范围 ±10mm
材料偏差：
对比扫描 最大±7.5mm
线扫描（线宽0.5mm） 最大±7.3mm
线扫描（线宽8.0mm） 最大±4.5mm
解析度 0.02mm(45象素/mm)
象素数量 3×2700(红、绿、蓝)
扫描频率 200Hz
电眼和材料距离 24mm ±1mm
（线宽小于1mm时距离应严格为24mm）
电眼倾斜角度 14°±1°
参考线
正常线宽 2-3mm
最小线宽 0.2mm
最大线宽 8mm
最小背景宽 1mm(单侧)
参考色差
色差最小宽度 1mm（单侧）
重量 约750g
尺寸 （长×宽×高） 125×76×76
保护等级 IP65
数据如做更改恕不另行通知
手动教学简述 要在机器停止的情况下放入材料以防受伤

︱▎设定FE5002的参数“20 teaching mode(教学模式)”为“1”（手动教学）
→选择“center”模式
→材料偏差设为0，同时按住“▲/▼”键
→放入材料
→定位电眼：参考标准要在两个橙色光点中间
→对参考标准进行学习：如果参考标准已完成学习下面的有关“自动模式”的步骤可以省略
→定位电眼。参考标准要在两个橙色光点中间
→依据参考标准的类型（亮线、暗线、对比边）和背景材料通过“sensor”键来选择合适的模式，选定的模式相应的绿灯会亮起
→先按“SETUP”键再按“sensor”键，大约1秒后同时松开，完成教学，对于运动中不的不连续参考标准的材料，则按键时间要长一些（大约5秒）相应模式的绿色LED灯在闪烁。红色光点将指示出电眼扫描范围内最好的标准
→通过“GRP”和“DEV”两键来调整红色光点的位置以选择所要求的标准
︱▎选择的过程中LED屏上的LED灯会在闪烁，︱▎LED亮的越多说明抓取效果越好，对于相同︱▎的标准，当使用泛光灯或漫光灯时闪烁的 ︱▎LED灯数会有所不同。无论如何，选择时应︱▎确保LED亮的越多越好。
→按“Sensor”键一次确定，教学数据被保存，此时相应模式的绿灯会一直亮着，红色光点会跟随标准而移动，LED屏会实时指示出标准的位置。

整理人员：王清涛 梁文斌 张利明 张元勋