模块一--认识工业机器人.pptx

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,2019/11/18,#,工业机器人现场编程（,ABB,）,模块一 认识工业机器人,目 录,了解工业机器人及其发展趋势,任务一,任务二,认识,ABB,工业机器人及编程,任务一,了解工业机器人及其发展趋势,我们常在电影、动画中见到机器人，有终结者、阿拉蕾、阿童木等人形机器人，也有那么一些与人类外貌迥异的机器人，如哆啦,A,梦、,WALL,E,等。那么你见过工业机器人吗？工业机器人与我们平常熟知的机器人相比，有什么特殊的地方呢？,任务引入,1.1,工业机器人的定义和特点,用来进行自动搬运机械部件或工件的、可编程序的多功能操作器，或通过改变程序可以自动完成各种工作的特殊机械装置。,工业机器人定义,1.1,工业机器人的定义和特点,01,02,可编程,拟人化,03,通用性,04,涉及学科广泛,工业机器人特点,1.2,工业机器人的分类,图,1-1,串联机器人,图,1-2,并联机器人,（一）,按机械结构分类,1.2,工业机器人的分类,（二）按操作机坐标形式分类,图,1-3,（,a,）直角坐标机器人,图,1-3,（,b,）圆柱坐标机器人,1.2,工业机器人的分类,（二）按操作机坐标形式分类,图,1-3,（,c,）球坐标机器人,图,1-3,（,d,）水平多关节机器人,垂直多关节机器人参照图,1-1,1.2,工业机器人的分类,（三）按控制方式分类,伺服控制机器人,伺服控制机器人比非伺服控制机器人精度更高，更智能化。,非伺服控制机器人,非伺服控制机器人又称为端点机器人或开关式机器人。它的每个轴只有两个位置，即起始位置与终止位置。,1.3,工业机器人的发展趋势,1）高性能,2）机械结构向模块化、可重构化发展,3）本体结构更新加快,4）控制技术的开放化、PC化和网络化,5）多传感器融合技术的实用化,6）多智能体协调控制技术,任务实施（讨论,工业机器人与就业）,资料,1,：,富士康作为全球最大的,3C,产品代工厂，在中国有,30,多个科技工业园区。早在,2011,年，富士康集团便开始计划在未来一段时间内，以,100,万台工业机器人代替现有的工人工作。,2013,年，富士康集团全年营收约在,2 500,亿元左右，全球员工总数超过,120,万人。而到,2017,年，富士康集团全年的营收增加到了,3 545,亿元，但是员工总数却不增反降，全球员工总数减少至,98.8,万人。,任务实施（讨论,工业机器人与就业）,资料,2,：,有研究表明，在许多发达国家，工业机器人存量和制造业就业比例呈现正相关关系。也就是说，工业机器人自动化运用的增长与就业增长是同时呈现的。在我国，,2010,年至,2015,年的工业机器人存量增速为,390.5%,，全国就业人数不但没有下降，反而从,2010,年的,76 105,万人上升至,2015,年的,77 451,万人。,任务实施（讨论,工业机器人与就业）,讨论：,想一想在上述两份资料中，为什么工业机器人的普及会对人们的就业产生两种截然相反的影响？将你的答案写在下方横线处，并与同学相互讨论。,任务评测（讨论,工业机器人与就业）,表,1-1,任务测评表,任务二,认识,ABB,工业机器人及编程,小张毕业后进入一家汽车制造工厂上班。走进生产车间后，他发现流水线上的工业机器人都是,ABB,这个品牌的。小张在学校接触库卡、发那科等品牌的工业机器人较多，对,ABB,公司、,ABB,工业机器人还感到十分陌生。那,ABB,公司是怎样的一个公司，,ABB,工业机器人又有什么特点呢？,任务引入,1.1 ABB,公司简介,1974,年，,ABB,公司研发了世界上第一台全电控式工业机器人,IRB6,，主要应用于工件的取放和物料搬运。,1975,年，该公司生产出第一台焊接机器人。,1980,年，,ABB,公司兼并,Trallfa,喷漆机器人公司，使其工业机器人产品趋于完备。,目前，,ABB,公司制造的工业机器人已可用于焊接、装配、铸造、密封,/,涂胶、包装、码垛、喷漆和水切割等多种工艺。,ABB,公司由瑞典的阿西亚（,ASEA,）公司和瑞士的布朗勃法瑞（,BBC Brown Boveri,）公司合并而成。公司总部位于瑞士苏黎世，是世界上最大的工业机器人制造公司之一，全球累计装机量,30,余万台。,1.2 ABB,工业机器人简介,表,1-2 ABB,工业机器人的常用型号、特点及应用,1.2 ABB,工业机器人简介,表,1-2 ABB,工业机器人的常用型号、特点及应用（续）,1.2 ABB,工业机器人简介,表,1-2 ABB,工业机器人的常用型号、特点及应用（续）,1.2 ABB,工业机器人简介,表,1-2 ABB,工业机器人的常用型号、特点及应用（续）,1.2 ABB,工业机器人简介,表,1-2 ABB,工业机器人的常用型号、特点及应用（续）,1.2 ABB,工业机器人简介,表,1-2 ABB,工业机器人的常用型号、特点及应用（续）,1.2 ABB,工业机器人简介,表,1-2 ABB,工业机器人的常用型号、特点及应用（续）,1.2 ABB,工业机器人简介,表,1-2 ABB,工业机器人的常用型号、特点及应用（续）,1.2 ABB,工业机器人简介,表,1-2 ABB,工业机器人的常用型号、特点及应用（续）,1.2 ABB,工业机器人简介,表,1-2 ABB,工业机器人的常用型号、特点及应用（续）,1.2 ABB,工业机器人简介,表,1-2 ABB,工业机器人的常用型号、特点及应用（续）,1.2 ABB,工业机器人简介,表,1-2 ABB,工业机器人的常用型号、特点及应用（续）,1.2 ABB,工业机器人简介,表,1-2 ABB,工业机器人的常用型号、特点及应用（续）,1.3 ABB,工业机器人的编程方式,（一）现场编程,（二）离线编程,1.4 ABB,工业机器人操作安全注意事项,（一）,工作中的安全,1,2,3,如果在保护空间内有工作人员，请手动操作工业机器人系统。,当进入保护空间时，请准备好示教器，以便随时控制工业机器人。,注意旋转或运动的工具。,4,5,6,注意工件和工业机器人系统的高温表面。,注意检查夹具是否已夹好工件。,注意液压、气压系统及带电部件。即使断电，这些电路上的残余电量也很危险。,1.,操作安全知识,1.4 ABB,工业机器人操作安全注意事项,1.,操作安全知识,（二）,示教器的安全,1,2,3,小心操作。不要摔打、拋掷或重击示教器，这样会导致其破损或故障。在不使用该设备时，应将它挂到专门的存放支架上，以防意外掉到地上。,在使用和存放示教器时应避免踩踏电缆。,切勿使用锋利的物体操作示教器的触摸屏，这样可能会使触摸屏受损。,4,5,6,定期清洁示教器的触摸屏，因为灰尘和小颗粒可能会挡住屏幕，甚至造成故障。,切勿使用溶剂、洗涤剂或擦洗海绵清洁示教器，应使用软布蘸少量水或中性清洁剂清洁。,示教器在没有连接,USB,设备时，须盖上,USB,端口的保护盖，避免端口暴露到灰尘中发生故障。,1.4 ABB,工业机器人操作安全注意事项,2.,紧急情况处理措施,紧急停止优先于任何其他的控制操作，它会断开工业机器人电动机的驱动电源，停止所有运转部件，并切断由工业机器人系统控制且存在潜在危险的功能部件的电源。,（一）紧急停止,当电气设备（如工业机器人或控制器）起火时，应使用二氧化碳灭火器灭火，切勿使用水或泡沫灭火器灭火。,（二）灭火,任务实施（熟悉工业机器人仿真实验室及,ABB,工业机器人）,在指导老师的带领下，观察学校工业机器人仿真实验室及,ABB,工业机器人，然后查阅表,1-2,或,ABB,官方网站（,），将仿真实验室内,ABB,工业机器人的型号、特点和应用填写在下方横线处。,型号：,_,特点：,_,应用：,_,任务评测,表,1-3,任务测评表,谢谢！,