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气路系统结构及工作原理
气压系统由空压机、干燥器、滤清器、自动排水器、防冻器及各类控制阀件组成，压缩空气经多级净化处理后，供底盘行驶及车上作业使用。
一. 结构特点
气压系统主要由以下组成：
¨ 压缩空气气源
¨ 动力系统控制气路
¨ 底盘气路
¨ 绞车气路
¨ 司钻控制
压缩空气气源整车共用，底盘气路和绞车气路均为相对独立管路，并相互锁定；分动箱的动力操作手柄在切换发动机动力时，同时切换压缩空气气源，钻机车在行驶状态接通底盘气路，钻修作业接通绞车气路。当二者其一管路接通压缩空气气源时，另外一路则被切断压缩空气气源，确保设备操作安全，减少气路管线泄漏。方框图如下：

二. 压缩空气气源
1. 空气压缩机，往复活塞结构，4缸V形排列；2台，分别安装在2台发动机右侧前部，由曲轴端皮带轮驱动；强制水冷，润滑，冷却管线与发动机冷却水道相连，润滑管线与发动机润滑系统相连。
2. 调压阀，安装在空气压缩机缸体侧部，调定控制气压系统空气压力，调定值0.8±0.05 MPa，当系统气体压力升高，达到调定值时，调压阀动作发出气动信号，分两路，一路信号接通两台空气压缩机卸荷阀，顶开各气缸进气阀门，空压机置空负荷运转状态，停止向气压系统供气；另一路信号接通两台干燥器排泄口，干燥器储气室内的干燥空气迅速反向流动流，吸附干燥剂层的水份，迅速排出干燥器体外，使其干燥剂再生。系统压力低于调定值，调压阀气信号消失，空压机卸荷阀复位，空压机重新进入正常工作状态，继续向系统供应压缩空气，同时，干燥器排泄口关闭，干燥器重新开始工作，吸附干燥系统压缩空气。
3. 干燥器，吸附再生式结构，2台，各自连接在空气压缩机的输出气路处。内装干燥剂，当湿空气流过时吸附水份，输出干燥空气。当系统压力达到调定值时，调压阀发生指令，打开干燥器排泄口，干燥器储气室内的干燥空气迅速反向流动流，经干燥剂层，吸附其中的水份，并排出干燥器，使其干燥剂再生。系统压力低于调定值，调压阀气信号消失，干燥器排泄口关闭，干燥器重新开始工作，吸附干燥系统压缩空气。干燥器排泄口装有电热塞，当气温低于0℃时自动将电源接通，加热排泄口，防止冰冻。
4. 空气滤清器，旋风滤芯结构，压缩空气进入滤清器，在导流片的作用下飞速旋转，离心力迫使较大的水滴和固体杂质抛向筒壁，集聚到下部排泄口；压缩空气再经滤芯过滤，进一步净化。
5. 自动排水器，浮球结构，进水口与滤清器排泄口连接，当聚集的液面升高到设定位置，将浮球抬起，打开排泄口，排除废液。
6. 防冻器，吸管喷射结构，串联在压缩空气管道中，当气温低于4℃时，可向防冻器内加注乙二醇或其他防冻剂，当空气进入防冻器喷射流动时，吸管口形成负压区，乙二醇经吸管混合在压缩空气射流中，充分雾化，降低管道中压缩空气的凝固点，防止管道冻裂和冰堵，确保设备冬季正常运行。
7. 储气罐，椭圆封头圆柱形结构，安装在底盘大梁外测，配置安全阀，超压自动排气；排水开关，定期排放罐内冷凝液，确保气压系统干燥。

三. 动力系统控制
1. 发动机控制
1) 发动机油门，本钻机配置有两种发动机，机械喷油和电喷形式，其气动油门控制机构基本相同，由气动油门控制器控制发动机调速杆。气动油门控制为气动单向膜片气缸，装配有复位弹簧，活塞杆处设有行程调节杠杆机构。当操作司钻台或驾驶室的油门控制阀时，被调制的压缩空气进入膜片气缸，推动活塞杆伸出，偏摆发动机调速杆，使发动机提速。
油门控制及熄火控制原理：
A. 电喷发动机：
发动机油门采用气动控制，熄火采用电动控制。
a. 油门控制原理：气源→油门阀→油门控制器→油门拉杆。
b. 注意问题：
① 油门加不起来，气路压力不足，检查是否达到0.7Mpa
② 油门控制器皮碗损坏。

电喷发动机控制

B. 机械喷油发动机：
发动机油门及熄火均采用气动控制。
① 油门控制原理：气源→油门阀→油门控制器→油门拉杆。
② 熄火原理：熄火阀发出气动信号一路通向气控二位三通阀切断油门控制膜片气缸气源，使油门拉杠回位（在弹簧作用下）另一路通向熄火气缸，将油门拉杆回拉熄火位，发动机熄火。
注意问题：当发动机要启动时，需要将熄火阀置“启动”位。
① 油门加不起来,气压不足，检查是否达到0.7Mpa
② 无法熄火（熄火气缸问题）
③ 启动不了（熄火阀不在“启动”位置；熄火气缸故障，卡阻在熄火位置）
④ 熄火皮碗损坏。

机械喷油发动机控制

2) 水箱百叶窗
发动机水箱前部百叶窗的开启、关闭采用气动控制，调节发动机水温。
驾驶室仪表板和司钻控制箱上各设有百叶窗控制阀，均为二位三通气阀，控制手柄置“闭”位，百叶窗单作用气缸在弹簧作用下，活塞杆缩回，关闭百叶窗；控制手柄置“开”位，百叶窗气缸活塞杆伸出，打开百叶窗。
2. 液力传动箱控制
1) 变速箱换档，两地操作，司钻换档阀、驾驶室换档阀相互独立；八位换档气缸，多级活塞，逻辑控制。

2) 液力减速器控制，驾驶室底板设有液力减速控制阀，为二位三通踏钮气阀，弹簧复位，常置“闭”位，关闭液力减速器油道，叶轮空转，无制动作用；踏下踏钮，气缸活塞杆动作，打开液力减速器油道，液力油进入叶轮循环道，制动叶轮。

四. 底盘气路
1. 制动管路
采用气压传动制动方式，由脚制动－行车制动，和手制动－驻坡制动两部分组成。
1) 气压系统调整压力为0.85MPa。当系统压力低于0.45MPa时，低压警报报警，后桥组合式制动室中的弹簧制动室作用，将车轮制动。
2) 脚制动，脚制动为充气制动方式，双管路制动系统，即相互独立的前部车桥制动管路和后部车桥制动管路；驾驶室底板安装有脚制踏板，经杠杆机构，操纵双腔制动阀(制动总泵)，分别控制前双桥制动器和后双桥制动器，经机械传动控制各自的车轮制动器。双管路制动系统安全可靠。当某一管路发生故障，制动失效时，另一路制动仍然有效，车辆制动不至于完全失效，以防严重事故发生。双腔制动阀设有前、后制动腔室，可调节前双桥与后双桥制动时间差，以获得最佳制动效果，出厂时车辆已调整，用户请勿自调。制动管路中连接有制动灯开关，当车辆制动时有信号输出，接通电路，驾驶室仪表板上“制动”信号灯和车尾制动灯明亮。
3) 双腔制动阀（总泵），气动阀件，用于车辆行车制动，在制动和释放过程中实现灵敏的随动控制；制动阀设有前、后制动腔室，可调节前、后腔室作用时间差，使车辆制动效果最佳；前、后制动腔室，形成相互独立的两路制动管路，分别各自独立控制前双桥制动和后双桥制动，当其中某一制动管路发生故障，不会影响另一制动管路的正常工作，减小全车制动失效的几率，确保车辆行驶安全。
4) 手制动，手制动为断气制动方式，手制动气阀安装在驾驶室司机座椅旁，控制后桥四个组合式制动室的弹簧腔室，管路中连接有快放阀和制动登开关。当气压力低于0.45MPa时，制动室活塞推力不足以压缩弹簧，活塞杆伸出，车轮被制动；当气体压力大于0.45MPa时，弹簧被压缩，活塞杆缩回，后桥制动被解除，此时便可以行车。当需要驻车制动时，控制手制动阀手柄置“制动”位，切断弹簧制动气室气源，快放阀迅速将制动气室气体排空，弹簧快速伸出，将车轮制动；同时接通电路，驾驶室仪表板上“手制动”信号灯明亮。
5) 手制动阀，气动阀件，用于车辆停车和驻坡制动，手柄有两个锁定位置，“行车”和“停车”；手柄在行车到停车位置之间移动时，可逐步加大制动能力，同时在此间手柄能自动回位到行车位置。
6) 前制动气室（前分泵），单作用膜片气室结构，用于行车制动，由脚制动阀发出的气动信号，进入加速阀，调制前储气筒压缩空气，快速进入四只前制动气室，作用于膜片上压缩回位弹簧，推动推杆作用于制动臂上，使车轮产生制动力矩。
7) 后制动气室（后分泵），组合结构，单作用膜片气室用于行车制动，行车制动时，由脚制动阀发出的两路气动信号，一路进入前桥加速阀，调制前储气筒压缩空气，快速进入四只前制动气室，作用于膜片上压缩回位弹簧，推动推杆作用于制动臂上，使前桥车轮产生制动力矩；一路进入后部车桥紧急继动阀，调制后储气筒压缩空气，快速进入四只组合制动气室的膜片气室，作用于膜片上压缩回位弹簧，推动推杆作用于制动臂上，使后部车桥车轮产生制动力矩。弹簧制动气室用于停车制动，操作手制动阀四只后制动气室的弹簧制动室内的压缩空气有调制释放，控制制动弹簧伸出，推动推杆作用于制动臂上，使后桥车轮产生制动力矩。
8) 加速阀，弹簧平衡活塞结构，具有随动放大功能；安装在前部车桥区，信号口接通双腔制动阀（制动总泵），气源口接通储气罐，输出口接通前桥车轮制动气室（制动分泵）；加速阀随动制动信号的变化，调制大流量的压缩空气，供给制动气室，加速前部车桥制动气路的制动反应时间；当制动信号解除，加速阀快速排放制动气室压缩空气，快速解除制动；加速阀具有加速和快放作用。
9) 紧急继动阀，弹簧平衡活塞结构，有随动放大功能；安装在后部储气筒上，信号口接通双腔制动阀（制动总泵），气源口接通主储气罐，并联通后储气筒，输出口有四个接通后桥车轮制动气室（制动分泵）；紧急继动阀随动制动信号的变化，调制主储气罐和后储气筒共同提供的大流量压缩空气，迅速供给制动气室，加速后部车桥制动气路的制动反应时间；当制动信号解除，紧急继动阀快速排放制动气室压缩空气，快速解除制动；紧急继动阀具有加速和快放作用。
10) 快放阀，膜片结构，串接在手制动管路中，紧靠制动气室。向弹簧制动气室供压缩空气时，快放阀不起作用；当释放弹簧制动气室压缩空气时，快放阀打开排放气体，缩短反应时间，迅速制动。
11) 制动灯开关，膜片结构，串接在气动管路中，当管路中有压缩空气时，膜片被推动，使电器触点连接，实现气电转换。

2. 差速器封锁管路
轮间和桥间封锁，道路泥泞或凹凸不平，当后部车桥一侧车轮打滑时，可压下“轮间封锁”气动阀按钮，挂合轮间封锁；当后部车桥其中某一桥车轮打滑，可压下“桥间封锁”气动阀按钮，挂合桥间封锁；当前部车桥车辆打滑时，可压下“前、后部桥间封锁”气动阀按钮，使全车驱动桥桥间全部封锁。必要时可同时挂合轮间、桥间封锁。挂合、摘除封锁时注意，应使车轮完全停转后，方可挂合、摘除。
1) 桥间封锁阀：二位三通按钮气阀，控制车辆第三、四桥桥间差速器，压下按钮，桥间差速器闭锁；抬起手，按钮自动复位，差速器解锁。
2) 轮间封锁阀：二位三通按钮气阀，控制车辆第三差速器和第四桥差速器，压下按钮，差速器闭锁；抬起手，按钮自动复位，差速器解锁。
3) 前、后部桥间封锁阀：二位三通按钮气阀，控制车辆前、后部桥间差速器，压下按钮，差速器闭锁；抬起手，按钮自动复位，差速器解锁。
4) 选择阀：二位三通旋钮气阀，为防止行车中的误操作，在差速器封锁阀气源前安装选择阀。车辆正常行驶时，选择阀为关闭状态，切断各封锁阀气源，即便是意外误操作封锁阀，各封锁气缸不动作，防止损坏机件。当需要使用差速封锁时，应先打开选择阀，再操作封锁阀，才能动作。

五. 绞车气路
各气动控制阀集中在司钻控制箱上，安装有主滚筒组合阀，转盘组合阀、手油门阀、换档阀、天车防碰排气阀，油泵离合阀，百叶窗阀，气喇叭阀、气动卡瓦阀、发动机熄火、气压表及泥浆泵控制阀等。
1. 主滚筒控制
两种控制模式，钻机模式和修井机模式
1）.钻机模式
主滚筒提升和辅助刹车集中在主滚筒控制阀上操作。
A. 工作原理：
三位手柄调压阀结构，手柄中位定位，上、下位置自动复位；手柄上位，控制主滚筒离合器，旋转10º主滚筒离合器结合，继续向上旋转手柄开度，逐渐增加控制气压，加大离合器结合扭矩，主滚筒柔和启动旋转；手柄下位，控制主滚筒辅助刹车，旋转10º辅助刹车离合器结合，继续向下旋转手柄开度，逐渐增加控制气压，加大离合器结合扭矩，辅助刹车逐渐加大制动力，与刹把配合使用，减少刹带磨损，控制大钩下落速度。手柄中位主滚筒离合器和辅助刹车均脱离，该阀装有弹簧复位，手柄松开后，迅速回中位。
B. 操作规程：
l 大钩提升
a) 发动机油门怠速运转；
b) 控制阀手柄向上方向旋转推动10º，继续向上柔和推动，使手柄推到最大开度，主滚筒离合器完全结合。手柄操作动作时间应控制在3～5S之间，动作过快，机件冲击；动作过慢，离合器发热。
c) 适当踩下油门踏板，逐步提高发动机转速，松开刹把，大钩开始上升，调整油门踏板开度，控制大钩提升速度。
l 大钩停止
a) 适度松开油门踏板，逐步降低发动机转速，大钩上升减速。
b) 彻底松开油门踏板，同时操作主滚筒控制手柄回中位，压下刹把，大钩停止
l 辅助刹车制动
a) 控制阀手柄向下拉动，旋转10º辅助刹车结合；
b) 松开刹把，大钩下落；
c) 向下调整手柄开度，控制辅助刹车制动力矩；
d) 与刹把配合使用，控制大钩下落速度。

2）.修井机模式
主滚筒提升、辅助刹车和发动机油门集中在主滚筒控制阀上操作。
A. 工作原理：
主滚筒控制阀为三位手柄组合阀，手柄在中位自动定位，手柄超过10º后在上、下位置可任意定位；手柄向上方向推动，控制主滚筒离合器及发动机油门，旋转10º主滚筒推盘离合器完全结合，继续向上推动手柄，控制发动机油门。手柄向下方向拉动，控制发动机油门，旋转10º后控制发动机油门。该阀装有摩擦定位结构，手松开后，手柄可在任意位置定位，稳定控制发动机油门。
B. 操作规程：
l 大钩提升
a) 发动机油门怠速运转；
b) 主滚筒控制阀手柄向上方向旋转推动10º，主滚筒离合器完全结合。
c) 继续向上柔和推动，逐步提高发动机转速，松开刹把，大钩开始上升，调整手柄开度，控制大钩提升速度。
l 大钩停止
a) 主滚筒控制阀手柄向下方向旋转拉动，逐步降低发动机转速，大钩上升减速。
b) 主滚筒控制手柄回中位，压下刹把，大钩停止
l 辅助刹车制动
a) 辅助刹车控制阀手柄置“结合”位，辅助刹车结合工作；
b) 松开刹把，大钩下落；
c) 调整手轮开度，控制辅助刹车制动力矩；
d) 与刹把配合使用，控制大钩下落速度。

2. 天车防碰装置
防碰装置，当大钩上行到天车底部某一调定位置时，缠绕在滚筒上的大绳，碰动安装在绞车架滚筒上方的气动防碰过卷阀碰杆，发出气压信号，迅速向天车防碰气缸充气，推动刹车轴转动，刹住制动鼓，同时切断主滚筒组合阀及发动机油门阀气源，主滚筒推盘离合器脱开，主滚筒停转；发动机油门开度骤减，发动机进入怠速运转状态。三项动作促使大钩迅速停止上升，并可靠静止，防止大钩碰撞天车底部。
注意：
该系统是防范措施，不可频繁使用，在实际操作时应尽量防止大钩过量上升。
防碰系统解除
当防碰系统动作后，按下列规程解除：
l 打开司钻控制箱上天车防碰排气阀，排空天车防碰气缸压力，刹把后回位。
l 拨动绞车架上防碰阀，将碰杆置中位，恢复正常工作状况。
3. 转盘控制
两种控制模式，钻机模式和修井机模式
1）.钻机模式
转盘运转和惯性制动集中在转盘控制阀上操作。
C. 工作原理：三位手柄调压阀，手柄中位定位，上、下位极限定位，其余位置自动复位；手柄向上方向旋转，控制转盘工作，旋转10º转盘离合器结合，继续向上旋转手柄开度，逐渐增加控制气压，加大离合器结合扭矩，转盘柔和启动旋转；手柄向下方向旋转，控制转盘刹车工作，旋转10º转盘刹车离合器结合，继续向上旋转手柄开度，逐渐增加控制气压，加大离合器结合扭矩，转盘刹车逐渐加大惯性制动力。
D. 操作规程：
l 转盘运转
a) 发动机油门怠速运转；
b) 控制阀手柄向上方向旋转推动10º，继续向上柔和推动，使手柄推到最大开度，并自动定位，转盘离合器完全结合。手柄操作动作时间应控制在3～5S之间，动作过快，机件冲击；动作过慢，离合器发热。
c) 踩下脚油门提高发动机转速，控制转盘转速。
l 惯性刹车制动
a) 减小油门开度，发动机减速；
b) 控制阀手柄向下拉动，回中位，转盘停转；
c) 控制阀手柄向下拉动，旋转10º辅助刹车结合；
d) 向下调整手柄开度，加大辅助刹车制动力矩，防止转盘反转；

2）.修井机模式
转盘离合、惯性刹车和发动机油门集中在转盘控制阀上操作。
B. 工作原理：
转盘控制阀为三位手柄组合阀，手柄在中位自动定位，手柄超过10º后在上、下位置可任意定位；手柄向上方向推动，控制转盘离合器及发动机油门，旋转10º主滚筒推盘离合器完全结合，继续向上推动手柄，控制发动机油门。手柄向下方向拉动，控制惯性刹车。该阀装有摩擦定位结构，手松开后，手柄可在任意位置定位，稳定控制发动机油门。
C. 操作规程：
l 转盘旋转
发动机油门怠速运转；
主滚筒控制阀手柄向上方向旋转推动10º，转盘离合器完全结合。
继续向上柔和推动，逐步提高发动机转速，转盘开始旋转，调整手柄开度，控制转盘旋转速度。
l 转盘停止
转盘控制阀手柄向下方向旋转拉动，逐步降低发动机转速，转盘减速。
转盘控制手柄回中位，转盘旋转停止。
l 惯性刹车
a) 转盘控制阀手柄置下位位，惯性刹车结合工作；
b) 调整单向节流阀手轮开度，控制惯性刹车制动释放力矩；

注意：
转盘故障处理，最主要就从气路系统进行检查。然后从机械方面着手。故障处理：
l 转盘不转动（转盘已制动，转盘离合器没挂合，转盘已锁死）
l 无法控制转盘转速（制动气囊损坏、漏气，回位弹簧卡死）
4. 捞砂滚筒控制
控制箱安装在绞车架上，捞砂滚筒刹把上方，安装捞砂滚筒控制阀，便于司钻操作和观察。
捞砂滚筒组合阀，二位手柄阀，下位空档，无信号输出；手柄向上方向旋转，旋转10º离合器结合，控制捞砂滚筒工作，继续向上旋转手柄开度，控制发动机油门开度，控制滚筒转速。

5. 液泵控制
三位四通阀，控制主油泵离合，手柄中位，两油泵均脱离，防止液压系统发热，减少设备磨损；手柄上位，油泵I结合；手柄下位，油泵II结合。当两台发动机同时工作时，确保液压系统只能有一台油泵工作，防止系统
注意：作业时，不用主油泵时，最好摘掉主油泵。
故障处理：
a. 主油压低（调压阀坏，液压油少，液泵磨损）
b. 长期挂合油泵磨损比较严重。
6. 气动卡瓦阀控制
三位四通阀，控制气动卡瓦离合，手柄上位，气动卡瓦解卡；手柄下位，气动卡瓦结合。

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