PLC实验及程序.doc

1 PLC 实验及程序实验及程序 实验一实验一 可编程控制器的基本指令编程练习可编程控制器的基本指令编程练习（一）（一）与或非功能的实验与或非功能的实验 在基本指令的编程练习单元完成本实验。一、一、实验目的实验目的 1、熟悉 PLC 实验装置，S7-200 系列编程控制器的外部接线方法 2、了解编程软件 STEP7 的编程环境，软件的使用方法。3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。二、实验说明二、实验说明 首先应根据参考程序，判断 Q0.0、Q0.1、Q0.2 的输出状态，在拨动输入开关 I0.1、I0.2、I0.3，观察输出指示灯 Q0.1、Q0.2、Q0.3 是否符合与、或、非逻辑的正确结果。在本装置中输入公共端要求接主机模块电源的“L+”，此时输入端是低电平有效；输出公共端要求接主机模块电源的“M”，此时输出端输出的是低电平。三、实验面板图实验面板图 图中的接线孔通过防转座插锁紧线与 PLC 的主机相输入输出插孔相接。I 为输入点，Q 为输出点。上图中下面两排 I0.0I1.5 为输入按键和开关，模拟开关量的输入。上边一排 Q0.0Q1.1是 LED 指示灯，接 PLC 主机输出端，用以模拟输出负载的通与断。四、梯形图参考程序四、梯形图参考程序 2 （二）定时器（二）定时器/计数器功能实验计数器功能实验 一、实验目的一、实验目的 掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法,用编程软件对可编程控制器的运行进行监控。二、实验说明二、实验说明 SIMATIC 定时器可分为接通延时定时器（TON），有记忆的接通延时定时器（TONR）和断开延时定时器（TOF）。SIMATIC 计数器可分为递增计数器（CTU），递减计数器（CTD）和递增/递减计数器（CTUD）。在运行程序之前，首先应该根据梯形图分析各个定时器、计数器的动作状态。三、梯形图参考程序三、梯形图参考程序 1）定时器参考程序（1）接通延时定时器 TON 3 (2)有记忆的接通延时定时器 TONR (3)断开延时定时器 TOF 4 2）计数器参考程序 (1)递增计数器 CTU （2）递减计数器 CTD 5 (3)递增递减计数器 CTUD 2 2定时器扩展实验定时器扩展实验 由于 PLC 的定时器和计数器都有一定的定时范围和计数范围。如果需要的设定值超过机器范围，我们可以通过几个定时器和计数器的串联组合来扩充设定值的范围。6 实验二实验二 LED 数码显示控制数码显示控制 在 LED 数码显示控制单元完成本实验 一、实验目的一、实验目的 熟练掌握移位寄存器位 SHRB，能够灵活的运用。二、实验说明二、实验说明 1）、SHRB 指令简介 移位寄存器位（移位寄存器位（SHRBSHRB）指令将 DATA 数值移入移位寄存器。S_BIT 指定移位寄存器的最低位。N 指定移位寄存器的长度和移位方向（移位加=N，移位减=-N）。SHRB 指令移出的每个位被放置在溢出内存位（SM1.1）中。该指令由最低位（S_BIT）和由长度（N）指定的位数定义。2）、参考程序描述 按下启动按钮后，由八组 LED 发光二极管模拟的八段数码管开始显示：先是一段段显示，显示次序是 A、B、C、D、E、F、G、H,随后显示数字及字符，显示次序是 0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F，断开启动按钮程序停止运行。三、实验面板图：三、实验面板图：7 四、实验步骤四、实验步骤 1、输入输出接线 输入 SD I0.0 输出 A B C D E F G H Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 2、打开主机电源将程序下载到主机中。3、启动并运行程序观察实验现象。8 9 10 11 12 13 14 15 16 实验三实验三 十字路口交通灯控制十字路口交通灯控制 在十字路口交通灯单元完成本实验 一、实验目的一、实验目的 熟练使用基本指令，根据控制要求，掌握 PLC 的编程方法和程序调试方法，了解使用PLC 解决一个实际问题。二、实验说明二、实验说明 信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭；南北红灯亮维持 25 秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持 20 秒；到 20 秒时，东西绿灯闪亮，闪亮 3 秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持 2 秒。到 2 秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮,东西红灯亮维持 30 秒。南北绿灯亮维持 20 秒，然后闪亮 3 秒后熄灭。同时南北黄灯亮，维持 2 秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。周而复始 三、实验面板图：三、实验面板图：四、实验步骤四、实验步骤 1、输入输出接线。输入 SD 输出 R Y G 输出 R Y G I0.0 南北 Q0.2 Q0.1 Q0.0 东西 Q0.5 Q0.4 Q0.3 2、打开主机电源将程序下载到主机中。3、启动并运行程序观察实验现象。17 18 19 20 实验四实验四 液体混合装置控制的模拟液体混合装置控制的模拟 在液体混合装置单元完成本实验 一、实验目的一、实验目的 熟练使用置位和复位等各条基本指令，通过对工程实例的模拟，熟练地掌握 PLC 的编程和程序调试。二、实验说明二、实验说明 由实验面板图可知：本装置为两种液体混合装置，SL1、SL2、SL3 为液面传感器，液体A、B 阀门与混合液阀门由电磁阀 YV1、YV2、YV3 控制，M 为搅动电机，控制要求如下：按下启动按钮 SB1，装置投入运行时，液体 A、B 阀门关闭，混合液阀门打开 20 秒将容器放空后关闭：液体 A 阀门打开，液体 A 流入容器。当液面到达 SL2 时，SL2 接通，关闭液体 A 阀门，打开液体 B 阀门。液面到达 SL1 时，关闭液体 B 阀门，搅动电机开始搅动。搅动电机工作 6秒后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液面下降到 SL3 时，SL3 由接通变为断开，再过 2 秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。停止操作:在当前的混合液操作处理完毕后.按下停止按钮 SB1，停止操作。三、实验面板图：三、实验面板图：21 四、实验步骤四、实验步骤 1、输入输出接线 输入 SB1 SL1 SL2 SL3 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 输出 YV1 YV2 YV3 YKM Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 2、打开主机电源开关将程序下载到主机中。3、启动并运行程序观察实验现象。22 23 24